一种外插式电动直线执行器的制作方法

1.本实用新型涉及直线执行机构，特别涉及一种外插式电动直线执行器。


背景技术：

2.在过程工业装备领域，经常须要在密闭箱体或罐体内采用机构执行直线往复运动，由于密闭箱体或罐体内的工作环境往往跟外界大气压下的环境差异很大，比如真空、压力、粘性介质挥发物等等，直线执行机构在箱体或罐体内复杂的环境下，往往是执行精度差，使用寿命短。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种外插式电动直线执行器，用于解决上述现有直线执行机构存在的一个或多个问题。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种外插式电动直线执行器，插装于设置有安装插孔的真空箱体，包括驱动机构、传动机构、密封连接座、缸体、丝杠螺母、丝杠、缸体活塞、空心活塞杆、前端盖及杆内活塞；所述驱动机构与所述传动机构传动连接；所述驱动机构和所述传动机构与所述密封连接座固定连接；所述驱动机构、传动机构、密封连接座位于所述箱体外侧；所述密封连接座密封固定装设于所述箱体外侧面，所述密封连接座与所述箱体之间的密封面将所述安装插孔包围；所述缸体的一端与所述密封连接座密封固定连接；所述缸体穿过所述安装插孔，缸体的另一端位于所述箱体内；所述前端盖密封固定装设于所述缸体的另一端；所述丝杠的一端与所述传动机构连接；所述丝杠穿设于所述缸体内；所述杆内活塞固设于所述丝杠的另一端；所述丝杠螺母固定套设于所述丝杠上；所述缸体活塞固定套设于所述丝杠螺母上；所述空心活塞杆可活动地穿过前端盖并套设于所述丝杠外，所述空心活塞杆与所述前端盖之间活动密封连接，所述空心活塞杆开口的一端与所述缸体活塞固定连接；工作时，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述丝杠转动，所述丝杠螺母在所述丝杠的驱动下带动所述缸体活塞和所述空心活塞杆做直线运动。
5.区别于现有技术，本技术的技术方案缸体内环境与箱体内的环境实现密封隔离，有效地避免了缸体内的机构零部件受到箱体内环境的影响。
6.优选的，所述驱动机构为驱动电机和电机座，所述传动机构包括联轴节、圆螺母、轴承座和推力轴承；所述轴承座还被配置为所述密封连接座；所述驱动电机固定装设于所述电机座上；所述电机座固定装设于所述轴承座上；所述轴承座密封固定装设于所述箱体外侧面，所述轴承座与所述箱体之间的密封面将所述安装插孔包围，所述缸体的一端与所述轴承座密封固定连接；所述推力轴承嵌装于所述电机座和所述轴承座组合形成的安装槽中；所述联轴节插装于所述推力轴承的内孔里，所述联轴节的轴肩面紧贴所述推力轴承内圈内端面；所述圆螺母紧贴所述推力轴承内圈外端面将所述联轴节与所述推力轴承的内圈牢固锁紧；所述驱动电机与所述联轴节传动连接以驱动所述联轴节转动；所述丝杠的轴头紧固地与所述联轴节插装连接，所述丝杠随所述联轴节转动而转动；工作时，所述驱动电机
通过所述联轴节驱动所述丝杠转动。
7.优选的，所述缸体内面上固设有一滑轨，所述缸体活塞上紧固安装有一滑块，所述滑块设有一滑槽，所述滑轨嵌入所述滑槽内，所述滑块可沿着所述滑轨滑动。
8.优选的，所述滑轨为长条形，多个滑轨固定螺钉穿过所述缸体上的小通孔将所述滑轨锁紧固定于所述缸体的内面上，每个所述滑轨固定螺钉头部轴肩面与所述缸体之间均设有所述固定螺钉密封圈以形成密封；所述滑块是横断面为“凹”字形的长条块，所述滑轨嵌入所述滑块的凹槽内。
9.优选的，所述前端盖内侧壁设置有三道沟槽，所述三道沟槽分别装设有活塞杆导向套、活塞杆动密封及活塞杆刮料环。
10.优选的，所述缸体活塞外侧壁设置了两道沟槽，所述两道沟槽嵌装了两道缸体活塞导向环；所述杆内活塞外侧壁设置有一道用于嵌装杆内活塞导向环的沟槽，所述杆内活塞导向环装设于所述沟槽内。
11.优选的，所述缸体与轴承座之间的安装密封面和所述前端盖与缸体之间的安装密封面均设有设置有端盖平面密封圈和端盖径向密封圈以形成密封；所述轴承座与所述箱体之间的密封面装设有轴承座密封圈以形成密封。
12.优选的，所述驱动电机、电机座、联轴节、轴承座、推力轴承、缸体、丝杠螺母、丝杠、缸体活塞、空心活塞杆、前端盖及杆内活塞之间均为同轴设置。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
14.图1为本技术直线执行器的剖面示意图；
15.图2为图1沿b-b的剖面示意图；
16.附图标记说明：
17.1、驱动电机，2、电机座，3、联轴节，4、圆螺母，5、轴承座，6、推力轴承，7、轴承座密封圈，8、端盖平面密封圈，9、端盖径向密封圈，10、缸体，11、滑轨，12、滑轨固定螺钉，13、固定螺钉密封圈，14、丝杠螺母，15、丝杠，16、缸体活塞，17、滑块，18、空心活塞杆，19、前端盖，20、活塞杆导向套，21、活塞杆动密封，22、活塞杆刮料环，23、缸体活塞导向环，24、杆内活塞，25、杆内活塞导向环。
具体实施方式
18.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
