一种用于智慧工厂机器人齿轮的润滑结构的制作方法

1.本实用新型属于齿轮技术领域，具体的说是一种用于智慧工厂机器人齿轮的润滑结构。


背景技术：

2.齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。
3.齿轮之间的转动会产生摩擦，需要润滑油降低磨损、提高齿轮转动流畅性。
4.目前现有技术中，传统的齿轮转动结构简单，没有密封的齿轮润滑需要频繁添加润滑油，还会使润滑油大量的浪费，在此我们提供一种用于智慧工厂机器人齿轮的润滑结构。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决目前现有技术中，传统的齿轮转动结构简单，没有密封的齿轮润滑需要频繁添加润滑油，还会使润滑油大量的浪费的问题，本实用新型提出的一种用于智慧工厂机器人齿轮的润滑结构。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种用于智慧工厂机器人齿轮的润滑结构，包括壳体；所述壳体的底端转动连接有一号齿轮；所述一号齿轮上啮合有二号齿轮；所述二号齿轮的侧端固接有一号锥齿轮；所述一号锥齿轮上啮合有二号锥齿轮；所述二号锥齿轮的侧端固接有转杆；所述转杆的侧端固接有滚珠；所述壳体的内部固接有缓冲块；所述壳体的内部固接有刮油板,刮油板设在滚珠的底端；所述壳体的底端固接有排油头；二号齿轮的转动从而使滚珠转动，滚珠的转动会使润滑油从排油头排出在一号齿轮上，一号齿轮在运作时才会使滚珠转动，从而避免润滑油浪费的情况。
7.优选的，所述一号齿轮的底端设有收集盒；所述收集盒的底端固接有弹性件；所述收集盒的底端固接有一号接电片；所述一号接电片的底端设有二号接电片；当润滑油收集过多后会使一号接电片和二号接电片贴合，从而使led灯闪烁，进而提醒工作人员及时处理，弹性件的弹性会使收集盒复位以便下次工作。
8.优选的，所述收集盒的内侧壁固接有定位板；所述定位板上固接有吸油杆；所述吸油杆上固接有铰接件；所述铰接件上固接有毛刷；避免毛刷影响一号齿轮的转动，定位板可以固定吸油杆的位置，吸油杆可以吸收收集盒内的润滑油传递给毛刷，通过吸油杆可以使毛刷对一号齿轮涂覆润滑油。
9.优选的，所述吸油杆的侧端固接有弹性片的一端；所述弹性片的另一端固接有毛刷；通过弹性片可以限制毛刷的位置，还可以使毛刷对一号齿轮涂覆。
10.优选的，所述弹性件的一端设有限位伸缩杆；所述收集盒的底端固接有限位伸缩杆；限位伸缩杆的伸缩动作可以限制收集盒的滑动，弹性件是软性的，通过限位伸缩杆可以避免在收集盒的滑动发生倾斜的情况。
11.优选的，所述壳体的侧端固接有限位杆；所述限位杆上转动连接有一号锥齿轮；避
免在工作时一号锥齿轮的位置发生偏移，影响二号齿轮的位置。
12.优选的，所述限位伸缩杆在收集盒的底端设有多组；多组限位伸缩杆可以提高收集盒滑动的稳定性，避免在收集盒的滑动发生倾斜的情况。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型提供一种用于智慧工厂机器人齿轮的润滑结构，通过一号齿轮的转动会使二号齿轮转动，二号齿轮的转动从而使滚珠转动，滚珠的转动会使润滑油从排油头排出在一号齿轮上，一号齿轮在运作时才会使滚珠转动，从而避免润滑油浪费的情况。
15.2.本实用新型提供一种用于智慧工厂机器人齿轮的润滑结构，通过收集盒可以收集一号齿轮上多余的润滑油，可以使润滑油多次使用降低浪费，一号接电片和二号接电片都配合，可以提醒工作人员及时处理。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实施例一的主视图；
18.图2为本实施例一的壳体结构俯视图；
19.图3为本实施例一的壳体结构立体图；
20.图4为图1中a处的放大图；
21.图5为实施例二的定位板结构另一种实施方式示意图；
22.图例说明：
23.1、壳体；12、一号齿轮；13、二号齿轮；14、一号锥齿轮；15、二号锥齿轮；16、转杆；17、滚珠；18、缓冲块；19、刮油板；20、排油头；21、收集盒；22、弹性件；23、一号接电片；24、二号接电片；25、限位伸缩杆；26、吸油杆；27、定位板；28、铰接件；29、毛刷；30、弹性片；31、限位杆；32、通孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.请参阅图1-4所示，一种用于智慧工厂机器人齿轮的润滑结构，包括壳体1；所述壳体1的底端转动连接有一号齿轮12；所述一号齿轮12上啮合有二号齿轮13；所述二号齿轮13的侧端固接有一号锥齿轮14；所述一号锥齿轮14上啮合有二号锥齿轮15；所述二号锥齿轮15的侧端固接有转杆16；所述转杆16的侧端固接有滚珠17；所述壳体1的内部固接有缓冲块18；所述壳体1的内部固接有刮油板19,刮油板19设在滚珠17的底端；所述壳体1的底端固接有排油头20；工作时，一号齿轮12与二号齿轮13相啮合，一号齿轮12的转动从而使二号齿轮13转动，二号齿轮13的转动进而使一号锥齿轮14转动，一号锥齿轮14的转动会使二号锥齿
