一种摄影摄像三维云台的制作方法

1.本实用新型涉及摄影摄像云台技术领域，更具体的说是涉及一种能够进行三维角度调节精准控制相机角度的云台装置。


背景技术：

2.云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，随着相机等摄影设备的普及和人民生活水平的提高，户外摄影爱好者越来越多，对摄影的质量要求越来越高，而一些情况下，为保证拍摄的效果，会使用云台作为辅助工具，但是目前高精度齿轮云台都是欧洲品牌，价格高且体积和重量大，且不能满足极限摄影需求。
3.因此，如何提供一种能够进行相机三维角度调节的云台是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提供一种摄影摄像三维云台，以至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种摄影摄像三维云台，包括：夹装机构、调节机构一、调节机构二和调节机构三；
7.所述夹装机构的顶部设有固定部件，其底部安装在所述调节机构一的调节部件一上，所述调节机构一固定在所述调节机构二的调节部件二上，所述调节机构二固定在所述调节机构三的调节部件三上；
8.以水平平面为x平面，竖直平面为y平面，同时垂直于x平面、 y平面的平面为z平面；所述调节部件一沿x平面转动，所述调节部件二沿y平面转动，调节部件三沿z平面转动。
9.优选的，在上述的一种摄影摄像三维云台中，还包括调节机构四，所述调节机构三固定在所述调节机构四的调节部件四上，所述调节部件四沿x平面转动。
10.优选的，在上述的一种摄影摄像三维云台中，所述夹装机构包括相机安装台、相机固定螺栓、抵接块和调节基座一，所述相机安装台的两侧设置限位卡槽，其底部开有凹槽，所述相机固定螺栓嵌合在所述凹槽内，其螺杆沿凹槽的底部穿出，所述抵接块嵌合在所述凹槽内，与所述凹槽的开口齐平，所述调节基座一的顶部一侧设有与所述限位卡槽对应的限位挡块，另一端设有调节螺杆，所述调节螺杆上套设活动卡块，并在外部旋接调节旋钮一，转动所述调节旋钮一能够推动所述活动卡块与所述相机安装台对应侧的所述限位卡槽卡接，所述抵接块的底壁与所述调节基座一的顶壁抵接；
11.所述调节基座一的中部开有安装孔，螺栓贯穿安装孔与所述调节部件一旋接固定。
12.优选的，在上述的一种摄影摄像三维云台中，所述调节基座一和所述抵接块的相对面开有对应的限位孔；
13.所述调节基座一的限位孔内设置活动弹簧和限位柱，所述限位柱的一端与所述活
动弹簧抵接，另一端在弹簧的弹力作用下卡入所述抵接块的限位孔内。
14.优选的，在上述的一种摄影摄像三维云台中，所述调节机构一包括调节基座二、调节卡环一、调节卡环二、活动转台一和阻尼盘一；所述调节基座二的底部两侧通过安装凸条与所述调节部件二固定，且所述调节基座二(20)的中部开孔，并设置螺纹；所述调节卡环一旋接在所述调节基座二的中部，其顶部设置限位凸块一；所述调节卡环二抵接在所述调节卡环一的上方，通过限位凹口一与限位凸块一卡接，其外缘向外延伸形成拨块一；所述活动转台一的底部和所述阻尼盘一的顶部分别设有旋接筒一和旋接筒二，所述阻尼盘一的底部能够与所述调节部件二的顶壁抵接，其旋接筒一分别贯穿所述调节卡环一、所述调节基座二和所述调节卡环二与所述旋接筒二螺纹连接。
15.优选的，在上述的一种摄影摄像三维云台中，所述调节机构二包括调节基座三、活动转台二、齿轮齿条组件；
16.所述调节基座三固定在所述调节部件三上，其两侧为弧形滑道和与之对应的弧形滑槽，所述调节基座三的底部开有转轴安装槽和与之对应的限位安装板，并分别开有齿轮避让口；所述活动转台二的两侧设置与弧形滑槽对应的限位滑条；
17.所述齿轮齿条组件包括弧形齿条、齿轮、转轴、调节旋钮二；所述转轴固嵌在所述转轴安装槽处，并分别在中部和外侧端安装所述齿轮和调节旋钮二，所述弧形齿条固定在所述活动转台二的底部，与所述齿轮啮合。
