一种减震机构的制作方法

1.本技术涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种减震机构。


背景技术：

2.采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失，随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂，现有的采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种，而双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功经验，是针对我国具体国情而设计的新型大功率薄煤层采煤机。
3.然而，我们在实际使用时发现，现有的采煤机大多在底部为采煤机整体加设减震机构，减震机构以能够缓冲采煤机工作过程中的震动，但是采煤机内部含有较多设备，如电动机、牵引部和电气控制箱等，而滚筒在转动时，会通过摇臂等结构带动整体结构出现震动情况，虽在加设减震结构，但滚筒转动时所产生的震动仍会对电动机产生一定影响，震动过大可能导致电气控制箱所连接的线路接头脱落，进而使采煤机无法正常使用，造成不必要的损失。当滚筒的转速提高时，采煤机所产生的震动会增大，滚筒的转速降低时，采煤机所产生的震动会较小，目前现有的减震机构不能够根据不同的震动情况进行调节减震效果。
4.因此，需设计一种能够根据震动情况不同而调整减震效果的减震机构。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种减震机构，能够根据震动的情况不同而调整减震效果。
6.本技术的技术方案提供一种减震机构，包括底座、安装架、调节机构和弹性组件，所述弹性组件连接在所述底座和所述安装架之间，所述弹性组件与所述调节机构联动；
7.当震动提高时，所述调节机构联动所述弹性组件使得所述弹性组件的变形空间增大，所述弹性组件的变形量减小；
8.当震动降低时，所述调节机构联动所述弹性组件使得所述弹性组件的变形空间变小，所述弹性组件的变形量增大。
9.优选地，所述弹性组件包括支撑架、活动件、弹性件和联动件，所述活动件与所述支撑架活动连接，所述支撑架与所述活动件之间形成所述变形空间，所述弹性件设置在所述变形空间内，所述联动件联动所述活动件和所述调节机构；
10.当震动提高时，所述联动件带动所述活动件动作并使得所述变形空间增大；
11.当震动降低时，所述联动件带动所述活动件动作并使得所述变形空间变小。
12.优选地，所述支撑架包括固定板，所述活动件与所述固定板之间形成所述变形空间，所述弹性件连接在所述固定板与所述活动件之间；
13.所述联动件包括联动杆，所述支撑架与所述底座和所述安装架中的其中一个连接，所述联动杆的一端与所述底座和所述安装架中的另一个连接，所述联动杆的另一端与
所述活动件连接；
14.当震动提高时，所述调节机构驱动所述底座和所述安装架相互远离，所述底座或所述安装架带动所述联动杆动作，所述联动杆带动所述活动件朝远离所述固定板的方向活动，使得所述变形空间增大，所述弹性件的变形量减小；
15.当震动降低时，所述调节机构驱动所述底座和所述安装架相互靠近，所述底座或所述安装架带动所述联动杆动作，所述联动杆带动所述活动件朝靠近所述固定板的方向活动，使得所述变形空间变小，所述弹性件的变形量增大。
16.优选地，两个所述固定板分别间隔设置，两个所述活动件分别活动地设置在两个所述固定板之间，每组所述固定板和所述活动件之间分别各设置有弹性件，两个所述联动杆的一端分别与两个所述活动件铰接，另一端与所述底座或安装架中的其中一个铰接。
17.优选地，所述底座和所述安装架能够沿第一方向相互靠近或远离，所述活动件能够沿第二方向活动，所述第一方向与所述第二方向垂直；
18.所述联动杆的一端与底座或所述安装架铰接，另一端与所述活动件铰接。
19.优选地，所述弹性组件包括弹性件，所述弹性件连接在所述底座和所述安装架之间，所述底座和所述安装架形成所述变形空间；
20.当震动提高时，所述调节机构驱动所述底座和所述安装架相互远离使得所述变形空间增大；
21.当震动降低时，所述调节机构驱动所述底座和所述安装架相互靠近使得所述变形空间变小。
22.优选地，所述底座的底部设有阻尼器，所述阻尼器用于放置在支撑面上。
23.优选地，所述调节机构包括伸缩机构，所述伸缩机构一端连接采煤机主体，另一端连接底座，所述伸缩机构伸缩并驱动所述底座靠近或远离所述安装架。
24.优选地，所述底座和所述安装架之间还设有限位箱，当所述底座和所述安装架相对移动至最小间距时，所述限位箱分别与所述底座和所述安装架连接并限制所述底座和所述安装架进一步靠近。
25.优选地，所述安装架用于连接摇臂和采煤机主体，所述安装架与所述采煤机主体之间设置有弹性缓冲块。
