一种用于汽车加油或充电口门的连杆执行器的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于汽车加油或充电口门的执行器，执行器用于打开或关闭门，尤其涉及执行器的连杆结构。


背景技术：

2.随着汽车工业的不断发展和进步，汽车加油或充电口门的自动开启和关闭装置在汽车上逐步开始使用，这样无需人工对加油或充电口门进行操作，可以通过执行器自动、方便地实现门的开启和关闭。
3.现有汽车加油或充电口门开启和关闭装置通过轨迹螺杆的轨迹槽与轨迹凸点使门进行升降和水平旋转，由于轨迹螺杆的轨迹槽与轨迹凸点在工作过程存在由摩擦力产生的轴向阻力，需要的电机功率较大，而且摩擦还会产生振动和降低使用寿命，在加油或充电口门旋转到垂直位置由于受到小门重力作用，使小门旋转加速，并因轨迹槽与轨迹凸点存在配合间隙，导致小门出现抖动。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足而提供一种用于汽车加油或充电口门的连杆执行器，其能减小振动和消除抖动，并可延长使用寿命。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于汽车加油或充电口门的连杆执行器，其包括驱动机构一、驱动机构二和连杆机构，所述连杆机构包括连杆a、固定加油或充电口门用的连杆b、连杆c和连杆d，连杆a顶部与连杆b一端可旋转地连接，连杆d顶部与连杆c一端可旋转地连接, 连杆b的另一端与连杆c的另一端可旋转地连接，连杆a由驱动机构一升降，连杆d由驱动机构二升降，其中，连杆d的升降速度大于连杆a的升降速度而通过连杆c使连杆b在升降过程中绕连杆a顶部旋转，从而使加油或充电口门在升降过程中因旋转而打开或关闭。
6.还提供另一种用于汽车的加油或充电口门连杆执行器，其包括驱动机构一、驱动机构二和连杆机构，所述连杆机构包括连杆a、固定加油或充电口门用的连杆b和连杆d，连杆a顶部与连杆b一端可旋转地连接，连杆d顶部与连接件可旋转地连接且连接件可在连杆b设置的移动槽中移动，连杆a由驱动机构一升降，连杆d由驱动机构二升降，其中，连杆d的升降速度大于连杆a的升降速度而通过连接件在移动槽中移动使连杆b在升降过程中绕连杆a顶部旋转，从而使加油或充电口门升降过程中因旋转而打开或关闭。
7.上述驱动机构一、驱动机构二可为电机作为动力的电驱动机构，也可为液压、气压等为动力的其他驱动机构，驱动机构可为常用的机构。
8.更好地，所述驱动机构一包括主蜗轮、连杆a外圆面设置的外螺纹、主蜗杆、驱动器一，主蜗轮设置内螺纹，连杆a外螺纹与主蜗轮内螺纹螺距相同并与其啮合，所述驱动机构一的主蜗轮由主蜗杆传动，主蜗杆由驱动器一驱动，这样，通过主蜗轮转动就可以带动连杆a升降；所述驱动机构二包括辅助蜗轮、连杆ｄ外圆面设置的外螺纹、辅助蜗轮、驱动器二，
辅助蜗轮设置内螺纹，连杆ｄ外螺纹与辅助蜗轮内螺纹螺距相同并与其啮合，所述驱动机构二的辅助蜗轮由辅助蜗杆传动，辅助蜗杆由驱动器二驱动；这样，通过辅助蜗轮转动就可以带动连杆ｄ升降，而且，所述辅助蜗轮的内螺纹螺距大于主蜗轮的内螺纹螺距，这样传动过程中连杆d的升降速度大于连杆a的升降速度而使连杆b在升降过程中绕连杆a顶部旋转，从而使固定在连杆b上的门体在升降过程中旋转而打开或关闭。
9.更好地，所述主蜗杆与辅助蜗杆为同一蜗杆，驱动器一与驱动器二为同一驱动器，同一驱动器驱动同一蜗杆，主蜗轮和辅助蜗轮由同一蜗杆传动，这样，结构更紧密，传动同步性更好。