18.优选的，在上述的一种摄影摄像三维云台中，还包括调节机构五，所述调节机构五包括调节旋钮三，螺杆和阻尼板；
19.所述调节基座二的一侧设置水平方向的凹口，凹口的底部向下垂直贯通，与所述弧形滑道对应；
20.所述调节旋钮三设置在所述凹口内，所述螺杆的一端与所述调节旋钮三旋接，另一端与所述阻尼板的顶部固定，转动所述调节旋钮三，所述阻尼板向下移动，能够与所述弧形滑道抵接。
21.优选的，在上述的一种摄影摄像三维云台中，所述调节机构三包括支架板一、活动转台三和蜗轮蜗杆组件；
22.两个所述支架板一对称设置在所述调节部件四的顶部，所述活动转台三中部开口，其两端分别与所述支架板一转动连接；
23.所述蜗轮蜗杆组件包括蜗轮、蜗杆、支架板二和调节旋钮四，所述蜗轮通过固定轴固定在所述活动转台三的中部开口位置，两个所述支架板二对称固定在所述调节部件四的顶部，与所述蜗轮对应，所述蜗杆转动连接在所述支架板二之间，与所述蜗轮啮合，所述调节旋钮四固定在所述蜗杆一端的延长杆上。
24.优选的，在上述的一种摄影摄像三维云台中，所述调节机构四包括固定基座、调节卡环三、限位卡环、调节卡环四、活动转台四和阻尼盘二，所述固定基座的顶部由内向外设置阻尼柱、旋接筒三和旋接筒四，所述调节卡环三的外壁与所述旋接筒三旋合，所述限位卡环的底部与所述旋接筒四旋合，所述调节卡环四抵接在所述限位卡环的顶部，通过限位凹口二与所述调节卡环三的限位凸块二卡接，其外缘向外延伸形成拨块二；所述活动转台四的底部和所述阻尼盘二的顶部分别设置旋接筒五和旋接筒六，所述阻尼盘二套设在所述阻尼柱的外侧，其底壁与所述固定基座的顶壁抵接，所述旋接筒六贯穿所述调节卡环三、所述
限位卡环和所述调节卡环四与所述旋接筒五旋接，所述阻尼柱的顶部端面能够与所述活动转台四的底壁抵接。
25.优选的，在上述的一种摄影摄像三维云台中，限位滑条的底部设置限位凸隼一，所述调节基座三与所述限位滑条对应两端分别设置限位凸隼二，活动转台二处于竖直状态，分别向两侧转动30
°
时，所述限位凸隼一分别与对应位置的限位凸隼二抵接，行程受限；
26.所述活动转台三处于竖直状态时，向一侧旋转90
°
与所述活动转台四的顶部端面抵接，行程受限，向另一侧旋转25
°
，所述调节旋钮二与所述调节旋钮四抵接，行程受限。
27.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种摄影摄像三维云台，其主要效果及优点在于；
28.设置有能够快速安装相机的夹装机构，将相机与相机固定螺栓旋接固定，然后通过相机安装台与调节基座一的快速卡接，能够实现相机的快速装配与拆卸，使用方便快捷；
29.通过调节机构一、调节机构二、调节机构三和调节机构四能够驱动夹装机构在x、y、z平面进行三维调节，精准度更高，可调节范围更广，实用性更强；
30.本装置结构紧凑、体积小巧，具有精度高，可靠性好，成本相对较低等优势，更适合推广使用。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型的结构示意图；
33.图2为本实用新型的正视图；
34.图3为本实用新型的侧视图；
35.图4为本实用新型的整体剖视图；
36.图5和图6为本实用新型中调节机构二处于不同角度的示意图；
37.图7和图8为本实用新型中调节机构三处于不同角度的示意图；
38.图9和图10为为本实用新型中调节机构二和调节机构三分别处于不同角度的示意图；
39.图11为本实用新型中夹装机构的结构示意图；
40.图12为本实用新型中夹装机构的分解示意图；
41.图13为本实用新型中夹装机构俯视角度的分解示意图；
42.图14为本实用新型中调节机构一的结构示意图；
43.图15为本实用新型中调节机构二的结构示意图；
44.图16-17为本实用新型中调节机构二的限位原理图；
45.图18为本实用新型中调节机构四的结构示意图；