26.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
27.本技术能够通过调节机构调整弹性组件的变形空间，从而改变弹性组件的变形量，即能够使得弹性组件能够在不同的变形量下具有不同的减震效果，从而能够实现根据不同的震动情况调整减震效果。
附图说明
28.参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
29.图1是本实用新型在其中一个实施例中减震机构的整体结构示意图；
30.图2是图1中a处局部放大图；
31.图3是本实用新型在其中一个实施例中采煤机的结构示意图；
32.图4是图3另一角度的示意图；
33.图5是本实用新型在其中一个实施例中弹性缓冲块的示意图；
34.图6是本实用新型在其中一个实施例中弹性件的变形长度示意图。
35.附图标记对照表：
36.底座1：阻尼器11、限位箱12；
37.安装架2：弹性缓冲块21、螺杆22；
38.调节机构3：伸缩机构31；
39.弹性组件4：变形空间40、支撑架41、固定板411、滑动轴412、活动件42、弹性件43、联动件44、联动杆441；
40.摇臂5：滚筒51；
41.采煤机主体6。
具体实施方式
42.下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
43.容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
44.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本技术中的具体含义。
46.本实用新型在其中一个实施例中公开了一种减震机构，如图1和图2所示，其包括底座1、安装架2、调节机构3和弹性组件4，弹性组件4连接在底座1和安装架2之间，弹性组件4与调节机构3联动；
47.当震动提高时，调节机构3联动弹性组件4使得弹性组件4的变形空间40增大，弹性组件4的变形量减小；
48.当震动降低时，调节机构3联动弹性组件4使得弹性组件4的变形空间40变小，弹性组件4的变形量增大。
49.进一步的，如图3所示，底座1用于设置在支撑面上并承托安装架2，安装架2用于与连接采煤机主体6和摇臂5，其中在摇臂5上设有滚筒51。具体地，安装架2的一侧与采煤机主体6连接，安装架2的另一侧与摇臂5连接。作业时，滚筒51转动产生震动，从而会传导至摇臂5产生上下摆动，进而摇臂5所产生的震动会传递至采煤机主体6并导致采煤机主体6的内部电动机和电气控制箱等结构受到影响。而本装置通过设置与安装架2连接的弹性组件4来实
现减缓摇臂5传递至采煤机主体6的震动。
50.在本技术中，调节机构3能够与弹性组件4联动，当滚筒51的转速提高时，摇臂5传递至安装架2的震动提高，通过调节机构3联动弹性组件4，从而使得弹性组件4的变形空间40增大，此时弹性组件4的变形量变小，即弹性组件4的变形余量增大，从而使得弹性组件4的变形范围增大，使得弹性组件4不会由于震动过大而压缩至极限位置，进而能够提高滚筒51转速较高时的工况的减震效果。
51.同理地，当滚筒51的转速降低时，摇臂5传递至安装架2的震动降低，通过调节机构3联动弹性组件4，使得弹性组件4的变形空间40变小，此时弹性组件4的变形量变大，即弹性组件4的变形余量变小，从而使得弹性组件4的变形范围增大，此时即能够满足不会由于震动导致弹性组件4压缩至极限位置，同时也能够避免弹性组件4过渡回弹，进而能够提高滚筒51转速较低时的工况的减震效果。
52.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，弹性组件4包括支撑架41、活动件42、弹性件43和联动件44，活动件42与支撑架41活动连接，支撑架41与活动件42之间形成变形空间40，弹性件43设置在变形空间40内，联动件44联动活动件42和调节机构3；
53.当震动提高时，联动件44带动活动件42动作并使得变形空间40增大；
54.当震动降低时，联动件44带动活动件42动作并使得变形空间40变小。
55.较优地，弹性件43为弹簧，弹簧设置在支撑架41和活动件42所形成的变形空间40内，当发生震动时，弹簧压缩吸能从而起到减震的作用。
56.其中，如图6所示，弹簧在为受外力的状态下其长度为l1，在压缩极限时其长度为l2，弹簧能够在l1-l2的范围内进行变化，当震动提高时，通过联动件44带动活动件42动作，使得弹簧的变形空间40变大，从而改变弹簧的长度，使得此时弹簧的长度为l3，其中l2＜l3＜l1，此时在受到震动时弹簧的变化范围为l3～l2；当震动降低时，通过联动件44带动活动件42动作，使得弹簧的变形空间40变小，从而改变弹簧的长度，此时弹簧的长度为l4，l2＜l4＜l3＜l1，此时受到震动时弹簧的变化范围为l4～l2。通过根据不同的震动情况调整弹簧的压缩状态，从而使得弹簧能够在不同的长度范围内进行压缩，进而调节弹簧的松紧度，从而能够根据震动情况的不同而调整减震效果。
