一种能快速安装并校准两个同步带的机械结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械结构技术领域，具体是一种能快速安装并校准两个同步带的机械结构。


背景技术：

2.在机械结构设计中，有时候为了机构能够稳定运行，会用到一个电机带动两个同步带轮的情况。两个同步带轮也就意味着两个同步带，而同步带安装是一个比较考验技术的事情，同步带装的松紧程度会直接影响机械的稳定运行，比如：跳齿、震动、噪声等一系列的问题。
3.为了解决同步带松紧的问题，机械设计中的常规做法是在同步带的某一位置添加惰轮，对同步带产生一个张紧力，从而保证设备稳定运行。
4.而在某一位置添加惰轮，这就要涉及到多个机械结构件的设计、组装以及惰轮的选型，整个机械结构设计方案相较起来就比较复杂。同时，惰轮结构会采用弹簧作为结构件来产生某个方向的张紧力来达到减震的效果。但是，弹簧会随着使用的次数增加而导致失效，最终发生机械故障。
5.在双同步带的机械结构中就需要用到两个惰轮，而这两个惰轮安装位置会沿着某个中间面形成中心对称，他们所产生的力要大小相等、方向相反，才能使电机轴不受单一方向的拉扯。要达到这个效果，在实际生产过程中是很困难的。
6.首先，惰轮所需使用到的结构件弹簧本身弹力就是有差异性的。
7.其次，两边的惰轮不能同时安装，必然会造成一方对另一方的拉扯。同时，两边的同步带不在一个平面内，从而造成电机输出轴在径向方向会受到两个方向的剪切力，长此以往必然会对电机造成不可估量的损伤。
8.因此，根据以上的种种弊端，我司自主开发了一种能快速安装并校准两个同步带的机械结构，解决以上的所有问题。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种能快速安装并校准两个同步带的机械结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
11.一种能快速安装并校准两个同步带的机械结构，包括安装背板、旋转电机输出组件和旋转电机输出组件安装支架，所述旋转电机输出组件安装支架固定安装在安装背板的正面，所述旋转电机输出组件安装支架的两侧设有腰孔，所述旋转电机输出组件设置在旋转电机输出组件安装支架的下端，并通过电机固定螺丝和螺母安装在腰孔内；所述安装背板的背面设有两个同步带轮，两个所述同步带轮均通过同步带轮支架固定安装在安装背板的背面；两个所述同步带轮分别通过两个同步带连接在旋转电机输出组件上的小同步带轮上；所述安装背板的背面设有调节同步带松紧的张紧力调节长螺丝。
12.作为上述方案的进一步改进，所述安装背板上设有固定螺丝孔，所述旋转电机输出组件安装支架通过支架固定螺丝穿过固定螺丝孔将其固定安装在安装背板上。
13.作为上述方案的进一步改进，所述安装背板位于固定螺丝孔的下端设有张紧力调节长螺丝孔，所述张紧力调节长螺丝螺纹连接在张紧力调节长螺丝孔内，所述张紧力调节长螺丝的头部和旋转电机输出组件上的连接块接触。
14.作为上述方案的进一步改进，所述旋转电机输出组件安装支架安装在安装背板的正面垂直中线处，两个所述同步带轮对称设置在安装背面的背面两侧，保证两个同步带轮到旋转电机输出组件的输出轴的距离相等。
15.作为上述方案的进一步改进，所述旋转电机输出组件安装支架的中间还设有用于旋转电机输出组件的输出轴穿过的键槽孔，所述键槽孔的长度方向和安装背板垂直。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型提供一种能快速安装并校准两个同步带的机械结构，通过一个方向的调整，从而使两侧的同步带产生的张力的合力始终朝着张紧力调节长螺丝移动的相反方向，避免了电机输出轴在径向方向会受到两个方向的剪切力，从而使设备能稳定运行。
