一种用于海洋升降平台的减速机的制作方法

1.本技术涉及传动装置技术领域，特别是涉及一种用于海洋升降平台的减速机。


背景技术：

2.目前广泛应用于海洋平台升降的减速机，大都采用三级或四级变速的ngw型行星齿轮传动结构，ngw型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架组成，其传动原理是：当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构再组成二级、三级或多级传动。
3.海洋船舶作业过程中，会产生较多的振动和冲击，而卧式结构的三级或四级ngw型行星齿轮减速机，由于传动比较大，通常其横向的尺寸较长，冲击和振动会对内部传动结构产生较大影响，如何在船舶冲击与振动工况下保证减速机的平稳运行，是值得研究的问题。


技术实现要素：

4.本技术所要解决的技术问题是：如何在船舶作业产生冲击和振动的工况下保证ngw型行星齿轮传动结构的平稳运行，从而提供一种用于海洋平台升降装置的减速机。
5.为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
6.一动力输入端；
7.一动力输出端；
8.一ngw型行星齿轮传动结构，其传动连接所述动力输入端和所述动力输出端实现扭矩传递，且，所述行星齿轮传动结构设置至少三级行星齿轮变速；
9.其中，所述行星齿轮传动结构的第n级齿圈与第二级行星架之间设置连接件，所述第n级齿圈为第二级齿圈和/或第三级齿圈。
10.根据本技术的实施方式，为使本技术的减速机在船舶正常作业中产生的振动和冲击的工况下仍能平稳运行，通过在行星齿轮传动结构的第二级齿圈和/或第三级齿圈与第二行星架之间增加连接件来减少传动结构的内部间隙，从而保证减速机在冲击与振动工况下的运行稳定性，提升其使用寿命。
11.在本技术的一种可能实现中，所述连接件为支承于所述第n级齿圈与第二级行星架之间的深沟球轴承。
12.在本技术的一种可能实现中，所述行星齿轮传动结构的第二级齿圈与第三级齿圈之间通过第一过渡板连接，且，所述行星齿轮传动结构的第一级齿圈与所述第二级齿圈共用；所述连接件设置于所述第一过渡板与所述第二级行星架之间。
13.在本技术的一种可能实现中，所述行星齿轮传动结构为四级变速的行星齿轮传动结构；所述行星齿轮传动结构的第m级齿圈与第四级行星架之间设置第一耐磨件，其中，所述第m级齿圈为第三级齿圈和/或第四级齿圈。
14.根据本技术的实施方式，对于四级变速的行星齿轮减速机而言，其传动比更高，结
构尺寸也更大，通过在第m级齿圈与第四级行星架之间设置第一耐磨件来进一步减小减速机的内部间隙，增加其在冲击和振动工况下的运行稳定性，进而增加了减速机的使用寿命。
15.在本技术的一种可能实现中，所述第一耐磨件可以是铜套。
16.在本技术的一种可能实现中，所述减速机进一步还包括用于防止齿轮油泄漏的骨架油封，所述骨架油封与所述动力输出端之间设置第二耐磨件。
17.根据本技术的实施方式，相比常规技术中，骨架油封与输出轴齿轮之间通常为金属硬接触，易发生磨损，磨损后须将骨架油封拆下更换或维护，成本高且安装与拆卸都较不方便；根据本技术的实施方式，在骨架油封与输出轴齿轮之间增加第二耐磨件，可以减少对骨架油封的磨损，损坏时，只需将第二耐磨件拆卸更换，方便维修且延长了骨架油封的使用寿命。
18.在本技术的一种可能实现中，所述第二耐磨件为高力黄铜制成的间隔套。
19.在本技术的一种可能实现中，所述动力输出端上配置扭矩检测装置和/或转速检测装置。
20.根据本技术的实施方式，通过扭矩检测装置和/或转速检测装置可以方便随时对减速机的扭矩和/或转速进行检测，实时监控减速机的运行状况，避免严重故障发生。
21.在本技术的一种可能实现中，所述动力输出端包括输出轴，所述输出轴的旋转中心处设置通孔，所述通孔内贯穿设置一安装轴，所述安装轴与所述输出轴固连，所述扭矩检测装置和/或所述转速检测装置设置在所述安装轴的末端。
附图说明
22.图1根据本技术的一些实施例，示出了一种用于海洋平台升降装置的减速机的结构示意图。
具体实施方式
23.以下结合附图，对本技术的技术特征和优点作更详细的说明，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
24.本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
25.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用
新型的实施方式进一步地详细描述。
