一种非侵入式电动执行器用联轴器的制作方法

1.本实用新型属于自动化控制技术领域，尤其是涉及一种非侵入式电动执行器用联轴器。


背景技术：

2.电动执行器，也称电动执行机构是工业自动控制系统中常用的阀门驱动装置，是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。广泛应用于石油化工、天然气、冶金冶炼、电力、造纸、钢铁、水泥、市政环保等行业生产过程的自动控制系统，以满足工业生产日趋提高的自动化控制需求，电动执行器用于连接阀体，电动执行器是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号，当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行器按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。
3.在实际使用中电动执行机构需要安装在阀门上部于阀门进行连接，使电动执行机构能代替人力来完成阀门的开启与关闭，而一些电动执行器是在阀门正常使用后才加装上的，会受到安装空间与安装位置的限制，导致电动执行器的输出端不能与阀门对齐，如果安装后的同心度不好在使用中会损坏装置，因此需要我们设计出一种非侵入式电动执行器用联轴器，来解决这些问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的问题是提供一种非侵入式电动执行器用联轴器。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种非侵入式电动执行器用联轴器，包括外壳，所述外壳内设置有滑轨，在所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上转动贯穿设置有输出轴，所述输出轴的一端依次设置有输出支架、传动支架和输入支架，所述输出支架与所述输出轴的端部固定连接，在所述输出支架与所述传动支架之间设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与所述输出支架转动连接，且另一端与所述传动支架转动连接，在所述传动支架与所述输入支架之间设置有第二连杆，所述第二连杆一端与所述传动支架转动连接，且另一端与所述输入支架转动连接，在所述输入支架上还固定设置有输入轴。
7.优选的，在所述外壳上位于所述滑轨下方设置有滑槽，所述输出轴的另一端从所述滑槽伸出所述外壳。
8.优选的，在所述滑轨一侧设置有螺杆，所述螺杆一端与所述外壳内壁转动连接，且另一端穿过所述外壳侧壁并固定连接有调节旋钮，在所述螺杆上还设置有驱动块，所述驱动块与所述滑块固定连接。
9.优选的，在所述外壳内位于所述输入轴的一侧设置有安装板，在所述安装板上固定设置有电机，所述电机的输出端穿过所述安装板与所述输入轴固定连接。
10.优选的，所述输入支架、所述传动支架和所述输出支架完全相同，形状均为y型，且三条支杆相互之间的角度均相同。
11.优选的，在所述螺杆下方的外壳底部固定设置有限位块，所述限位块位于所述驱动块的两侧。
12.优选的，所述驱动块与所述螺杆通过螺纹相互配合。
13.优选的，所述第一连杆与所述第二连杆的两端分连接在相邻支架上支杆的自由端。
14.本实用新型具有的优点和积极效果是：
15.本实用新型通过将电动执行器的输出轴分为两节，并在两节电动执行器之间设置了可调式连接轴，能在电动执行器输出轴与阀门不同心时进行连接，并且便于进行调节，能适应多种使用环境，使用范围更加广泛，提升控制精度，达到安全生产的目的。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的内部结构截面示意图；
18.图2是图1中c-c位置的横向截面图；
19.图3是图2中b-b位置的横向截面图；
20.图4是图2中a-a位置的横向截面图；
21.图5是图2的联轴器轴测示意图；
22.图6是图2中的联轴器展开示意图。
23.附图标记说明如下：
24.1、外壳；2、滑轨；3、滑块；4、驱动块；5、螺杆；6、输出轴；7、输出支架；8、第一连杆；9、传动支架；10、第二连杆；11、输入支架；12、输入轴；13、电机；14、调节旋钮；15、安装板；16、滑槽；17、限位块。
具体实施方式
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
28.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
29.实施例1
30.如图1-图6所示，一种非侵入式电动执行器用联轴器，包括外壳1，其特征在于：外壳1内设置有滑轨2，在滑轨2上滑动设置有滑块3，滑块3上转动贯穿设置有输出轴6，输出轴6的一端依次设置有输出支架7、传动支架9和输入支架11，输出支架7与输出轴6的端部固定连接，在输出支架7与传动支架9之间设置有第一连杆8，第一连杆8的一端与输出支架7转动连接，且另一端与传动支架9转动连接，在传动支架9与输入支架11之间设置有第二连杆10，第二连杆10一端与传动支架9转动连接，且另一端与输入支架11转动连接，在输入支架11上还固定设置有输入轴12。
31.在外壳1上位于滑轨2下方设置有滑槽16，输出轴6的另一端从滑槽16伸出外壳1。
32.在滑轨2一侧设置有螺杆5，螺杆5一端与外壳1内壁转动连接，且另一端穿过外壳1侧壁并固定连接有调节旋钮14，在螺杆5上还设置有驱动块4，驱动块4与滑块3固定连接。
33.在外壳1内位于输入轴12的一侧设置有安装板15，在安装板15上固定设置有电机13，电机13的输出端穿过安装板15与输入轴12固定连接。
34.输入支架11、传动支架9和输出支架7完全相同，形状均为y型，且三条支杆相互之间的角度均相同。
35.在螺杆5下方的外壳1底部固定设置有限位块17，限位块17位于驱动块4的两侧。
36.驱动块4与螺杆5通过螺纹相互配合。
37.第一连杆8与第二连杆10的两端分连接在相邻支架上支杆的自由端。
38.本实施例的工作过程：在使用时工作人员首先将电动执行器安装在需要控制的阀门上，在电动执行器安装完成后工作人员再将电动执行器的输出轴6与阀门进行连接，如果电动执行器输出轴6与阀门的同心度不好，那么工作人员需要根据偏差位置，选择顺时针或者逆时针旋转调节旋钮14来调节电动执行器输出轴6的位置，在工作人员转动旋钮后螺杆5会随之一同转动，与螺杆5配合的驱动块4会在螺杆5的带动下移动，当驱动块4移动后，滑块3会沿着滑轨2与驱动块4一同移动，在滑块3移动是会通过输出轴6带动输出支架7移动，由于输出支架7与传动支架9是通过第一连杆8转动连接的，而传动支架9与输入支架11又是通过第二连杆10转动连接的，因此在输出支架7移动时传动支架9会在第一支杆的带动下也发生移动，如图6所示是输出支架7移动后输出支架7、传动支架9和输入支架11之间的相对位置以及第一连杆8与第二连杆10的位置，因为当输出支架7在移动到极限位置后第一连杆8与第二连杆10会共线，而此时驱动块4如果反向移动会受到第一连杆8与第二连杆10相抵触的推力，从而导致滑块3不能回移，所以设置了防止装置进入死点的限位块17，在电动执行机构的输出轴6移动到与阀门同心后将工作人员再将电动执行机构与阀门连接，在电机13
转动时动力会通过输入轴12传递到输入支架11上，数组支架会通过第二连杆10带动传动支架9发生转动，而传动支架9转动后又会将动力通过第一连杆8传递到输出支架7上，输出支架7在传动后会带动输出轴6转动，从而控制了阀门的开启与关闭。
39.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。