18.2、本实用新型只增加了旋转电机输出组件安装支架、电机固定螺丝、螺母和张紧力调节长螺丝几个少量的结构件，避免了复杂的机械结构，同时使得组装变得更简单，提升了系统的稳定性，也节省了大量的成本。
附图说明
19.图1为一种能快速安装并校准两个同步带的机械结构的爆炸示意图。
20.图2为图1中a的放大结构示意图。
21.图3为一种能快速安装并校准两个同步带的机械结构的正面结构示意图。
22.图4为一种能快速安装并校准两个同步带的机械结构的背面结构示意图。
23.图中：1、安装背板；2、旋转电机输出组件；3、旋转电机输出组件安装支架；4、电机固定螺丝；5、螺母；6、张紧力调节长螺丝；7、支架固定螺丝；8、同步带轮；9、同步带；10、腰孔；11、张紧力调节长螺丝孔；12、固定螺丝孔；13、同步带轮支架。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
25.参照图1-4，一种能快速安装并校准两个同步带的机械结构，包括安装背板1、旋转电机输出组件2和旋转电机输出组件安装支架3，旋转电机输出组件安装支架3固定安装在安装背板1的正面，旋转电机输出组件安装支架3的两侧设有腰孔10，旋转电机输出组件2设置在旋转电机输出组件安装支架3的下端，并通过电机固定螺丝4和螺母5安装在腰孔10内；安装背板1的背面设有两个同步带轮8，两个同步带轮8均通过同步带轮支架13固定安装在安装背板1的背面；两个同步带轮8分别通过两个同步带9连接在旋转电机输出组件2上的小同步带轮上；安装背板1的背面设有调节同步带9松紧的张紧力调节长螺丝6。
26.安装背板1上设有固定螺丝孔12，旋转电机输出组件安装支架3通过支架固定螺丝7穿过固定螺丝孔12将其固定安装在安装背板1上。
27.安装背板1位于固定螺丝孔12的下端设有张紧力调节长螺丝孔11，张紧力调节长
螺丝6螺纹连接在张紧力调节长螺丝孔11内，张紧力调节长螺丝6的头部和旋转电机输出组件2上的连接块接触。
28.旋转电机输出组件安装支架3安装在安装背板1的正面垂直中线处，两个同步带轮8对称设置在安装背面的背面两侧，保证两个同步带轮8到旋转电机输出组件2的输出轴的距离相等。
29.旋转电机输出组件安装支架3的中间还设有用于旋转电机输出组件2的输出轴穿过的键槽孔，键槽孔的长度方向和安装背板1垂直。
30.本实用新型工作原理：本实用新型使用时，首先，旋转电机输出组件安装支架3通过支架固定螺丝7固定在安装背板1上面，旋转电机输出组件2通过电机固定螺丝4和螺母5固定在旋转电机输出组件安装支架3上面，此处电机固定螺丝4不要拧紧，使旋转电机输出组件2能在旋转电机输出组件安装支架3的腰孔里面能水平滑动为标准。
31.其次，将旋转电机输出组件2推向靠近安装背板1的一侧，然后将同步带9的两端分别套入旋转电机输出组件2的小同步带轮以及同步带轮8中。
32.再次，将张紧力调节长螺丝6拧入安装背板1的张紧力调节长螺丝孔11中，随着螺纹拧入深度的增加会产生一个水平的推力，从而推动整个旋转电机输出组件2、电机固定螺丝4和螺母5朝着远离安装背板1的方向移动，进一步使同步带张紧。调到合适位置之后，再将电机固定螺丝4和螺母5拧紧，使整个旋转电机输出组件2固定。
33.该装置通过一个方向的调整，从而使两侧的同步带9产生的张力的合力始终朝着张紧力调节长螺丝6移动的相反方向，避免了电机输出轴在径向方向会受到两个方向的剪切力，从而使设备能稳定运行；且该装置只增加了旋转电机输出组件安装支架3、电机固定螺丝4、螺母5和张紧力调节长螺丝6几个少量的结构件，避免了复杂的机械结构，同时使得组装变得更简单，提升了系统的稳定性，也节省了大量的成本。