一种自动化蒙布装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种自动化蒙布装置。


背景技术：

2.随着现代人对美的追求，越来越多的框架结构需要蒙布处理，在此过程中，蒙布之后一般采用钉子固定，不仅影响美观，而且操作比较困难，钉钉子的同时还要考虑蒙布是否有褶皱，且一般需要两个人配合操作，成本增加的同时，效率也较低。
3.为了改善上述蒙布缺陷，现有技术一般采用先对框架喷胶，然后进行蒙布操作，但此种蒙布方式对人工蒙布要求较高，容易出现因为操作失误导致的废品率提升，且蒙布过程比较繁琐。为此，出现利用机械化蒙布的方式，但现有机械化蒙布柔性差，同时也会出现布没有被夹紧而出现褶皱、空隙或者并没有包上的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化蒙布装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化蒙布装置，包括机架、挡针机构、夹布机构和压紧机构；所述机架内设有挡针机构，所述挡针机构内设有夹布机构，所述机架上位于夹布机构下部处设有压紧机构；
6.所述挡针机构包括挡针上框架、挡针、挡针驱动部和挡针丝杆，所述挡针丝杆贯穿挡针上框架，所述挡针上框架通过挡针丝杆与机架活动连接，所述挡针固定设置在挡针上框架上，所述挡针丝杆与挡针驱动部连接，且通过挡针驱动部带动挡针丝杆运转实现挡针上框架沿挡针丝杆上下移动；
7.所述夹布机构包括第一升降机构、水平拉紧机构、夹爪和夹布导杆，所述第一升降机构位于在夹布导杆上部处，所述第一升降机构活动设置在机架上，且可沿机架上下移动，所述水平拉紧机构套设在所述夹布导杆上，所述水平拉紧机构上设有夹爪；
8.所述压紧机构包括第二升降机构、压紧导杆和滑台，所述第二升降机构安装于压紧导杆上部处，且第二升降机构带动压紧导杆上下移动，所述压紧导杆穿过所述滑台，所述滑台设置在所述水平拉紧机构上，每个所述滑台上分别设有压板。
9.在本实用新型的一个较佳实施例中，所述挡针丝杆末端设置有挡针挡台，且挡针挡台下方的挡针丝杆上设有挡针推力轴承，所述挡针丝杆通过挡针推力轴承与所述机架连接。
10.在本实用新型的一个较佳实施例中，所述第一升降机构包括夹布上框架、夹布丝杆和夹布驱动部，所述夹布驱动部连接夹布丝杆，所述夹布丝杆顶端与夹布上框架连接，所述夹布驱动部驱动夹布丝杆运转实现夹布上框架沿夹布丝杆上下移动。
11.在本实用新型的一个较佳实施例中，所述机架上设有夹布丝杆转接板，所述夹布丝杆靠近夹布丝杆转接板一端处设有夹布挡台，所述夹布挡台下方设置有夹布推力轴承，
所述夹布丝杆通过夹布推力轴承与夹布丝杆转接板连接。
12.在本实用新型的一个较佳实施例中，所述水平拉紧机构包括两个相对设置的横侧板、两个相对设置的竖侧板、第一拉紧丝杆、第二拉紧丝杆和拉紧驱动部；所述拉紧驱动部连接所述第一拉紧丝杆，所述第一拉紧丝杆和第二拉紧丝杆间通过齿轮组啮合交错设置，所述第一拉紧丝杆设置在两个横侧板间，所述第二拉紧丝杆设置在两个所述竖侧板间，两个所述横侧板、两个所述竖侧板分别在拉紧驱动部带动第一拉紧丝杆、第二拉紧丝杆运转下沿所述第一拉紧丝杆、第二拉紧丝杆移动；两个所述横侧板间、两个所述竖侧板间还均贯穿设有夹布导杆；两个横侧板底端、两个竖侧板底端设有夹爪。
13.在本实用新型的一个较佳实施例中，所述第一拉紧丝杆和所述第二拉紧丝杆均为双向丝杆。
14.在本实用新型的一个较佳实施例中，每个所述横侧板包括横丝杆螺母板和两个横滑轨，两个所述横滑轨分别设置在横丝杆螺母板底端两侧处，两个所述横丝杆螺母板间设有第一拉紧丝杆；每个所述竖侧板包括竖丝杆螺母板和两个竖滑轨，两个所述竖滑轨分别设置在竖丝杆螺母板底端两侧处，两个所述竖丝杆螺母间设有第二拉紧丝杆；相对设置的两组所述横滑轨间、相对设置的两组竖滑轨间均贯穿设有夹布导杆。
