拖拉机电控行走离合、动力输出离合装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械，具体的说，涉及了一种拖拉机电控行走离合、动力输出离合装置。


背景技术：

2.农用的双作用拖拉机上一般有两个离合，一个离合用于控制车辆的运动，另一个离合用于控制农具的转动，现有双作用拖拉机上的两个离合均采用脚踏板控制，操作时需要挡杆、离合相互配合、手脚并用，这使得司机的操作比较繁琐，驾驶体验较差。
3.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、操作简便、驾驶体验好、实用性强的拖拉机电控行走离合、动力输出离合装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种拖拉机电控行走离合、动力输出离合装置，所述拖拉机包括载具、安装在所述载具上的农具、用于控制所述载具挡位的挡杆、用于控制所述载具动力输出的车辆驱动离合杆和用于控制所述农具动力输出的农具驱动离合杆，所述拖拉机电控行走离合、动力输出离合装置包括第一推动机构、第二推动机构、控制器以及设置在所述挡杆上的第一控制按钮和第二控制按钮，所述第一控制按钮向所述控制器输入控制所述第一推动机构伸出的指令，所述控制器控制所述第一推动机构将所述车辆驱动离合杆推至合上位置，一段时间后所述控制器控制所述第一推动机构复位；所述第二控制按钮向所述控制器输入控制所述第二推动机构伸出的指令，所述控制器控制所述第二推动机构将所述农具驱动离合杆推至合上的位置，一段时间后所述控制器控制所述第二推动机构复位。
6.基于上述，所述拖拉机电控行走离合、动力输出离合装置还包括为所述控制器供电的24v移动电源，所述24v移动电源包括12v电源和逆变器。
7.基于上述，所述第一推动机构前端正对所述车辆驱动离合杆设置有u形叉。
8.基于上述，所述第一推动机构包括用于推动所述车辆驱动离合杆的车辆离合气缸、连通在所述车辆离合气缸上的车辆气缸供气管路和设置在所述车辆气缸供气管路上的电子阀；所述第二推动机构包括用于推动所述农具驱动离合杆的农具离合气缸、连通在所述农具离合气缸上的农具气缸供气管路和设置在所述农具气缸供气管路上的电子阀；所述控制器通过各电子阀控制所述车辆离合气缸和所述农具离合气缸的伸缩。
9.基于上述，所述拖拉机电控行走离合、动力输出离合装置还包括空压机、空气压缩罐和空气输送管道，所述空压机的空气输出口连通所述空气输送管道的输入端，所述空气压缩罐设置在所述空气输送管道中部，所述空气输送管道的输出端分别连通所述车辆离合供气管路和所述农具离合供气管路的输入端。
10.基于上述，所述第一推动机构包括用于推动所述车辆驱动离合杆的车辆离合液压
缸、连通在所述车辆离合液压缸上的第一供液管路和设置在所述第一供液管路上的电子阀；所述第二推动机构包括用于推动所述农具驱动离合杆的农具离合液压缸、连通在所述农具离合液压缸上的第二供液管路和设置在所述第二供液管路上的电子阀；所述控制器通过各电子阀控制所述车辆离合液压缸和所述农具离合液压缸的伸缩。
11.基于上述，所述拖拉机电控行走离合、动力输出离合装置还包括液压齿轮泵和供液总管，所述液压齿轮泵的输出口与所述供液总管输入端口连通，所述供液总管的输出端口分别与所述第一供液管路和所述第二供液管路的输入端口连通。
12.基于上述，所述控制器为plc或者中间继电器。
13.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型将所述第一控制按钮、所述第二控制按钮设置在所述挡杆上，使操作集中到所述挡杆上，通过所述第一控制按钮、所述第二控制按钮向所述控制器输入指令，所述控制器通过所述第一推动机构推动所述车辆驱动离合杆合上、所述第二推动机构推动所述农具驱动离合杆合上，合上之后即可进行挂挡操作，一段时间（几秒钟即可）后，所述控制器再控制所述第一推动机构和所述第二推动机构复位，所述车辆驱动离合杆和所述农具驱动离合杆失去外力推动后也自动脱离，其具有设计科学、操作简便、驾驶体验好、实用性强的优点。
14.进一步地，所述逆变器的设置可将拖拉机上的12v电源转换为24v电源，从而使所述控制器电源的稳定性；所述u形叉的设置，方便所述第一推动机构和所述车辆驱动离合杆对接。
附图说明