57.可选地，弹性件43还可以是由弹性材料制成的弹性块或是气弹簧。
58.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，支撑架41包括固定板411，活动件42与固定板411之间形成变形空间40，弹性件43连接在固定板411与活动件42之间；
59.联动件44包括联动杆441，支撑架41与底座1和安装架2中的其中一个连接，联动杆441的一端与底座1和安装架2中的另一个连接，联动杆441的另一端与活动件42连接；
60.当震动提高时，调节机构3驱动底座1和安装架2相互远离，底座1或安装架2带动联动杆441动作，联动杆441带动活动件42朝远离固定板411的方向活动，使得变形空间40增大，弹性件43的变形量减小；
61.当震动降低时，调节机构3驱动底座1和安装架2相互靠近，底座1或安装架2带动联动杆441动作，联动杆441带动活动件42朝靠近固定板411的方向活动，使得变形空间40变小，弹性件43的变形量增大。
62.进一步的，如图2所示，活动件42与固定板411间隔设置，活动件42与固定板411之间形成变形空间40，其中弹性件43设置在固定板411与活动件42之间，具体地，弹性件43的
一端与连接或抵接在固定板411上，弹性件43的另一端连接或抵接在活动件42上，活动件42能够朝靠近/远离固定板411的方向移动。
63.在本实用新型的一些实施例中，底座1和安装架2能够沿第一方向相互靠近或远离，活动件42能够沿第二方向活动，第一方向与第二方向垂直；
64.联动杆441的一端与底座1或安装架2铰接，另一端与活动件42铰接。
65.其中，当采煤机在作业时发生震动时，安装架2能够相对于底座1沿第一方向活动，并且通过联动杆441带动活动件42沿第二方向活动，活动件42压缩弹性件43从而进行吸能减震。
66.较优地，如图2所示，支撑架41还包括滑动轴412，其中，固定板411固定连接在底座1上，滑动轴412与固定板411固定连接，其中，滑动轴412的轴向垂直于第一方向，活动件42滑动连接在滑动轴412上，活动件42能够沿滑动轴412滑动。弹性件43为弹簧，弹簧套在滑动轴412上，弹簧的一端与固定板411连接，另一端与活动件42连接，发生震动时，底座1和安装架2沿第一方向上下活动同时带动联动杆441动作，联动杆441带动活动件42沿滑动轴412滑动，滑动件将弹性件43压缩从而实现吸能减震。
67.进一步的，如图2所示，联动杆441的上端与安装架2的底部铰接，联动杆441的下端与活动件42铰接。
68.可选地，在底座1上设有滑槽，固定板411设置在滑槽中，活动件42滑动地设置在滑槽中，弹性件43设置在滑槽中。
69.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，两个固定板411分别间隔设置，两个活动件42分别活动地设置在两个固定板411之间，每组固定板411和活动件42之间分别各设置有弹性件43，两个联动杆441的一端分别与两个活动件42铰接，另一端与底座1或安装架2中的其中一个铰接。
70.进一步的，两组固定板411和活动件42之间的距离相等，且对应地，两组联动杆441的长度相等。较优地，两组联动杆441的上端铰接于同一位置，两组联动杆441的下端分别与两个活动件42铰接。当底座1和安装架2相互靠近时，联动杆441带动两组活动件42朝相互远离的方向滑动并使得变形空间40变小，即压缩弹性件43并使得弹性件43的变形余量变小。当底座1和安装架2相互远离时，活动件42在联动杆441的作用下或是在弹性件43的弹力作用下朝伸展状态动作，使得两组活动件42朝相互靠近的方向滑动并使得变形空间40变大，即弹性件43的变形余量变大。
71.另外，通过设置两组弹性件43能够使得弹性组件4的减震效果更好。
72.可选地，还可以设置大于弹性件43和活动件42，设置多组弹性件43和活动件42时，每组弹性件43和活动件42绕中心点等距设置，从而使得多组弹性件43和活动件42能够同步动作。
73.在本实用新型的一些可选实施例中，弹性组件4包括弹性件43，弹性件43连接在底座1和安装架2之间，底座1和安装架2形成变形空间40；
74.当震动提高时，调节机构3驱动底座1和安装架2相互远离使得变形空间40增大；
75.当震动降低时，调节机构3驱动底座1和安装架2相互靠近使得变形空间40变小。
76.进一步的，弹性件43沿纵向设置，即弹性件43能够沿第一方向伸展或压缩。其中，当震动提高时，通过调节机构3驱动底座1和安装架2相互远离，此时弹性件43的变形余量提