15.在本实用新型的一个较佳实施例中，每个横侧板的两个横滑轨底端设有夹爪，每个竖侧板的两个竖滑轨底端设有夹爪，两个横侧板间的夹爪相对的一面上均设有斜角，两个竖侧板间的夹爪相对的一面上也设有斜角。
16.在本实用新型的一个较佳实施例中，所述第二升降机构包括压紧丝杆固定架、压紧驱动部、压紧丝杆、压紧丝杆转接板，所述压紧丝杆末端设置有压紧挡台，所述压紧挡台下方的压紧丝杆上设有压紧推力轴承，所述压紧丝杆通过压紧推力轴承连接压紧丝杆固定架，且所述压紧丝杆顶端上设有压紧丝杆转接板，所述压紧丝杆转接板设置在压紧导杆上，所述压紧驱动部带动压紧丝杆运动实现压紧丝杆转接板的上下移动；
17.每个横侧板的两个所述横滑轨间、每个竖侧板的两个所述竖滑轨间分别设有滑台，所述滑台分别可沿对应的两个横滑轨、两个竖滑轨上下移动；所述压紧导杆贯穿对应的所述滑台，且所述滑台可沿所述压紧导杆进行左右移动。
18.在本实用新型的一个较佳实施例中，所述压板底端设置有橡胶凸台。
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化程度高，避免出现布没有被夹紧而出现褶皱、空隙或者并没有包上的现象，降低蒙布的不良率。
附图说明
20.图1是本实用新型结构示意图；
21.图2是本实用新型机架机构示意图；
22.图3是本实用新型挡针机构结构示意图；
23.图4是图3中a处放大示意图；
24.图5是本实用新型夹布机构结构示意图；
25.图6是本实用新型压紧机构结构示意图；
26.图中：100.机架；
27.200.挡针机构；201.挡针上框架；202.挡针；203.挡针驱动部；2031.挡针电机；
2032.第一挡针同步带轮；2033.第二挡针同步带轮；2034.挡针电机转接板；2034.挡针同步带；204.挡针丝杆；205.挡针挡台；206.挡针推力轴承；
28.300.夹布机构；301.第一升降机构；3011.夹布上框架；3012.夹布丝杆；3013.夹布驱动部；30131.夹布电机；30132.第一夹布同步带轮；30133.第二夹布同步带轮；30134.夹布电机转接板；30135.夹布同步带轮；302.水平拉紧机构；3021.横侧板；30211.横丝杆螺母板；30212.横滑轨；3022.竖侧板；30221.竖丝杆螺母板；30222.竖滑轨；3023.第一拉紧丝杆；3024.第二拉紧丝杆；3025.拉紧驱动部；30251.拉紧电机；30252.第一拉紧同步带轮；30253.第二拉紧同步带轮；30254.拉紧电机转接板；30256.拉紧同步带；303.夹爪；304.夹布导杆；305.布丝杆转接板；306.布丝杆转接板；307.夹布推力轴承；308.轴承；
29.400.压紧机构；401.第二升降机构；4011.压紧丝杆固定架；4012.压紧驱动部；4013.压紧丝杆；4014.压紧丝杆转接板；4015.压紧挡台；4016.压紧推力轴承；402.压紧导杆；403.滑台；404.压板；4041.橡胶凸台。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.如图1至图6所示一种自动化蒙布装置，包括机架100、挡针机构200、夹布机构300和压紧机构400；机架100内设有挡针机构200，挡针机构200内设有夹布机构300，机架100上位于夹布机构300下部处设有压紧机构400；
33.挡针机构200包括挡针上框架201、挡针202、挡针驱动部203和挡针丝杆204，挡针丝杆204贯穿挡针上框架201，挡针上框架201通过挡针丝杆204与机架100活动连接，挡针202固定设置在挡针上框架201上，挡针丝杆204与挡针驱动部203连接，且通过挡针驱动部203带动挡针丝杆204运转实现挡针上框架201沿挡针丝杆204上下移动；
34.夹布机构300包括第一升降机构301、水平拉紧机构302、夹爪303和夹布导杆304，第一升降机构301位于在夹布导杆304上部处，第一升降机构301活动设置在机架100上，且可沿机架100上下移动，水平拉紧机构302套设在夹布导杆304上，水平拉紧机构302上设有夹爪303；
