一种可升降翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品，尤其涉及一种可升降翻转装置。


背景技术：

2.随着科技的不断进步和社会的快速发展，手机、平板电脑、笔记本电脑、学习机、智能小家电等智能终端设备已经成为日常生活和工作中必备的工具之一，智能终端设备的功能也越来越多，智能终端设备除了具备基本的通话、网上冲浪、拍摄等功能外，还配备了其他辅助功能，比如智能终端设备上的摄像模组等执行元件由升降旋转装置的驱动，使得摄像模组等执行元件在不使用时可以隐藏于智能终端设备的主体内部，而在使用时可以伸出智能终端设备的主体外部并旋转，对相应的目标进行识别拍摄或扫描文本内容，并在显示屏实时显示，甚至可以将图片内容转换为文字，更加方便用户采集和修改信息。但是，现有智能终端设备上的升降旋转装置，存在结构复杂、制造不便、占用空间大、难以满足轻薄化、成本高等问题，影响产品的应用和发展。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提出一种可升降翻转装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：
4.一种可升降翻转装置，包括第一支架及驱动第一支架进行升降的第一驱动机构，第一支架上设置有用于安置执行元件的第一外壳、与第一外壳相配合的第一连杆及与第一连杆相配合的第一弹性件和第一滑槽，第一滑槽的方向与第一支架的运动方向一致，第一外壳上设置有弧形滑槽及与第一支架铰接的第一转轴，弧形滑槽与第一转轴同轴心，第一连杆上设置有第一限位块、与第一滑槽相配合的第一滑动部及与弧形滑槽相配合的第一滚轮，第一滚轮能够滚动，第一限位块能够与智能终端设备上的限位槽相配合以使第一连杆停止运动，随着第一连杆停止运动且第一外壳继续直线运动，第一滑槽沿第一滑动部滑动，弧形滑槽与第一滚轮相配合能够驱动第一外壳进行翻转，同时第一弹性件被拉伸或压缩。
5.在一些实施方式中，第一连杆上设置有与第一滚轮转动连接的第一连接轴，第一滚轮轴向固定，第一滚轮与第一连接轴圆周方向能够相对转动。
6.在一些实施方式中，第一滚轮为套设在第一连接轴上的轴套，第一连接轴的一端与第一连杆连接，第一连接轴的另一端设置有与第一滚轮的一端相配合的第一凸缘，第一滚轮的另一端抵靠在第一连杆上。
7.在一些实施方式中，第一弹性件为拉簧，第一连杆上设置有与第一弹性件一端的拉环连接的第一连接柱，第一支架上设置有与第一弹性件另一端的拉环连接的第二连接柱。
8.在一些实施方式中，第一外壳的两侧分别设置有第一转轴，两个第一转轴同轴心，第一支架上设置有分别与两个第一转轴铰接的两个第一连接块。
9.在一些实施方式中，弧形滑槽靠近其中一个第一转轴，另一个第一转轴上设置有
第一凸块，第一支架上设置有与第一凸块相配合的第二限位块。
10.在一些实施方式中，第一支架上设置有用于与fpc板相配合的第一隔板。
11.在一些实施方式中，第一驱动机构包括第一电机和丝杆机构，丝杆机构上的第一滑台与第一支架连接，第一电机驱动丝杆机构转动，丝杆机构转动能够驱动第一滑台和第一支架一起往复直线运动。
12.在一些实施方式中，第一支架上设置有与第一滑台滑动连接的第一导杆，第一导杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的一端压靠在第一滑台上，第一弹簧的另一端压靠在第一支架上。
13.在一些实施方式中，第一弹簧的一端与第一滑台之间设置有第一垫片，第一导杆与第一支架螺纹连接。