高，从而使得减震效果提高。当震动降低时，通过调节机构3驱动底座1和安装架2相互靠近，此时弹性件43被压缩，使得弹性件43的变形余量降低。
77.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，底座1的底部设有阻尼器11，阻尼器11用于放置在支撑面上。通过设置阻尼器11能够进一步地提高减震效果，同时，通过设置阻尼器11能够降低弹性组件4回弹时产生的震动。
78.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，调节机构3包括伸缩机构31，伸缩机构31一端连接采煤机主体6，另一端连接底座1，伸缩机构31伸缩并驱动底座1靠近或远离安装架2。
79.具体地，伸缩机构31为液压油缸，通过液压油缸能够实现调节底座1和安装架2之间的间距，进而联动改变弹性组件4的变形空间40。其中，当发生震动时，液压油缸也能够跟随安装架2一起动作，即液压油缸能够伸长或缩短。
80.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，底座1和安装架2之间还设有限位箱12，当底座1和安装架2相对移动至最小间距时，限位箱12分别与底座1和安装架2连接并限制底座1和安装架2进一步靠近。
81.进一步的，限位箱12固定连接在底座1上，当底座1和安装架2相对移动至最小间距时，此时即为伸缩机构31的最小行程或略大于伸缩机构31的最小行程，此时限位箱12的顶部与安装架2接触并用于承托安装架2，避免安装架2和底座1之间继续靠近，从而能够保护伸缩机构31。
82.另外，限位箱12设置在弹性组件4的外侧，通过限位箱12能够起到保护弹性组件4的作用。
83.在本实用新型的一些实施例中，如图3和图5所示，安装架2用于连接摇臂和采煤机主体6，安装架2与采煤机主体6之间设置有弹性缓冲块21。
84.具体地，如图1和图5所示，在采煤机主体6上设有多个螺杆22，其中弹性缓冲块21设置在螺杆22上，螺杆22通过螺母与安装架2连接，使得弹性缓冲块21能够稳定地连接在采煤机主体6和安装架2之间。通过弹性缓冲块21能够减小震动传递至采煤机主体6。
85.作为本实用新型的一个优选实施例，一种减震机构，如图1-5所示，包括底座1、安装架2、调节机构3和弹性组件4，其中底座1通过阻尼器11放置在支撑面上，安装架2设置在底座1的上方，弹性组件4设置在底座1上并连接底座1和安装架2。安装架2用于连接采煤机主体6和摇臂5，当采煤机工作时，摇臂5会产生震动并传递至安装架2上，通过弹性组件4能够对安装架2所产生的震动进行减震，从而使得传递至采煤机主体6的震动减弱，调节机构3与底座1连接，通过调节机构3能够调节底座1与安装架2之间的间距，从而改变弹性组件4的变形空间40，使得弹性组件4的变形余量改变，以适应不同震动情况。
86.其中，弹性组件4包括支撑架41、活动件42、弹簧和联动杆441，支撑架41包括固定板411和滑动杆，固定板411固定连接在底座1上，滑动杆与固定板411固定连接，活动件42滑动连接在滑动杆上并能够沿滑动杆滑动。安装架2和底座1能够相对地沿第一方向活动，活动件42能够沿第二方向滑动，第一方向与第二方向垂直，即安装架2和底座1能够相对地沿纵向上下活动，活动件42能够沿横向滑动。固定板411和活动件42之间形成变形空间40，弹簧套接在滑动杆上，且弹簧的两端分别连接固定板411和活动件42，联动杆441的上端与安装架2铰接，联动杆441的下端与活动件42铰接。
87.安装架2连接采煤机主体6和摇臂5，调节机构3为液压油缸，液压油缸设置在采煤机主体6，液压油缸与底座1连接，通过液压油缸能够推动底座1靠近或远离安装架2。
88.当滚筒51的转速提高时，此时摇臂5传递至安装架2的震动提高，此时通过液压油缸驱动底座1和安装架2靠近，同时联动杆441带动活动件42朝远离固定板411的方向滑动，即使得弹簧的变形空间40变大，此时弹簧具有较大的变形余量，从而使得弹性组件4的减震效果提高。当滚筒51的转速降低时，此时摇臂5传递至安装架2的震动降低，则可以降低弹性组件4的减震效果，此时则通过液压油缸驱动安装架2和底座1相互靠近，联动杆441带动活动件42朝靠近固定板411的方向滑动，使得弹簧的变形空间40变小，弹簧压缩，此时弹簧的变形余量变小，弹性组件4的减震效果降低。通过本装置能够根据实际的工况调整弹性组件4的减震效果，以满足不同的场合进行使用。
89.以上所述的仅是本技术的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本技术原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本技术的保护范围。