15.图1是实施例1中拖拉机电控行走离合、动力输出离合装置的控制原理图。
16.图2是实施例1中第一推动机构和第二推动机构的结构示意图。
17.图3是实施例1中挡杆的结构示意图。
18.图4是实施例2中拖拉机电控行走离合、动力输出离合装置的控制原理图。
19.图中：1. 挡杆；2. 第一控制按钮；3. 第二控制按钮；4. 车辆驱动离合杆；5. 车辆离合气缸；6. u形叉；7. 农具驱动离合杆；8. 农具离合气缸。
具体实施方式
20.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
21.实施例1
22.如图1-3所示，一种拖拉机电控行走离合、动力输出离合装置，所述拖拉机包括载具、安装在所述载具上的农具、用于控制所述载具挡位的挡杆1、用于控制所述载具动力输出的车辆驱动离合杆4和用于控制所述农具动力输出的农具驱动离合杆7，该拖拉机属于本领域常见的设备。
23.所述拖拉机电控行走离合、动力输出离合装置包括第一推动机构、第二推动机构、控制器以及设置在所述挡杆1上的第一控制按钮2和第二控制按钮3，所述第一控制按钮2向所述控制器输入控制所述第一推动机构伸出的指令，所述控制器控制所述第一推动机构将所述车辆驱动离合杆4推至合上位置，进行挂挡操作，一段时间（几秒钟即可）后所述控制器控制所述第一推动机构复位，此时车辆驱动离合杆4由于失去外力作用，会自动回复至脱离
位置；所述第二控制按钮3向所述控制器输入控制所述第二推动机构伸出的指令，所述控制器控制所述第二推动机构将所述农具驱动离合杆7推至合上的位置，进行挂挡操作，一段时间（几秒钟即可）后所述控制器控制所述第二推动机构复位，此时农具驱动离合杆7由于失去外力作用，会自动回复至脱离位置。本实施例中，所述控制器采用plc，所述plc具体可采用西门子s7-200 smart。在其它实施例中，控制器也可以是中间继电器，中间继电器具有成本优势，也方便后续维修。
24.农用机械上携带的电池一般为12v电源，但所述控制器的稳定供电电源需要24v，故需要增加逆变器转化为24v移动电源，由所述24v移动电源为所述控制器供电。
25.本实施例中的所述第一推动机构和第二推动机构均采用空气动力，包括空压机、空气压缩罐和空气输送管道，所述空压机的空气输出口连通所述空气输送管道的输入端，所述空气压缩罐设置在所述空气输送管道中部，所述第一推动机构具体包括用于推动所述车辆驱动离合杆4的车辆离合气缸5、连通在所述车辆离合气缸5上的车辆气缸供气管路和设置在所述车辆气缸供气管路上的电子阀；所述第二推动机构包括用于推动所述农具驱动离合杆7的农具离合气缸8、连通在所述农具离合气缸8上的农具气缸供气管路和设置在所述农具气缸供气管路上的电子阀，所述空气输送管道的输出端分别连通所述车辆离合供气管路和所述农具离合供气管路的输入端；所述控制器通过各电子阀控制所述车辆离合气缸5和所述农具离合气缸8的伸缩。
26.为了方便车辆离合气缸5与车辆驱动离合杆4对接，车辆离合气缸5的前端正对所述车辆驱动离合杆4设置有u形叉6。
27.具体使用时，当机手需要挂挡时，通过按压第一控制按钮2、第二控制按钮3，所述控制器控制车辆离合气缸5、农具离合气缸8伸出，车辆驱动离合杆4、车辆离合气缸5被推至合上位置，机手即可进行挂挡操作，几秒钟后，所述控制器再控制车辆离合气缸5、农具离合气缸8复位，由于失去外力，车辆驱动离合杆4、车辆离合气缸5也自动回复至离开位置。
28.实施例2
29.如图4 所示，本实施例与实施例1的控制原理相同，只是对动力系统进行了替换，本实施例中的第一推动机构和第二推动机构均采用液压动力，包括液压齿轮泵和供液总管，所述液压齿轮泵的输出口与所述供液总管输入端口连通；所述第一推动机构包括用于推动所述车辆驱动离合杆4的车辆离合液压缸、连通在所述车辆离合液压缸上的第一供液管路和设置在所述第一供液管路上的电子阀；所述第二推动机构包括用于推动所述农具驱动离合杆7的农具离合液压缸、连通在所述农具离合液压缸上的第二供液管路和设置在所述第二供液管路上的电子阀，所述供液总管的输出端分别连通所述第一供液管路和所述第二供液管路的输入端；所述控制器通过各电子阀控制所述车辆离合液压缸和所述农具离合液压缸的伸缩。
30.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。