46.图19为本实用新型中调节机构四的结构剖视示意图。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.参阅附图1-19，为本实用新型的具体实施例。
51.实例1
52.一种摄影摄像三维云台，包括：夹装机构1、调节机构一2、调节机构二3和调节机构三4；
53.夹装机构1的顶部设有固定部件，其底部安装在调节机构一2的调节部件一上，调节机构一2固定在调节机构二3的调节部件二上，调节机构二3固定在调节机构三4的调节部件三上；
54.以水平平面为x平面，竖直平面为y平面，同时垂直于x平面、 y平面的平面为z平面；调节部件一沿x平面转动，调节部件二沿y 平面转动，调节部件三沿z平面转动。
55.具体的，夹装机构1包括相机安装台10、相机固定螺栓11、抵接块12和调节基座一13，相机安装台10的两侧设置限位卡槽，其底部开有凹槽，相机固定螺栓11嵌合在凹槽内，其螺杆沿凹槽的底部穿出，抵接块12嵌合在凹槽内，与凹槽的开口齐平，调节基座一13的顶部一侧设有与限位卡槽对应的限位挡块130，另一端设有调节螺杆131，调节螺杆131上套设活动卡块132，并在外部旋接调节旋钮一133，转动调节旋钮一133能够推动活动卡块132与相机安装台 10对应侧的限位卡槽卡接，抵接块12的底壁与调节基座一13的顶壁抵接；
56.调节基座一13的中部开有安装孔，螺栓贯穿安装孔与调节部件一旋接固定，通过转动调节旋钮一，能够将相机安装台可拆卸的卡接在安装在调剂基座一上，实现快速组装。
57.为了进一步优化上述技术方案，调节基座一13和抵接块12的相对面开有对应的限位孔14；
58.调节基座一13的限位孔14内设置活动弹簧和限位柱15，限位柱15的一端与活动弹簧抵接，另一端在弹簧的弹力作用下卡入抵接块12的限位孔14内；通过此方案能够进一步限制相机安装台的移动，防止相机安装台在调节基座一上滑动，保证准确的定位。
59.具体的，调节机构一2包括调节基座二20、调节卡环一21、调节卡环二22、活动转台一23和阻尼盘一24，调节基座二20的底部两侧通过安装凸条200与调节部件二固定，且所述调节基座二(20) 的中部开孔，并设置螺纹；调节卡环一21旋接在调节基座二20的中部，其
顶部设置限位凸块一；调节卡环二22抵接在调节卡环一21的上方，通过限位凹口一与限位凸块一卡接，其外缘向外延伸形成拨块一220；活动转台一23的底部和阻尼盘一24的顶部分别设有旋接筒一230和旋接筒二240，阻尼盘一24的底部能够与调节部件二的顶壁抵接，其旋接筒一230分别贯穿调节卡环一21、调节基座二20和调节卡环二22与旋接筒二240螺纹连接，此方案中，调节卡环一和调节卡环二能够在旋接筒一和旋接筒二的外部自由旋转，转动调节卡环二能够驱动调节卡环一沿调节基座二的螺纹结构进行上下旋转移动，进而带动活动转台一和阻尼盘一上下位移，由于阻尼盘一的底部与调节部件二抵接，增加阻尼盘一与调节部件二之间接触压力，达到增减活动转台一旋转阻尼的目的，且调节过程中，调节部件二承担夹装机构和相机的全部重量。
60.具体的，调节机构二3包括调节基座三30、活动转台二31、齿轮齿条组件32；
61.调节基座三30固定在调节部件三上，其两侧为弧形滑道300和与之对应的弧形滑槽301，调节基座三30的底部开有转轴安装槽302 和与之对应的限位安装板303，并分别开有齿轮321避让口；活动转台二31的两侧设置与弧形滑槽301对应的限位滑条310；
62.齿轮齿条组件32包括弧形齿条320、齿轮321、转轴322、调节旋钮二323；转轴322固嵌在转轴安装槽302处，并分别在中部和外侧端安装齿轮321和调节旋钮二323，弧形齿条320固定在活动转台二31的底部，与齿轮321啮合，通过转动调节旋钮二能够带动齿轮转动，并驱动弧形齿条沿y平面转动；
63.进一步的，限位滑条310的底部设置限位凸隼一3100，调节基座三30与限位滑条对应两端分别设置限位凸隼二304，活动转台二 31处于竖直状态，分别向两侧转动30
