一种用于闸阀的多马达执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及阀门控制技术领域，具体涉及一种用于闸阀的多马达执行机构。


背景技术：

2.闸阀是一个启闭件闸板，闸板的运动方向与流体方向相垂直，闸阀只能作全开和全关，不适门参数而异，通常为5
°
，介质温度不高时为2
°
52'。改善其工艺性，弥补密封面角度在加工过程中产生的偏差，这种闸板叫做弹性闸板。
3.闸阀一般采用手动驱动的方式进行启闭，其结构如图1所示，其包括阀体1和手轮2，通过驱动手轮2控制阀体1的启闭，随着工业化的进步，在某些应用场合，启闭闸阀需要较大的力矩，传统的手动方式过于费力，因此出现了如图2所示的马达驱动方式，其包括阀体1、减速箱3、气动马达4，通过将减速箱3连接阀体1，在减速箱3侧面连接一个气动马达4，通过气动马达4驱动减速箱3运行从而控制阀体1的启闭，这种驱动方式相比手动驱动方式更加省力，但在使用过程中发现，这种马达驱动方式的闸阀在安装时水平方向上的空间占用量较大，对使用环境的要求较高，而很多使用场合并没有这么宽裕的空间，因此这种马达驱动方式的闸阀并不能完美适用。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于闸阀的多马达执行机构，解决了现有技术中马达驱动式闸阀在安装时对使用环境要求较高的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于闸阀的多马达执行机构，包括阀体、减速箱、马达驱动单元，马达驱动单元包括：
6.气动马达，其沿竖直方向设在减速箱一侧；
7.换向装置，其能对气动马达的输出力矩进行换向并传递到减速箱中；
8.其中，减速箱在气动马达的驱动下能控制阀体的启闭。
9.采用上述一种用于闸阀的多马达执行机构，将气动马达设计在减速箱的竖直方向上，这样在安装这种闸阀时，整体结构是沿竖直方向的，结构更加紧凑，需要的水平空间更小，对使用环境的要求更低。
10.本实用新型进一步设置为：气动马达设在减速箱远离阀体的一侧。
11.本实用新型进一步设置为：气动马达有多个，多个气动马达沿减速箱周向间隔分布在同一水平面上。
12.本实用新型进一步设置为：多个气动马达之间设有隔板。
13.本实用新型进一步设置为：气动马达外部设有外罩。
14.本实用新型进一步设置为，还包括：
15.转轴，其第一端与减速箱连接；
16.手轮，其与转轴的第二端连接，其能驱动转轴转动；
17.其中，转轴转动能驱动减速箱运行。
18.本实用新型进一步设置为：转轴外部套设有套筒。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.1.将气动马达设置在竖直方向，使得阀门整体的结构更加紧凑，安装要求更低，安装更加方便；
21.2.将气动马达设置在远离阀体的一侧，便于气动马达的检修；
22.3.采用多个气动马达共同驱动，功率更大，阀门的启闭控制效果更好；
23.4.在马达驱动的基础上增设手动驱动，在马达损坏的情况下可以通过手动进行闸阀的启闭，特别是在紧急情况下闸阀的紧急关闭。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为现有技术中手动驱动方式的闸阀结构示意图。
26.图2为现有技术中马达驱动方式的闸阀结构示意图。
27.图3为本实用新型具体方式结构示意图。
28.图4为本实用新型中多个气动马达分布结构示意图。
29.图中标记表示为：
30.1-阀体、2-手轮、3-减速箱、4-气动马达、5-换向装置、6-隔板、7-外罩、8-转轴、9-套筒。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图3所示，本实用新型公开了一种用于闸阀的多马达执行机构，包括阀体1、减速箱3、马达驱动单元，马达驱动单元包括：气动马达4，其沿竖直方向设在减速箱3一侧；换向装置5，其能对气动马达4的输出力矩进行换向并传递到减速箱3中；其中，减速箱3在气动马达4的驱动下能控制阀体1的启闭。
33.阀体1结构为本领域的常规结构，在此不再赘述；
34.减速箱3可采用一级或者多级减速齿轮箱，减速箱3中的输出轴或者输出齿轮与阀体1连接，其原理与现有技术中的手动驱动方式相同，马达驱动单元与减速箱3的输入端连接，通过减速箱3的减速后，马达驱动单元传递出来的转速减小，转矩增大；
35.马达驱动单元包括气动马达4和换向装置5，此处的气动马达4与现有技术中采用的气动马达4相同，由于减速箱3采用的是现有技术的减速箱3结构，减速箱3的输入轴长度方向朝向减速箱3的侧向，而在本实用新型中将气动马达4从侧面变换到了竖直方向，因此需要采用换向装置5来将气动马达4的输出转矩进行换向，以保证减速箱3的正常运行；换向
装置5可以采用垂直分布的锥齿轮组，也可以采用其他换向结构；
36.由于气动马达4安装在减速箱3的竖直方向上，阀体1与减速箱3也是呈竖直方向设置，这样在安装闸阀时，安装位置的水平空间可以得到缩减，虽然竖直空间有所增加，但结合现有阀门的安装经验，水平空间相比竖直空间更加宝贵；因此本实用新型的闸阀对安装环境的要求更低，适用范围更广。
37.在本实用新型的一个较优实施例中：气动马达4设在减速箱3远离阀体1的一侧。
38.这样在闸阀安装完成后，气动马达4位于减速箱3的上方，即使闸阀安装在角落，气动马达4也能暴露在工作人员的视野中，便于对气动马达4进行安装、拆卸以及检修；而由于气动马达4暴露在外部，可以增设一个外罩7来对气动马达4进行保护。
39.请参阅图4，在本实用新型的一个较优实施例中：气动马达4有多个，多个气动马达4沿减速箱3周向间隔分布在同一水平面上，多个气动马达4同时对减速箱3进行驱动，这样马达驱动单元的输出功率更高，对阀体1的启闭效果更好。
40.特别的，可以在多个气动马达4之间设有隔板6，通过隔板6将相邻的气动马达4隔开，避免相邻的气动马达4之间相互影响。
41.在本实用新型的一个较优实施例中：还增设了转轴8和手轮2，转轴8的第一端与减速箱3内部连接，转轴8转动能驱动减速箱3运行；手轮2与转轴8的第二端连接，手轮2能驱动转轴8转动。
42.通过上述技术方案，在马达驱动的基础上增设手动驱动，既采用了先进省力的驱动方式，又保留了传统的驱动方式，两种方式都能控制阀体1启闭，避免出现马达驱动出现故障导致阀体1无法关闭的情况。
43.特别的，可以在转轴8的外部增设一个套筒9来对转轴8进行保护，也方便对转轴8进行润滑。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本
实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。