29.为了解决减速机在船舶作业产生的冲击与振动工况下的平稳运行并增加减速机使用寿命的问题，本技术的目的是提供一种用于海洋平台升降装置的减速机，通过减少行星齿轮传动结构的内部间隙来保证减速机的稳定性，进一步提升其使用寿命。
30.本实施例的一种用于海洋平台升降装置的减速机，具体包括：
31.一动力输入端；
32.一动力输出端；
33.一ngw型行星齿轮传动结构，其传动连接所述动力输入端和所述动力输出端实现扭矩传递，且，所述行星齿轮传动结构设置至少三级行星齿轮变速；
34.其中，所述行星齿轮传动结构的第n级齿圈与第二级行星架之间设置连接件，所述第n级齿圈为第二级齿圈和/或第三级齿圈。
35.在一些可能的实施方式中，请参阅附图1，行星齿轮传动结构的第二级齿圈7与第三级齿圈21之间通过第一过渡板15过渡连接，连接件62设置于第一过渡板7与第二级行星架13之间。通过连接件62减少第一过渡板15与第二级行星架13之间的间隙，提高连接强度，降低由于间隙而使传动结构在振动与冲击工况下的运行不稳。
36.进一步地，请参阅图1，上述行星齿轮传动结构的第一级齿圈与第二级齿圈7共用，以简化减速机的结构，且提高运动稳定性。
37.示例性地，连接件62可以是支承于第一过渡板14与第二级行星架13之间的深沟球轴承，深沟球轴承的径向游隙小，运动精度高，且成本低易于维护。
38.在一些可能的实施方式中，请参阅图1，本实施例的行星齿轮传动结构是四级变速的行星齿轮传动结构，行星齿轮传动结构的第三级齿圈21与第四级齿圈29之间通过第二过渡板24连接；相比三级变速的行星齿轮传动结构，四级变速的行星齿轮传动结构具备更大的传动比，其结构尺寸也更大，在振动和冲击工况下的运动平稳性考验更严峻，本技术通过在第二过渡板24与第四级行星架36之间设置第一耐磨件25来进一步降低减速机的内部间隙，提高传动结构的运动平稳性，进而提升其使用寿命。
39.在一些可能的实施方式中，第一耐磨件25可以是耐磨性好的套件结构。
40.示例性地，第一耐磨件25可以是铜套，铜套具备良好的耐磨性能，不易损坏。
41.在一些可能的实施方式中，请参阅图1，本技术的减速机进一步还包括用于防止齿轮油泄漏的骨架油封43，骨架油封43与动力输出端38之间设置第二耐磨件41。
42.相比常规方案中，骨架油封与动力输出端之间为金属硬接触，动力输出端高速旋转输出扭矩的过程中，骨架油封极易发生磨损，须经常拆卸更换，成本高且维护麻烦，本实施例通过在骨架油封43与动力输出端38之间设置第二耐磨件41来减少对骨架油封43的磨损，同时，维护时只须将第二耐磨件41拆下即可，无须拆卸骨架油封43，降低了材料成本且维护更加方便。
43.在一些可能的实施方式中，第二耐磨件41可以是耐磨性佳的套件结构，安装于骨架油封43与动力输出端38之间，且与骨架油封43固连。
44.示例性地，第二耐磨件41可以是由高力黄铜制成的间隔套，高力黄铜具备很高的力学性能，铸造性能良好，耐蚀性强，适用于高强、耐磨性零件的制造；间隔套结构简单，易于制造且安装方便。
45.在一些可能的实施方式中，动力输出端上配置扭矩检测装置和/或转速检测装置，方便随时对减速机的扭矩和转速进行检测，实时监控减速机的运动工况，避免故障发生。
46.示例性地，扭矩检测装置可以是扭矩传感器，扭矩传感器连接动力输出端38以实现扭矩检测。
47.在一些可能的实施方式中，请参阅图1，动力输出端38可以包括输出轴，输出轴的中心开设通孔，安装轴39贯穿布置于通孔内，一端通过安装盖板34固连输出轴38，另一端安装上述扭矩传感器。
48.本技术的工作原理为：动力输入端输入扭矩，带动行星齿轮传动结构的第一级太阳轮1旋转，第一级太阳轮1通过第一级行星轮6带动第一级行星架5旋转，第一级行星架5与第二级太阳轮4配合，通过第二级行星轮22带动第二级行星架13旋转，以此类推再带动第三级行星架23和第四级行星架36，第四级行星架36通过内花键与动力输出端38的外花键配合，带动动力输出端38转动输出扭矩。
49.在此过程中，本实施例通过在第一过渡板15与第二级行星架13之间布置连接件62、在第二过渡板24与第四级行星架36之间布置第一耐磨件25来减少减速机的内部间隙，从而保证减速机在船舶作业中产生的冲击和振动工况下平稳运行，提高减速机的使用寿命。
50.进一步地，本实施例通过在骨架油封43和动力输出端38之间增加第二耐磨件41来减少对骨架油封43的磨损，同时使安装与拆卸更加简单，便于后续维护，进一步提高减速机的使用寿命。
51.更进一步地，本技术通过在动力输出端38上配置扭矩传感器，方便随时对减速机的输出扭矩和转速进行检测，及时监测减速机的运行工况，避免严重故障发生。
52.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。