一种传感器固定调节机构

1.本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种传感器固定调节机构。


背景技术：

2.目前果园病害防治趋于智能化，变量喷洒农药已成为喷雾机发展趋势，而在测量果树冠层体积时，往往需要多个传感器来探测复杂的果树冠层。一般根据不同高度的果树或果树的不同位置，一个农药喷雾机需要携带多个传感器支架来携带传感器，以满足喷药的需要。
3.传统技术中，为了实现喷雾机携带满足喷雾要求的传感器，一般在喷雾机上设置多个传感器固定支架以实现传感器的固定。而且根据果树行距和高度的不同，设置不同类型的支架。当行距发生变化时，需要更换对应的支架，以使得传感器可以准确进行探测。
4.虽然上述方式可以实现果园喷雾机喷雾时的探测需求，但是如果果园内果树存在高度和行距的参差不齐，则需要频繁的更换传感器支架，进而降低了喷雾机的作业效率。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种传感器固定调节机构，包括：支撑架，所述支撑架上设置有设置有传感器承载器，所述支撑架与机构固定底座之间设置有伸缩装置，所述伸缩装置的活动端与所述支撑架固定连接，所述伸缩装置的控制端固定设置在所述机构固定底座上。
7.采用上述实现方式，支撑架上可以设置多个传感器承载器，可满足不同高度果树的喷雾要求。当果树间的行距发生变化时，通过伸缩装置可以控制支撑架向两侧或向喷雾机一侧运动，进而可以满足不同行距的要求。喷雾机进行喷雾作业时，采用上述传感器固定调节机构，不需要频繁更换传感器支架，进而提高了作业效率。
8.结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述支撑架包括对称设置的两个支撑杆，所述支撑杆上设置有固定孔，所述传感器承载器通过所述固定孔与所述支撑杆固定连接。通过螺丝和固定孔将传感器承载器固定在支撑杆上，实现传感器承载器的位置定位。
9.结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述固定孔设置有多个，多个所述固定孔均匀设置在所述支撑杆上，两个支撑杆上的固定孔一一对应设置。支撑杆上可以根据需要设置多个传感器承载器，多个固定孔满足固定多个传感器承载器的需要。
10.结合第一方面第一或二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述伸缩装置包括对称设置的两组第一刚性伸缩杆，所述第一刚性伸缩杆的伸缩端与所述支撑杆中间位置固定连接，所述第一刚性伸缩杆的控制端固定设置在所述机构固定底座上。第一刚性伸缩杆伸缩运动可以控制支撑杆向外或向内运动，进而可以根据果树行距
灵活调节。
11.结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述机构固定底座包括第一机构固定底座和第二机构固定底座，所述第一刚性伸缩杆的控制端固定设置在所述第一机构固定底座，所述刚性伸缩杆与所述第二机构固定底座之间设置有固定杆，所述固定杆的一端固定设置在所述刚性伸缩杆的控制端，另一端与所述第二机构固定底座固定连接。所述第一机构固定底座和第二机构固定底座用于将调节机构固定在喷雾机上，固定杆的设置可以实现对第一刚性伸缩杆的整体固定，保证其稳定性。
12.结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述第二机构固定底座上还设置有第二刚性伸缩杆，所述第二刚性伸缩杆的伸缩端固定设置在所述支撑杆的底部，所述第二刚性伸缩杆的另一端与所述第二机构固定底座固定连接。第二刚性伸缩杆设置在支撑杆的底部，起到对支撑杆进一步稳固的作用。第二刚性伸缩杆与第一刚性伸缩杆同步运动，实现对支撑杆的控制。
13.结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述支撑杆之间设置有折线型限位架，所述折线型限位架限位架包括多根限位杆，所述限位杆首尾依次连接，所述限位杆的连接部与所述支撑杆固定连接。限位杆的两端均与两侧的支撑杆固定连接，多个限位杆与支撑杆之间组成三角形框架，进而提高了支撑架的稳定性。
14.结合第一方面第一或六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述支撑杆的外侧设置有滑轨，所述传感器承载器两端分别卡设在所述滑轨内。所述支撑杆外侧设置的滑轨的横截面为凸字形滑轨，所述传感器承载器两端为倒凸字型结构，这样保证了传感器承载器两端卡设在滑轨内不会脱落。
15.结合第一方面第七种可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述传感器承载器上设置有突出设置的传感器承载槽，所述传感器承载槽的侧壁上设置有螺孔，所述螺孔内设置有固定螺丝，所述固定螺丝与所述螺孔螺纹连接。传感器设置在传感器承载槽内，然后通过固定螺丝将其固定在传感器承载槽内。当需要更换传感器类型时，只需要松动螺丝，将固定在里面的传感器进行更换即可。