35.压紧机构400包括第二升降机构401、压紧导杆402和滑台403，第二升降机构401安
装于压紧导杆402上部处，且第二升降机构401带动压紧导杆402上下移动，压紧导杆402穿过滑台403，滑台403设置在水平拉紧机构302上，每个滑台403上分别设有压板404，压板404底端设置有橡胶凸台4041，可以有效防止按压操作时凹槽处蒙布破环。
36.本实用新型在工作时，首先将面料平铺在机构下方，然后将待蒙布板放置于面料上，即裹布机构正下方，挡针机构运行，向下压紧待蒙布板四角并保持动作，接着夹布机构运行，夹紧面料四边并向外拖拽，拉紧面料使之平整；第一升降机构与水平拉紧机构协同运行，带动夹布机构同时实现向上与水平移动拉拽的蒙布动作，完成待蒙布板的蒙布工序并保持；压紧机构运行，向下按压，完成凹槽裹布按压和待蒙布板四周边框再次压紧动作，增加蒙布稳定性；夹布机构打开使面料脱离，最后所有蒙布机构回至原始位置，蒙布结束。本实用新型实现了本蒙布装置的自动化，具有机械化蒙布柔性好，且适合边框带有凹槽的蒙布，在蒙布过程通过挡针机构的设置避免出现没有被夹紧而出现褶皱、空隙或者并没有包上的情况，降低蒙布不良率。
37.本技术中的挡针驱动部203包括挡针电机2031、第一挡针同步带轮2032和第二挡针同步带轮2033，挡针电机2031通过挡针电机转接板2034安装于机架100上，第一挡针同步带轮2032和第二挡针同步带轮2033间设有挡针同步带2035，且第一挡针同步带轮2032连接挡针电机2031输出端，第二挡针同步带轮2033连接挡针丝杆204；挡针丝杆204末端设置有挡针挡台205，且挡针挡台205下方的挡针丝杆204上设有挡针推力轴承206，挡针丝杆204通过挡针推力轴承206与机架100连接，便于实现挡针驱动部203带动挡针丝杆在机架内转动，最终实现挡针上框架201的上下移动。
38.第一升降机构301包括夹布上框架3011、夹布丝杆3012和夹布驱动部3013，夹布驱动部3013连接夹布丝杆3012，夹布丝杆3012顶端与夹布上框架3011连接，夹布驱动部3013驱动夹布丝杆3012运转实现夹布上框架301沿夹布丝杆3012上下移动；本技术中，夹布驱动部3013包括夹布电机30131、第一夹布同步带轮30132和第二夹布同步带轮30133，夹布电机30131通过夹布电机转接板30134安装于机架100上，第一夹布同步带轮30132和第二夹布同步带轮30133间设有夹布同步带30135，第一夹布同步带轮30132连接夹布电机30131的输出端，第二夹布同步带轮30132连接夹布丝杆3012。
39.机架100上设有夹布丝杆转接板305，夹布丝杆3012靠近夹布丝杆转接板305一端处设有夹布挡台306，布丝杆转接板306下方设置有夹布推力轴承307，夹布丝杆3012通过夹布推力轴承307与夹布丝杆转接板305连接，便于实现夹布丝杆在夹布驱动部3013的作用下的转动。夹布丝杆3012靠近末端与机架100连接处设有轴承308，增加了丝杠的稳定性和刚度。
40.水平拉紧机构302包括两个相对设置的横侧板3021、两个相对设置的竖侧板3022、第一拉紧丝杆3023、第二拉紧丝杆3024和拉紧驱动部3025；拉紧驱动部3025连接第一拉紧丝杆3023，第一拉紧丝杆3023和第二拉紧丝杆3024间通过齿轮组啮合交错设置，第一拉紧丝杆3023设置在两个横侧板3021间，第二拉紧丝杆3024设置在两个竖侧板3022间，两个横侧板3021、两个竖侧板3022分别在拉紧驱动部3025带动第一拉紧丝杆3023、第二拉紧丝杆3024运转下沿第一拉紧丝杆3023、第二拉紧丝杆3024移动；两个横侧板3021间、两个竖侧板3033间还均贯穿设有夹布导杆304；两个横侧板3021底端、两个竖侧板3022底端设有夹爪303。通过拉紧驱动部3025驱动第一拉紧丝杆3023，而第一拉紧丝杆3024通过齿轮组啮合将