°
时，限位凸隼一3100分别与对应位置的限位凸隼二304抵接，行程受限。
64.为了进一步优化上述技术方案，还包括调节机构五6，调节机构五6包括调节旋钮三60，螺杆61和阻尼板62；
65.调节基座二20的一侧设置水平方向的凹口201，凹口201的底部向下垂直贯通，与弧形滑道300对应；
66.调节旋钮三60设置在凹口201内，螺杆61的一端与调节旋钮三 60旋接，另一端与阻尼板62的顶部固定，转动调节旋钮三60，阻尼板62向下移动，能够与弧形滑道300抵接；在此方案中，旋转调节旋钮三，螺杆61带动阻尼板下移，阻尼板与弧形滑道抵接，达到增加摩擦力的作用，降低调节误差。
67.具体的，调节机构三4包括支架板一40、活动转台三41和蜗轮蜗杆组件42；
68.两个支架板一40对称设置在调节部件四的顶部，活动转台三41 中部开口，其两端分别与支架板一40转动连接；
69.蜗轮蜗杆组件42包括蜗轮420、蜗杆421、支架板二422和调节旋钮四423，蜗轮420通过固定轴固定在活动转台三41的中部开口位置，两个支架板二422对称固定在调节部件四的顶部，与蜗轮420 对应，蜗杆421转动连接在支架板二422之间，与蜗轮420啮合，调节旋钮四423固定在蜗杆421一端的延长杆上，在此方案中，转动蜗杆，能够驱动蜗轮转动，使活动转台随蜗轮在z平面转动。
70.进一步的，活动转台三41处于竖直状态时，向一侧旋转90
°
与活动转台四54的顶部端面抵接，行程受限，向另一侧旋转25
°
，调节旋钮二323与调节旋钮四423抵接，行程受限。
71.本方案通过调节机构一能够实现夹装机构在x平面360
°
转动，通过调节机构二能
够实现调节机构一和夹装机构在y平面60
°
转动，通过调节机构三实现调解机构二、调节机构一和夹装机构在z平面 115
°
范围内转动，实现多角度调节。
72.为了进一步优化上述技术方案，活动转台三41的顶部平面设置用于观测活动转台三41沿y平面和z平面偏斜角度的水平仪410。
73.为了进一步优化上述技术方案，调节基座三30的侧面设置刻度标识，调节基座二20和支架板一40上设有刻度标识。
74.实例2
75.一种摄影摄像三维云台，在实例1的基础上，还包括调节机构四 5，调节机构三4固定在调节机构四5的调节部件四上，调节部件四沿x平面转动。
76.具体的，调节机构四5包括固定基座50、调节卡环三51、限位卡环52、调节卡环四53、活动转台四54和阻尼盘二55，固定基座 50的顶部由内向外设置阻尼柱500、旋接筒三501和旋接筒四502，调节卡环三51的外壁与旋接筒三501旋合，限位卡环52的底部与旋接筒四502旋合，调节卡环四53抵接在限位卡环52的顶部，通过限位凹口二与调节卡环三51的限位凸块二卡接，其外缘向外延伸形成拨块二530；活动转台四54的底部和阻尼盘二55的顶部分别设置旋接筒五540和旋接筒六550，阻尼盘二55套设在阻尼柱500的外侧，其底壁与固定基座50的顶壁抵接，旋接筒六550贯穿调节卡环三51、限位卡环52和调节卡环四53与旋接筒五540旋接，阻尼柱500的顶部端面能够与活动转台四54的底壁抵接，在此方案中，活动转台四和阻尼盘二在调节卡环三和调节卡环四内侧转动，转动调节卡环四能够带动调节卡环三沿旋接筒五上下转动，带动活动转台四和阻尼盘二上下运动，达到调节阻尼柱顶部端面与活动转台四底部端面和调节卡盘三底部端面与固定基座顶部端面的阻尼变化的作用，并且能够带动调节机构三、调节机构二、调节机构一和夹装机构进行x平面360
°
无级旋转。
77.为了进一步优化上述技术方案，固定基座50上设有刻度标识。
78.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
79.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。