16.结合第一方面第八种可能的实现方式，在第一方面第九种可能的实现方式中，所述螺孔设置有多组，每组螺孔均包括两个对称设置的螺孔，多组螺孔环绕所述传感器承载槽均匀设置。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的一种传感器固定调节机构的结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例提供的一种传感器固定调节机构的正视图。
19.图3为本实用新型实施例提供的传感器承载器的结构示意图。
20.图1-3中，符号表示为：
21.1-支撑架，2-传感器承载器，3-支撑杆，4-固定孔，5-第一刚性伸缩杆，6-第一机构固定底座，7-第二机构固定底座，8-固定杆，9-第二刚性伸缩杆，10-限位杆，11-滑轨，12-传感器承载槽，13-螺孔，14-固定螺丝。
具体实施方式
22.下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
23.图1为本实用新型实施例提供的一种传感器固定调节机构的结构示意图，参见图1，本实施例中的传感器固定调节机构包括：支撑架1，所述支撑架1上设置有设置有传感器承载器2，所述支撑架1与机构固定底座之间设置有伸缩装置，所述伸缩装置的活动端与所述支撑架1固定连接，所述伸缩装置的控制端固定设置在所述机构固定底座上。
24.支撑架1上可以设置多个传感器承载器2，可满足不同高度果树的喷雾要求。当果树间的行距发生变化时，通过伸缩装置可以控制支撑架1向两侧或向喷雾机一侧运动，进而可以满足不同行距的要求。喷雾机进行喷雾作业时，采用上述传感器固定调节机构，不需要频繁更换传感器支架，进而提高了作业效率。
25.本实施例中，所述支撑架1包括对称设置的两个支撑杆3，所述支撑杆3上设置有固定孔4，所述传感器承载器2通过所述固定孔4与所述支撑杆3固定连接。通过螺丝和固定孔4将传感器承载器2固定在支撑杆3上，实现传感器承载器2的位置定位。
26.所述固定孔4设置有多个，多个所述固定孔4均匀设置在所述支撑杆3上，两个支撑杆3上的固定孔4一一对应设置。支撑杆3上可以根据需要设置多个传感器承载器2，多个固定孔4满足固定多个传感器承载器2的需要。
27.进一步地，本实施例中的所述伸缩装置包括对称设置的两组第一刚性伸缩杆5，所述第一刚性伸缩杆5的伸缩端与所述支撑杆3中间位置固定连接，所述第一刚性伸缩杆5的控制端固定设置在所述机构固定底座上。第一刚性伸缩杆5伸缩运动可以控制支撑杆3向外或向内运动，进而可以根据果树行距灵活调节。
28.所述机构固定底座包括第一机构固定底座6和第二机构固定底座7，所述第一刚性伸缩杆5的控制端固定设置在所述第一机构固定底座6，所述刚性伸缩杆与所述第二机构固定底座7之间设置有固定杆8，所述固定杆8的一端固定设置在所述刚性伸缩杆的控制端，另一端与所述第二机构固定底座7固定连接。所述第一机构固定底座6和第二机构固定底座7用于将调节机构固定在喷雾机上，固定杆8的设置可以实现对第一刚性伸缩杆5的整体固定，保证其稳定性。
29.所述第二机构固定底座7上还设置有第二刚性伸缩杆9，所述第二刚性伸缩杆9的伸缩端固定设置在所述支撑杆3的底部，所述第二刚性伸缩杆9的另一端与所述第二机构固定底座7固定连接。第二刚性伸缩杆9设置在支撑杆3的底部，起到对支撑杆3进一步稳固的作用。第二刚性伸缩杆9与第一刚性伸缩杆5同步运动，实现对支撑杆3的控制。
30.参见图2，所述支撑杆3之间设置有折线型限位架，所述折线型限位架限位架包括多根限位杆10，所述限位杆10首尾依次连接，所述限位杆10的连接部与所述支撑杆3固定连接。限位杆10的两端均与两侧的支撑杆3固定连接，多个限位杆10与支撑杆3之间组成三角形框架，进而提高了支撑架1的稳定性。
31.进一步参见图1，所述支撑杆3的外侧设置有滑轨11，所述传感器承载器2两端分别卡设在所述滑轨11内。所述支撑杆3外侧设置的滑轨11的横截面为凸字形滑轨11，所述传感器承载器2两端为倒凸字型结构，这样保证了传感器承载器2两端卡设在滑轨11内不会脱落。
32.参见图3，所述传感器承载器2上设置有突出设置的传感器承载槽12，所述传感器
承载槽12的侧壁上设置有螺孔13，所述螺孔13内设置有固定螺丝14，所述固定螺丝14与所述螺孔13螺纹连接。传感器设置在传感器承载槽12内，然后通过固定螺丝14将其固定在传感器承载槽12内。当需要更换传感器类型时，只需要松动螺丝，将固定在里面的传感器进行更换即可。
33.本实施例中，所述螺孔13设置有多组，每组螺孔13均包括两个对称设置的螺孔13，多组螺孔13环绕所述传感器承载槽12均匀设置。
34.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。