轮15转动，二号锥齿轮15的转动会使转杆16转动，转杆16的转动会使滚珠17转动，壳体1的内部填充有润滑油，缓冲块18是海绵材质，缓冲块18的海绵可以使润滑油慢慢渗入在滚珠17上，通过缓冲块18可以限制润滑油的流动，滚珠17转动时刮油板19会把润滑油刮掉，通过排油头20排在一号齿轮12上，从而使润滑油对一号齿轮12进行润滑，通过一号齿轮12的转动会使二号齿轮13转动，二号齿轮13的转动从而使滚珠17转动，滚珠17的转动会使润滑油从排油头20排出在一号齿轮12上，一号齿轮12在运作时才会使滚珠17转动，从而避免润滑油浪费的情况。
27.所述一号齿轮12的底端设有收集盒21；所述收集盒21的底端固接有弹性件22；所述收集盒21的底端固接有一号接电片23；所述一号接电片23的底端设有二号接电片24；一号齿轮12上多余的润滑油可以掉落在收集盒21内，可以使润滑油多次使用降低浪费，收集盒21的一端led灯，收集盒21内的润滑油重量会使一号接电片23向下滑动，当润滑油收集过多后会使一号接电片23和二号接电片24贴合，从而使led灯闪烁，进而提醒工作人员及时处理，弹性件22的弹性会使收集盒21复位以便下次工作。
28.所述收集盒21的内侧壁固接有定位板27；所述定位板27上固接有吸油杆26；所述吸油杆26上固接有铰接件28；所述铰接件28上固接有毛刷29；一号齿轮12的转动会接触毛刷29,毛刷29会把一号齿轮12上的润滑油涂覆均匀，铰接件28可以使毛刷29转动，避免毛刷29影响一号齿轮12的转动，定位板27可以固定吸油杆26的位置，吸油杆26可以吸收收集盒21内的润滑油传递给毛刷29，通过吸油杆26可以使毛刷29对一号齿轮12涂覆润滑油。
29.所述吸油杆26的侧端固接有弹性片30的一端；所述弹性片30的另一端固接有毛刷29；一号齿轮12的转动会使毛刷29转动，毛刷29通过弹性片30的弹性可以使复位，通过弹性片30可以限制毛刷29的位置，还可以使毛刷29对一号齿轮12涂覆。
30.所述弹性件22的一端设有限位伸缩杆25；所述收集盒21的底端固接有限位伸缩杆25；收集盒21向下滑动会使弹性件22和限位伸缩杆25压缩，限位伸缩杆25的伸缩动作可以限制收集盒21的滑动，弹性件22是软性的，通过限位伸缩杆25可以避免在收集盒21的滑动发生倾斜的情况。
31.所述壳体1的侧端固接有限位杆31；所述限位杆31上转动连接有一号锥齿轮14；限位杆31可以限定一号锥齿轮14的位置，一号锥齿轮14通过限位杆31可以正常的转动，避免在工作时一号锥齿轮14的位置发生偏移，影响二号齿轮13的位置。
32.所述限位伸缩杆25在收集盒21的底端设有多组；收集盒21向下滑动会使弹性件22和限位伸缩杆25压缩，限位伸缩杆25的伸缩动作可以限制收集盒21的滑动，多组限位伸缩杆25可以提高收集盒21滑动的稳定性，避免在收集盒21的滑动发生倾斜的情况。
33.实施例二
34.请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述通孔32开设在定位板27的内部；工作时，定位板27可以固定吸油杆26的位置，一号齿轮12上的润滑油可以通过通孔32掉落在收集盒21内，通过通孔32可以方便润滑油掉落在收集盒21内，避免润滑油停留在定位板27上。
35.工作原理：工作时，一号齿轮12与二号齿轮13相啮合，一号齿轮12的转动从而使二号齿轮13转动，二号齿轮13的转动进而使一号锥齿轮14转动，一号锥齿轮14的转动会使二号锥齿轮15转动，二号锥齿轮15的转动会使转杆16转动，转杆16的转动会使滚珠17转动，壳
体1的内部填充有润滑油，缓冲块18是海绵材质，缓冲块18的海绵可以使润滑油慢慢渗入在滚珠17上，通过缓冲块18可以限制润滑油的流动，滚珠17转动时刮油板19会把润滑油刮掉，通过排油头20排在一号齿轮12上，从而使润滑油对一号齿轮12进行润滑，通过一号齿轮12的转动会使二号齿轮13转动，二号齿轮13的转动从而使滚珠17转动，滚珠17的转动会使润滑油从排油头20排出在一号齿轮12上，一号齿轮12在运作时才会使滚珠17转动，从而避免润滑油浪费的情况；一号齿轮12上多余的润滑油可以掉落在收集盒21内，可以使润滑油多次使用降低浪费，收集盒21的一端led灯，收集盒21内的润滑油重量会使一号接电片23向下滑动，当润滑油收集过多后会使一号接电片23和二号接电片24贴合，从而使led灯闪烁，进而提醒工作人员及时处理，弹性件22的弹性会使收集盒21复位以便下次工作；一号齿轮12的转动会接触毛刷29,毛刷29会把一号齿轮12上的润滑油涂覆均匀，铰接件28可以使毛刷29转动，避免毛刷29影响一号齿轮12的转动，定位板27可以固定吸油杆26的位置，吸油杆26可以吸收收集盒21内的润滑油传递给毛刷29，通过吸油杆26可以使毛刷29对一号齿轮12涂覆润滑油。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。