14.本实用新型的有益效果是：在使用过程中，该可升降翻转装置安装在相应的智能终端设备中，摄像头等相应的执行元件安置在第一外壳中，当需要将执行元件伸出到智能终端设备外部进行使用时，第一驱动机构驱动第一支架运动，第一连杆和第一弹性件先随第一支架一起向外直线运动，同时第一连杆的第一限位块沿智能终端设备上的限位槽滑动，当第一限位块抵靠在限位槽的端部时，第一限位块停止运动、固定不动，而随着第一支架继续向外直线运动，第一连杆与第一支架相对滑动，第一滑槽沿第一滑动部滑动，同时第一弹性件被拉伸或压缩，弧形滑槽与第一滚轮相配合，使得第一外壳以第一转轴为中心进行旋转，从而实现执行元件伸出到智能终端设备的外部并翻转，比如对相应的目标进行识别拍摄或扫描文本内容，同理，当执行元件不使用时，随着第一驱动机构驱动第一支架向智能终端设备内缩回，刚开始第一限位块停止运动、固定不动，第一连杆与第一支相对滑动，第一滑槽沿第一滑动部滑动，弧形滑槽与第一滚轮相配合，使得第一外壳以第一转轴为中心反向旋转进行复位，然后第一限位块沿智能终端设备上的限位槽滑动，第一支架和第一外壳一起向内运动，最终第一支架和第一外壳整体隐藏在智能终端设备内，第一弹性件具有缓冲保护、为第一外壳的旋转复位提供一定的恢复力以及使第一连杆与第一支架保持稳定、不会晃动等作用，第一滚轮滚动能够减小其与弧形滑槽的摩擦力，保证第一支架更好地翻转等，结构简单、紧凑，占用空间小，能够满足智能终端设备更加轻薄化的需求，加工、制造等方便，降低了成本等，稳定性和可靠性高，从而能够更好地用于手机、平板电脑、笔记本电脑、学习机、智能小家电等各种智能终端设备中，应用范围广，扩大了产品的应用和发展。
15.另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的一种实施方式的一种可升降翻转装置的结构示意图。
18.图2为本实用新型的一种实施方式的一种可升降翻转装置的爆炸图。
19.图3为本实用新型的一种实施方式的一种可升降翻转装置的结构示意图。
20.图4为本实用新型的一种实施方式的第一支架的结构示意图。
21.图5为本实用新型的一种实施方式的第一外壳的结构示意图。
22.图6为本实用新型的一种实施方式的第一外壳的结构示意图。
23.图7为本实用新型的一种实施方式的第一连杆的结构示意图。
24.附图中标号说明，第一支架1，长条状凸出部101，第一凸台102，第一滑槽11，第二连接柱12，第一连接块13，第二限位块14，第一盖板15，第一限位通孔16，第一槽体17，第一贴片18，第一驱动机构2，第一电机21，丝杆机构22，第一滑台23，第一外壳3，第一转轴31，弧形滑槽32，第一凸块33，第一镜片34，第一连杆4，第一滑动部41，第一滚轮42，第一限位块43，第一连接轴44，第一凸缘441，第一连接柱45，第一弹性件5，第一导杆6，第一弹簧61，第一垫片62，第一隔板7。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参见图1～7所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种可升降翻转装置，主要用于中手机、平板电脑、笔记本电脑、学习机、智能小家电等智能终端设备中。该可升降翻转装置包括第一支架1及第一驱动机构2，第一支架1上设置有用于安置执行元件的第一外壳3，第一驱动机构2能够驱动第一支架1进行升降，第一外壳3上设置有安置执行元件的槽体，智能终端设备上设置有与第一支架1相配合的滑道，使得第一支架1伸出到智能终端设备的外部和隐藏在智能终端设备的内部。
29.第一支架1上设置有与第一外壳3相配合的第一连杆4及与第一连杆4相配合的第一弹性件5和第一滑槽11，第一滑槽11的方向与第一支架1的运动方向一致，第一外壳3上设置有弧形滑槽32及与第一支架1铰接的第一转轴31，弧形滑槽32与第一转轴31同轴心，第一连杆4上设置有第一限位块43、与第一滑槽11相配合的第一滑动部41及与弧形滑槽32相配
合的第一滚轮42，第一滚轮42能够滚动，第一限位块43用于与智能终端设备上的限位槽相配合，智能终端设备上设置有与第一支架1相配合的滑道，限位槽设置在滑道内，第一弹性件5的一端与第一连杆4相配合，第一弹性件5的另一端与第一支架1相配合。