转矩传递给第二拉紧丝杆，实现两个丝杠的协同运转，从而实现两组横侧板、两组竖侧板沿夹布导杆304移动。
41.第一拉紧丝杆3023和第二拉紧丝杆3024均为双向丝杆，可以带动两组横侧板、两组竖侧板进行双向移动，提高设备的适用性，扩大设备的使用范围。
42.每个横侧板3021包括横丝杆螺母板30211和两个横滑轨30212，两个横滑轨30212分别设置在横丝杆螺母板30211底端两侧处，两个横丝杆螺母板30211间设有第一拉紧丝杆3023；每个竖侧板3022包括竖丝杆螺母板30221和两个竖滑轨30222，两个竖滑轨30222分别设置在竖丝杆螺母板30221底端两侧处，两个竖丝杆螺母板30221间设有第二拉紧丝杆3024；相对设置的两组横滑轨30212间、相对设置的两组竖滑轨30222间均贯穿设有夹布导杆304。
43.拉紧驱动部3025包括拉紧电机30251、第一拉紧同步带轮30252和第二拉紧同步带轮30253，拉紧电机30251通过拉紧电机转接板30254设置在压紧丝杆固定架4011上，压紧丝杆固定架4011设置在夹布导杆304上；第一拉紧同步带轮30252和第二拉紧同步带轮30253间设有拉紧同步带30256，第一拉紧同步带轮30252设置在拉紧电机30251输出端，第二拉紧同步带轮30253连接第一拉紧丝杆3023，齿轮组包括第一斜齿轮3027和第二斜齿轮3028，第一斜齿轮3027设置在第一拉紧丝杆3023上，第二斜齿轮3028设置在第二拉紧丝杆3024上，第一斜齿轮3027和第二斜齿轮3028啮合匹配设置，第一斜齿轮和第二斜齿轮的设置可以在两个交错的第一拉紧丝杆和第二拉紧丝杆间传递转矩，协同工作。
44.每个横侧板3021的两个横滑轨30212底端设有夹爪303，每个竖侧板3022的两个竖滑轨底端30222设有夹爪303，两个横侧板3021间的夹爪303相对的一面上均设有斜角，两个竖侧板间的夹爪相对的一面上也设有斜角，斜角的角度范围是35-50
°
，作为一种优选方式，斜角的角度为45
°
，加大了水平拉紧机构的行程，使蒙布范围更大。
45.第二升降机构401包括压紧丝杆固定架4011、压紧驱动部4012、压紧丝杆4013、压紧丝杆转接板4014，压紧丝杆4013末端设置有压紧挡台4015，压紧挡台4015下方的压紧丝杆4013上设有压紧推力轴承4016，压紧丝杆4013通过压紧推力轴承4016连接压紧丝杆固定架4011，且压紧丝杆4013顶端上设有压紧丝杆转接板4014，压紧丝杆转接板4014设置在压紧导杆402上，压紧驱动部带动压紧丝杆运动实现压紧丝杆转接板4014的上下移动，最终带动压紧导杆402上下移动。
46.每个横侧板3021的两个横滑轨30212间、每个竖侧板3022的两个竖滑轨30222间分别设有滑台403，滑台403分别可沿对应的两个横滑轨30212、两个竖滑轨30222上下移动；压紧导杆402贯穿对应的滑台403，且滑台403可沿压紧导杆402进行左右移动，即通过压紧驱动部4012的驱动实现压紧丝杆4013的转动，从而带动压紧丝杆转接板4014进一步带动压紧导杆402的上下移动，在压紧导杆402上下移动的过程中，使得压紧导杆402上的滑台403沿对应的横滑轨30212、竖滑轨30222上下移动。
47.具体地，本技术中的压紧驱动部4012包括压紧电机40121、第一压紧同步带轮40122、第二压紧同步带轮40123，压紧电机40121通过压紧电机转接板40124设置在压紧丝杆固定架4011上，第一压紧同步带轮40122和第二压紧同步带轮40123间设有压紧同步带40125，第一压紧同步带轮40122连接压紧电机40121输出端，第二压紧同步带轮40123连接压紧丝杆4013。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
49.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。