19.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相
连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
20.本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
21.本实用新型提供一种外插式电动直线执行器，插装于设置有安装插孔的真空箱体，请参阅图1至图2：
22.一种外插式电动直线执行器，包括驱动机构、传动机构、密封连接座、缸体10、丝杠螺母14、丝杠15、缸体活塞16、空心活塞杆18、前端盖19及杆内活塞24；驱动机构与传动机构传动连接；驱动机构与密封连接座固定连接，传动机构与密封连接座固定连接；所述驱动机构、传动机构、密封连接座位于所述箱体外侧；密封连接座密封固定装设于箱体外侧面，密封连接座与箱体之间的密封面将安装插孔包围；缸体10的一端与密封连接座密封固定连接；缸体10穿过安装插孔，缸体10的另一端位于箱体内；前端盖19密封固定装设于缸体10的另一端，前端盖19与缸体10同轴设置；丝杠15的一端与传动机构连接；丝杠15穿设于缸体10内；杆内活塞24固设于丝杠15的另一端；丝杠螺母14固定套设于丝杠15上，丝杠螺母14与丝杠15同轴设置；缸体活塞16固定套设于丝杠螺母14上；空心活塞杆18可活动地穿过前端盖19并套设于丝杠15外，空心活塞杆18与前端盖19之间活动密封连接，空心活塞杆18开口的一端与缸体活塞16固定连接，空心活塞杆18与缸体活塞16同轴设置；工作时，驱动机构通过传动机构驱动丝杠15转动，丝杠螺母14在丝杠15的驱动下带动缸体活塞16和空心活塞杆18做直线运动。
23.具体的，本实施例的驱动机构包括驱动电机1和电机座2，传动机构包括联轴节3、圆螺母4、轴承座5和推力轴承6；轴承座5还被配置为密封连接座；即轴承座5既作为轴承的安装座也作为密封连接座；驱动电机1固定装设于电机座2上，驱动电机1与电机座2同轴设置；电机座2固定装设于轴承座5上，电机座2与轴承座5同轴设置；轴承座5密封固定装设于箱体外侧面，轴承座5与箱体之间的密封面将安装插孔包围，缸体10的一端穿过安装插孔与轴承座5密封固定连接，缸体10与轴承座5同轴设置；推力轴承6同轴地嵌装于电机座2和轴承座5组合形成的安装槽中；联轴节3同轴地插装于推力轴承6的内孔里，联轴节3的轴肩面紧贴推力轴承6内圈内端面；圆螺母4紧贴推力轴承6内圈外端面将联轴节3与推力轴承6的内圈牢固锁紧；驱动电机1与联轴节3传动连接以驱动联轴节3转动；丝杠15的轴头紧固地与联轴节3插装连接，随联轴节3转动而转动；工作时，驱动电机1通过联轴节3驱动丝杠15转动。
24.具体的，本实施例的缸体10内面上固设有一滑轨11，缸体活塞16上紧固安装有一滑块17，滑块17设有一滑槽，滑轨11嵌入滑槽内，滑块17可沿着滑轨11滑动。
25.具体的，本实施例通过多个滑轨固定螺钉12穿过缸体10上的小通孔将长条形的滑轨11锁紧固定于缸体12的内面上，每个滑轨固定螺钉12头部轴肩面与缸体10之间均设有固定螺钉密封圈13以形成密封；滑块17是横断面为“凹”字形的长条块，滑轨11嵌入滑块17的凹槽内。
26.具体的，本实施例的前端盖19内侧壁设置有三道沟槽，三道沟槽分别装设有活塞杆导向套20、活塞杆动密封21及活塞杆刮料环22。活塞杆刮料环22在空心活塞杆直线伸缩运动时，可有效地刮除杆上粘滞的介质挥发物，延长活塞杆动密封21的使用寿命。
27.具体的，本实施例的缸体活塞16外侧壁设置了两道沟槽，两道沟槽嵌装了两道缸体活塞导向环23；杆内活塞24外侧壁设置有一道用于嵌装杆内活塞导向环25的沟槽，杆内活塞导向环25装设于沟槽内。活塞杆导向套20、缸体活塞导向环23、杆内活塞导向环25均采用有弹韧性的高分子材料制作。活塞杆导向套20、缸体活塞导向环23和杆内活塞导向环25用于机构各运动相关零部件的同轴组正导向，保证了机构运行的平稳精准性，延长活塞杆动密封21使用寿命，同时也补偿和消除了各运动相关零部件在制作和装配时误差。
28.具体的，本实施例的所述缸体10与轴承座5之间的安装密封面和所述前端盖19与缸体10之间的安装密封面均设有设置有端盖平面密封圈8和端盖径向密封圈9以形成密封；所述轴承座5与所述箱体之间的密封面装设有轴承座密封圈7以形成密封。
29.工作时，驱动电机1出轴转动，通过联轴节3驱动丝杠15转动，丝杠螺母14在丝杠15驱动下，并在滑块17和滑轨11导向下做直线运动，进而驱动与之固定连接的缸体活塞16和空心活塞杆18做直线运动。驱动电机1出轴反向转动则驱动空心活塞杆18反向直线运动。
30.本实用新型通过设置的活塞杆动密封、端盖平面密封圈和端盖径向密封圈，使得缸体的环境与箱内的环境实现隔离，有效地避免了缸内机构零部件受到罐内（箱内）环境的影响，更加省时高效。且各运动相关零部件都设置于缸体内，整体结构紧凑，占用空间小。
31.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。