30.在使用过程中，该可升降翻转装置安装在相应的智能终端设备中，摄像头等相应的执行元件安置在第一外壳3中，当需要将执行元件伸出到智能终端设备外部进行使用时，第一驱动机构2驱动第一支架1运动，第一连杆4和第一弹性件5先随第一支架1一起向外直线运动，同时第一连杆4的第一限位块43沿智能终端设备上的限位槽滑动，当第一限位块43抵靠在限位槽的端部时，第一限位块43停止运动、固定不动，而随着第一支架1继续向外直线运动，第一连杆4与第一支架1相对滑动，第一滑槽11沿第一滑动部41滑动，同时第一弹性件5被拉伸或压缩，弧形滑槽32与第一滚轮42相配合，使得第一外壳3以第一转轴31为中心进行旋转，从而实现执行元件伸出到智能终端设备的外部并翻转，比如对相应的目标进行识别拍摄或扫描文本内容；同理，当执行元件不使用时，随着第一驱动机构2驱动第一支架1向智能终端设备内缩回，刚开始第一限位块43停止运动、固定不动，第一连杆4与第一支相对滑动，第一滑槽11沿第一滑动部41滑动，弧形滑槽32与第一滚轮42相配合，使得第一外壳3以第一转轴31为中心反向旋转进行复位，然后第一限位块43沿智能终端设备上的限位槽滑动，第一支架1和第一外壳3一起向内运动，最终第一支架1和第一外壳3整体隐藏在智能终端设备内；第一弹性件5具有缓冲保护、为第一外壳3的旋转复位提供一定的恢复力以及使第一连杆4与第一支架1保持稳定、不会晃动等作用，第一滚轮42滚动能够减小其与弧形滑槽32的摩擦力，保证第一支架1更好地翻转等。
31.通常，第一限位块43位于第一连杆4的一端，第一滚轮42位于第一连杆4的另一端，第一滑动部41位于第一滚轮42与第一限位块43之间。
32.第一连杆4上设置有与第一滚轮42转动连接的第一连接轴44，第一滚轮42轴向固定，第一滚轮42与第一连接轴44圆周方向能够相对转动，操作更加方便，更加稳定、可靠。进一步地，第一滚轮42为套设在第一连接轴44上的轴套，第一连接轴44的一端与第一连杆4连接，比如螺纹连接、焊接连接或者过盈配合连接等，第一连接轴44的另一端设置有与第一滚轮42的一端相配合的第一凸缘441，第一滚轮42的另一端抵靠在第一连杆4上，结构简单，操作更加方便，更加稳定、可靠。此外，第一滚轮42也可以采用轴承、滑轮或现有技术中其他合适的结构。
33.第一弹性件5为拉簧，拉簧的两端通常分别设置有拉环，第一连杆4上设置有与第一弹性件5一端的拉环连接的第一连接柱45，第一支架1上设置有与第一弹性件5另一端的拉环连接的第二连接柱12，结构简单、稳定，操作方便，当第一连杆4与第一支相对滑动时，第一弹性件5被进一步地拉伸。通常，第一连接柱45和第一限位块43位于第一连杆4的同一端。当然，第一弹性件5压可以采用压缩弹簧或者现有技术中其他合适的弹性块。
34.第一外壳3的两侧分别设置有第一转轴31，两个第一转轴31同轴心，第一支架1上设置有分别与两个第一转轴31铰接的两个第一连接块13，第一连接块13可以通过螺钉等紧固件安装在第一支架1上，第一连接块13上设置有与第一转轴31相配合的连接孔，操作更加方便，受力更加均匀，能够保证第一外壳3更好地转动，更加稳定、可靠。进一步地，弧形滑槽32靠近其中一个第一转轴31，另一个第一转轴31上设置有第一凸块33，第一凸块33可以采用水滴形凸出状或其他合适的形状，第一支架1上设置有与第一凸块33相配合的第二限位
块14，第一凸块33通常位于两个第二限位块14之间，当第一凸块33随第一转轴31同步转动时，第一凸块33与第二限位块14相配合，能够对第一转轴31的最大转动角度进行限定，从而对第一外壳3的最大翻转角度进行限定，还能够减少弧形滑槽32与第一滚轮42负载、转动磨损等。
35.第一支架1上设置有与第一限位块43相配合的第一限位通孔16，第一限位块43穿过第一限位通孔16伸入智能终端设备上的限位槽中，当第一连杆4与第一支相对滑动时，第一滑槽11与第一滑动部41相对滑动，第一限位块43于第一限位通孔16相对滑动，更加稳定、可靠。