10.更具体地，所述驱动器为电机，电机还可通过减速器减速后驱动蜗杆转动，再通过蜗杆与主蜗轮和蜗杆与辅助蜗轮之间减速。
11.更好地，还包括安装箱，所述驱动机构置于安装箱中，连杆a、连杆ｄ置于安装箱中，连杆a、连杆ｄ的顶部伸出安装箱，这样结构更简单。
12.更好地，所述安装箱包括箱体、箱盖，驱动机构置于箱体中，箱盖固定在箱体上，连杆a、连杆ｄ顶部伸出箱盖，这样驱动机构更容易安装。
13.更好地，所述连杆a和连杆d端部均设置限位环，能更有效的防止运行过程连杆a和连杆d分别从主蜗轮和辅助蜗轮中脱离。
14.更好地，所述连杆a与连杆b、连杆b与连杆c及连杆c与连杆d均设置为定位销连接而使相互可旋转地连接，或连杆a与连杆b、连杆b与连杆d均设置为定位销连接而相互可旋转地连接，并对定位销端部采用铆接结构，能使相互连接更加牢固可靠，并使连杆转动更加灵活。
15.更好地，在蜗杆轴上靠近从动齿轮端和蜗杆端分别设置一个耐磨垫片，有效防止动齿轮端面和蜗杆端面分别与两侧的柱形轴承端面发生摩擦，防止产生噪音和降低使用寿命。
16.更好地，所述连杆b端面设置连接块，加油或充电口门与连接块粘接固定，能更好地保证加油或充电口门与车身门框钣金的缝隙均匀和面差控制，而且通过变换加油或充电口门与连杆b连接块的粘接位置和改变加油或充电口门连杆执行器在汽车上的安装位置，可以将加油或充电口门向上开启变化为向左开启或向右开启，适应汽车的多种不同开启方向的需要。
17.更具体地，主蜗轮放置于箱体的定位孔ⅰ和箱盖上的定位孔ⅲ中，并分别由箱体的定位面ⅰ和箱盖上的定位面ⅲ进行轴向限位。
18.更具体地，辅助蜗轮放置于箱体的定位孔ⅱ和箱盖上和定位孔ⅳ中，并分别由箱体的定位面ⅱ和箱盖的定位面ⅳ进行轴向限位。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：加油或充电口门执行器通过驱动机构分别驱动四连杆机构的连杆a和连杆d，由于连杆a和连杆d的上升速度不同，连杆b在伸出的同时可沿连杆a转动，固定在连杆b上的加油或充电口门即可实现向上、向左或向右开启，反之，驱动机构反向运行时，传动过程连杆d的缩回速度将大于连杆a的缩回速度，使连杆b在缩回的同时并沿连杆a反向转动，即可实现加油或充电口门的向下、向右或向左关闭，整个运行过程能减小振动和消除抖动，延长使用寿命。
20.还可变换连杆机构的设计参数调整伸出或缩回单位长度的翻转角度，方便根据汽
车的安装位置和空间对上述设计参数进行调整。
21.本实用新型还通过齿轮传动减速和双蜗轮（主蜗轮和辅助蜗轮）蜗杆传动进行二级减速，使其结构更简单、紧凑。
22.本实用新型的其他优点，在下述的实施例中作更具体的阐述。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例1用于汽车加油或充电口门的连杆执行器的外形示意图。
24.图2是本实用新型实施例1用于汽车加油或充电口门的连杆执行器去掉箱体和箱盖后的结构示意图。
25.图3是本实用新型实施例1电机驱动机构的结构示意图。
26.图4是本实用新型实施例1四连杆机构结构示意图。
27.图5是本实用新型实施例1加油或充电口门连杆执行器分解图。
28.图6是本实用新型实施例1加油或充电口门连杆执行器传动示意图。
29.图7是图6中的ｗ部分的局部放大图。
