技术特征：
1.一种同心调角器，包括输入轴和输出轴，其特征在于，还包括一曲轴、至少两个齿轮和一个齿圈，所述输入轴与所述曲轴传动连接，至少两个齿轮与所述曲轴偏心传动连接并错位一个角度，传动时，所述输入轴带动所述曲轴转动，所述曲轴带动至少两个齿轮转动，至少两个齿轮转动过程中，一方面每一齿轮的部分外齿与所述齿圈的内齿啮合，另一方面至少两个齿轮带动输出轴转动，所述输入轴与所述输出轴同心转动。2.如权利要求1所述的一种同心调角器，其特征在于，在所述曲轴内设置一内孔，所述输出轴穿过所述曲轴的内孔并与所述曲轴的内孔啮合。3.如权利要求2所述的一种同心调角器，其特征在于，在所述曲轴的外周至少具有第一偏心圆柱面和第二偏心圆柱面，至少两个齿轮至少分为第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮的内孔与所述第一偏心圆柱面紧固配合，所述第二齿轮的内孔与所述第二偏心圆柱面紧固配合，从而使得所述曲轴同时驱动第一齿轮和第二齿轮同步回转。4.如权利要求3所述的一种同心调角器，其特征在于，所述第一偏心圆周面和第二偏心圆柱面呈180
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错位布置，从而使得所述第一齿轮和第二齿轮错位180
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布置，保证第一齿轮和第二齿轮转动时，与所示齿圈的内齿啮合部分呈180
°
错位。5.如权利要求4所述的一种同心调角器，其特征在于，所述同心调角器还包括若干销轴，在所述第一齿轮的周向均布有若干第一销轴孔，每一第一销轴孔的内径大于所述销轴的外径；在所述第二齿轮的周向均布有若干第二销轴孔，每一第二销轴孔的内径大于所述销轴的外径；在所述输出轴的周向均布有若干第三销轴孔，所述第一销轴孔的数量、第二销轴孔的数量、所述第三销轴孔的数量、所述销轴的数量相等；在所述第一齿轮、第二齿轮、所述输出轴以轴向依次叠加方式组装后，若干第一销轴孔、若干第二销轴孔、若干第三销轴孔一一对齐，每一根销轴插入到每一第一销轴孔、第二销轴孔和第三销轴孔中，其中，所述销轴与所述第三销轴孔紧配合，每一销轴与对应的第一销轴孔和第二销轴孔共切且每一销轴与对应的第一销轴孔和第二销轴孔的相切点呈180
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错位；所述第一齿轮和第二齿轮转动时，带动这些销轴绕齿圈的圆心转动，同时通过这些销轴带动所述输出轴转动。6.如权利要求5所述的一种同心调角器，其特征在于，所述同心调角器还包括第一端盖，所述第一端盖固定安装在所述齿圈轴线方向的第一端上；在所述第一端盖的中心分别设置有第一端盖中心孔，在所述曲轴上还设置有一圆柱面，所述圆柱面的中心与所述曲轴的内孔的圆心同心，所述圆柱面通过一消除间隙部件以可回转方式嵌合在所述第一端盖中心孔中，以消除所述圆柱面与所述第一端盖中心孔之间的间隙。7.如权利要求6所述的一种同心调角器，其特征在于，所述消除间隙部件包括第一衬套、一对楔块和一个弹簧，在所述曲轴的圆柱面周向设置有楔块安装槽；所述第一衬套嵌入到所述第一端盖中心孔中，所述曲轴的圆柱面嵌入到所述第一衬套的内孔中，一对楔块置入所述楔块安装槽中并位于所述第一衬套的内孔中；所述弹簧的两个作用端分别与一对楔块连接，驱动一对楔块分开，使得一对楔块一方面消除所述圆柱面与所述第一端盖中心孔之间的间隙，另一方面迫使所述曲轴将第一齿轮和第二齿轮压紧，同时压紧第一齿轮的第一销轴孔、第二齿轮的第二销轴孔与销轴紧密相切，以消除内部间隙。8.如权利要求7所述的一种同心调角器，其特征在于，所述弹簧为o型弹簧，所述弹簧位于所述第一端盖的外侧。9.如权利要求7所述的一种同心调角器，其特征在于，所述同心调角器还包括一支架
板，在所述支架板的周向均布有若干第四销轴孔，所述第四销轴孔的数量与所述第一销轴孔的数量、第二销轴孔的数量、所述第三销轴孔的数量、所述销轴的数量相等；所述支架板的外径以可回转方式嵌入到齿圈轴线方向的第一端中，每一根销轴插入到每一第四销轴孔中并与第四销轴孔紧配合。10.如权利要求9所述的一种同心调角器，其特征在于，在所述支架板的中心开设有一支架板中心孔，所述支架板中心孔的内径大于所述第一偏心圆柱面的外径，使得所述第一偏心圆柱面以间隙方式插入到所述支架板中心孔中。11.如权利要求10所述的一种同心调角器，其特征在于，所述同心调角器还包括第二衬套，所述支架板的外径通过所述第二衬套以可回转方式嵌入到齿圈轴线方向的第一端中。12.如权利要求11所述的一种同心调角器，其特征在于，所述同心调角器还包括第二端盖，所述第一端盖固定安装在所述齿圈轴线方向的第二端上；所述齿圈轴线方向的第一端和所述齿圈轴线方向的第二端为所述齿圈轴线方向相对的两端；在所述第二端盖的中心设置有第二端盖中心孔，所述输出轴以可回转方式安装在所述第二端盖中心孔中。13.如权利要求12所述的一种同心调角器，其特征在于，所述同心调角器还包括第三衬套，所述输出轴通过所述第三衬套以可回转方式安装在所述第二端盖中心孔中。14.如权利要求12所述的一种同心调角器，其特征在于，所述第一端盖、齿圈和第二端盖通过若干螺栓固定在一起。
技术总结
本实用新型公开的一种同心调角器，包括输入轴和输出轴，其特征在于，还包括一曲轴、至少两个齿轮和一个齿圈，所述输入轴与所述曲轴传动连接，至少两个齿轮与所述曲轴偏心传动连接并错位一个角度，传动时，所述输入轴带动所述曲轴转动，所述曲轴带动至少两个齿轮转动，至少两个齿轮转动过程中，一方面每一齿轮的部分外齿与所述齿圈的内齿啮合，另一方面至少两个齿轮带动输出轴转动，所述输入轴与所述输出轴同心转动。本实用新型使用两个少齿差齿轮使调角器输入轴和输出轴做同心运动并通过一对楔块消除内部间隙，具有结构简单，成本低的优点。成本低的优点。成本低的优点。
技术研发人员：张寅 黄礼雅 顾天旸 戴张薇
受保护的技术使用者：延锋国际座椅系统有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/9/9