36.第一支架1上设置有与第一连杆4相配合的第一盖板15和第一槽体17，第一连杆4位于第一槽体17中，并且通过第一盖板15对第一连杆4进行压盖，第一盖板15可以通过螺钉等紧固件安装在第一支架1上，从而将第一连杆4稳定地限定在第一支架1上，结构更加紧凑、稳固等。
37.第一支架1上设置有用于与fpc板相配合的第一隔板7，第一隔板7可以通过螺钉等紧固件安装在第一支架1上，fpc板即柔性电路板，fpc板用于与第一外壳3上的摄像头等执行元件连接等，第一隔板7便于fpc板弯曲成u型，结构更加紧凑，更加安全、可靠。
38.第一驱动机构2包括第一电机21和丝杆机构22，丝杆机构22上的第一滑台23与第一支架1连接，第一电机21驱动丝杆机构22转动，丝杆机构22转动能够驱动第一滑台23和第一支架1一起往复直线运动。第一电机21的输出端还可以与减速器连接，减速器的输出端与丝杆机构22连接，减速器可以采用行星减速器等，能够增大输出扭矩、降低输出转速等。丝杆机构22上还可以设置有与第一滑台23相配合的导杆等，导杆与丝杆相平行，第一滑台23与导杆滑动连接，丝杆机构22为现有技术中的常见机构。第一驱动机构2也可以采用现有技术中其他合适的动力装置。
39.第一支架1上设置有与第一滑台23滑动连接的第一导杆6，第一导杆6上套设有第一弹簧61，第一弹簧61的一端压靠在第一滑台23上，第一弹簧61的另一端压靠在第一支架1上，当第一驱动机构2驱动第一滑台23直线往复运动时，第一滑台23通过第一导杆6带动第一支架1整体进行升降，第一弹簧61能够缓冲第一支架1升降运动的冲击力，使得第一支架1逐步受力，缓慢进行升降，更加稳定、可靠。此外，第一弹簧61也可以采用现有技术中其他合适的弹性元件。
40.第一弹簧61的一端与第一滑台23之间设置有第一垫片62，第一导杆6与第一支架1螺纹连接，第一垫片62可以采用铁环等，便于更好与第一弹簧61的一端相配合等，操作更加方便，结构更加稳定。
41.第一支架1的一端两侧可以分别设置有长条状凸出部101，第一导杆6设置在其中一个长条状凸出部101上，长条状凸出部101上设置有第一凸台102，第一凸台102上设置有与第一导杆6螺纹连接的螺纹孔。
42.第一支架1上设置有分别与第一外壳3、第一连杆4、第一弹性件5、第一盖板15和第一连接块13等相配合的槽体，第一外壳3、第一连杆4、第一弹性件5、第一盖板15和第一连接块13等分别安置在相应的槽体中。第一支架1上设置有第一贴片18及与第一贴片18相配合的槽体，第一贴片18上设置有与第一外壳3相配合的避让孔，第一贴片18将第一连杆4、第一弹性件5、第一盖板15和第一连接块13等封盖在第一支架1内，第一外壳3上还设置有与摄像
头等执行元件相配合的第一镜片34等。
43.与现有技术相比，本实用新型的优点有：根据具体的需求，当需要将执行元件伸出到智能终端设备外部进行使用时，能够驱动执行元件伸出到智能终端设备的外部并翻转，比如对相应的目标进行识别拍摄或扫描文本内容，同理，当执行元件不使用时，再将第一支架1和第一外壳3整体隐藏在智能终端设备内，而且第一转轴31上的第一凸块33与第二限位块14相配合，能够对第一转轴31的最大转动角度进行限定，从而对第一外壳3的最大翻转角度进行限定，还能够减少弧形滑槽32与第一滚轮42负载、转动磨损等，第一弹性件5具有缓冲保护、为第一外壳3的旋转复位提供一定的恢复力以及使第一连杆4与第一支架1保持稳定、不会晃动等作用，第一滚轮42滚动能够减小其与弧形滑槽32的摩擦力，保证第一支架1更好地翻转等，结构简单、紧凑，占用空间小，能够满足智能终端设备更加轻薄化的需求，加工、制造等方便，降低了成本等，稳定性和可靠性高，从而能够更好地用于手机、平板电脑、笔记本电脑、学习机、智能小家电等各种智能终端设备中，应用范围广，扩大了产品的应用和发展。
44.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。