30.图8本实用新型实施例1用于汽车加油或充电口门的连杆执行器关闭位置时的示意图。
31.图9是本实施例1用于汽车加油或充电口门的连杆执行器向上开启位置时的示意图。
32.图10是本实用新型实施例1用于汽车加油或充电口门的连杆执行器向左开启位置的示意图。
33.图11是本实用新型实施例1用于汽车加油或充电口门的连杆执行器向右开启位置的示意图。
34.图12是本实用新型实施例2用于汽车加油或充电口门的连杆执行器的结构示意图。
具体实施方式
35.下面结合附图、实施例对本实用新型作进一步描述。
36.实施例1
37.如图1-11所示，一种用于汽车加油或充电口门的连杆执行器，其包括安装箱、电机驱动机构和四连杆机构。
38.所述电机驱动机构包括电机301、柱形轴承302、307、耐磨垫片303、308、从动齿轮304、主蜗轮305、蜗杆306、辅助蜗轮309、蜗杆轴3010和主动齿轮3011。
39.所述电机驱动机构安装在安装箱中，安装箱包括箱体1、箱盖2，具体为其主蜗轮305放置于由分别设置在箱体1和箱盖2上的定位孔ⅰ101和定位孔ⅲ201组合形成的定位孔中，并通过分别设置在箱体1和箱盖2上的定位面ⅰ102和定位面ⅲ202进行轴向限位，其辅助蜗轮309放置于由分别设置在箱体和箱盖上的定位孔ⅱ103和定位孔ⅳ203组合形成的定位孔中，并通过分别设置在箱体和箱盖上的定位面ⅱ104和定位面ⅳ204进行轴向限位。
40.上述电机301固定在箱体1上，主动齿轮3011固定于电机301的电机轴30101上，与固定于蜗杆轴3010上的从动齿轮304啮合进行转矩传动，在蜗杆轴3010两端分别安装耐磨
垫片303、308和柱形轴承302、307，柱形轴承302、307固定在箱体1上，对蜗杆轴3010起到支撑和定位作用，在蜗杆轴3010中部固定蜗杆306并通过蜗杆306设置的外螺纹30601分别与设置在主蜗轮305上的外螺纹30501和设置在辅助蜗轮309上的外螺纹30901啮合进行转矩传动。
41.所述连杆机构包括连杆a401、连杆b402、定位销ⅰ403、定位销ⅱ404、连杆c405、定位销ⅲ406和连杆d407。
42.上述连杆a401外圆面设置与主蜗轮305内螺纹30502相同螺距的外螺纹40103并与其啮合，连杆d407外圆面设置与辅助蜗轮内螺纹相同螺距的外螺纹40703并与其啮合，通过主蜗轮305和辅助蜗轮309分别驱动连杆a和连杆d，实现驱动连杆a和连杆d分别伸出和缩回。
43.上述定位销ⅰ403安装于分别设置在连杆a顶部和连杆b一端部的销孔40102、40201中，这样连杆b可以绕定位销ⅰ403转动。
44.上述定位销ⅱ404安装于分别设置在连杆b和连杆c端部的销孔40203、40501中，这样，连杆b和连杆c可以绕定位销ⅱ404转动。
45.上述定位销ⅲ406安装于分别设置在连杆c和连杆d顶部部的销孔40502、40702中，这样连杆c可以绕定位销ⅲ406转动。
46.上述定位销ⅰ403、定位销ⅱ404、定位销ⅲ406端部设置铆接结构，使定位销和销孔相互连接牢固可靠，连杆转动更加灵活。
47.上述连杆a401和连杆d407分别在下端部设置限位环40101、40701，能有效防止运行过程中连杆a401和连杆d407分别从主蜗轮305和辅助蜗轮309中脱离。
48.上述连杆b顶面设置弹性连接块40202，加油或充电口门200与连接块40202粘接固定，从而保证加油或充电口门与车身中设置的与加油或充电口门配套的门体之间的一致性。
49.如图6-9所示，所述电机驱动机构的电机输出转矩通过主动齿轮3011和从动齿轮304的第一级齿轮传动减速和第二级双蜗轮（主蜗轮和辅助蜗轮）蜗杆传动减速，主蜗轮305和辅助蜗轮309内孔分别设置不同螺距的内螺纹，辅助蜗轮设置的内螺纹螺距pd大于主蜗轮设置的内螺纹螺距pa，传动过程连杆d的伸出速度将大于连杆a的伸出速度，使连杆b在伸出的同时并沿定位销ⅰ403的轴线转动，固定在连杆b上的加油或充电口门200即可实现向上开启，反之，电机301反向工作运行，传动过程连杆d的缩回速度将大于连杆a的缩回速度，使连杆b在缩回的同时并沿定位销ⅰ403的轴线反向转动，即可实现加油或充电口门的向下关闭。
50.本执行器结构中，所述连杆d的螺距pd与连杆a的螺距pa的比值、连杆a与连杆d的距离l
ad
、连杆b长度lb和连杆c长度lc相对不变的情况下，如果单独增大螺距pd与螺距pa的比值，单独减小l
ad
值，单独减小lb值和单独增大lc值，均可以增大连杆b移动单位长度的翻转角度，因此，可以方便地根据汽车的安装位置和空间对执行器的上述设计参数进行调整。
51.上述执行器虽然在以上说明中能够使门向上开启，但可以通过调整执行器在汽车上的安装位置，以及还可改变门在执行器连杆b上的安装位置，能够适应汽车的不同开启方向的需要，具体再列举以下安装方式。
52.如图10所示，将加油或充电口门连杆执行器安装在汽车后其连杆b向左旋转，并将
门与连杆b连接块粘接，即使汽车门框的形状不变，仍可变换加油或充电口门与连杆b连接块的粘接位置而调整以适应门框的形状，使加油或充电口门200变化为向左开启而适应该类汽车的安装需要。
53.如图11所示，将加油或充电口门连杆执行器安装在汽车后其连杆b向右旋转，并将门与连杆b连接块粘接，即使汽车门框的形状不变，仍可变换加油或充电口门与连杆b连接块的粘接位置而调整以适应门框的形状，使加油或充电口门200变化为向右开启而适应该类汽车的安装需要。
54.实施例2
55.如图12所示的实施例2，实施例2与实施例1的用于汽车加油或充电口门的连杆执行器的差别在于：取消实施例1中的连杆c405、定位销ⅲ406，更换连杆b402为连杆b502，连杆b502中固定定位销ⅰ403的销孔50201（40201）不变，固定定位销ⅱ404处设置为移动槽50203，移动槽50203具体为腰型槽，其余不变。这样，连杆机构变为：连杆a401顶部通过定位销ⅰ403与连杆b502一端可旋转地连接，连杆d顶部与定位销ⅱ404可旋转地连接且定位销ⅱ404能在连杆b的移动槽中移动。
56.上述连杆b顶面设置的连接块可更换为新的连接块50202，也可仍采用原连接块40202，可通过连接块固定门。
57.上述加油或充电口门连杆执行器执行时，其连杆a由电机驱动机构升降，连杆d由电机驱动机构升降，其中，连杆d的升降速度大于连杆a的升降速度而通过定位销ⅱ404在移动槽50203中移动，使连杆b在升降过程中绕连杆a顶部旋转，从而使加油或充电口门升降过程中因旋转而打开或关闭。
58.需要说明的是，本实施例和本技术文件所说的指明方向的左、右、底、顶等方位字和包含这些方位字的词语，其只是便于描述而根据附图中确定的特定方位而言的，并会随着作图方向改变而发生相应的变化，因此，这些方位字和包含该方位字的词语并不构成对本

技术实现要素：
和保护范围的限定。