单轨吊及综采机机头管线移动总成的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿生产技术领域，具体涉及一种单轨吊及综采机机头管线移动总成。


背景技术：

2.在煤矿井下综采机轨分离工作面，随着工作面的推移，综采机机头及其管线需随之向前推进。现有技术中，综采机机头的管线铺设在巷道底板上，需要随工作面推进时，需多人合力配合作业，工作强度大，工作效率低，且管线在移动过程中，会与巷道底板产生摩擦，长时间的摩擦容易使管线破损，带来安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出一种单轨吊及综采机机头管线移动总成，将管线吊挂于各滑动小车上，借助机头通过管线推动各滑动小车沿轨道滑行，同时在牵引组件对滑动小车的牵引作用下，实现管线的移动，进而克服现有技术的缺陷。
4.本实用新型提出的单轨吊包括：轨道；多个滑动小车，多个所述滑动小车沿所述轨道延伸方向依次设置，每一所述滑动小车均与所述轨道可移动连接；牵引组件，所述牵引组件设置于多个所述滑动小车延伸方向的一侧，与所述轨道可拆卸连接；连接绳，所述连接绳的第一端与所述牵引组件连接，所述连接绳的第二端与所述牵引组件相邻的所述滑动小车连接。
5.可选地，所述牵引组件包括：安装架，所述安装架与所述轨道可拆卸连接；驱动件，所述驱动件与所述安装架连接；滚筒，所述滚筒与所述驱动件的输出轴固定连接；所述连接绳的第一端绕设所述滚筒。
6.可选地，所述驱动件设置为液压马达。
7.可选地，所述轨道包括依次连接的多根导轨，相邻所述导轨之间可拆卸连接。
8.可选地，每根所述导轨延伸方向的相对两端均固定有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件上均开设有连通孔；所述单轨吊还包括多个紧固件，一个所述紧固件穿过相邻两根所述导轨上对应的所述第一连接件和所述第二连接件上的所述连通孔。
9.可选地，每根所述导轨均包括：支撑板；与所述支撑板的相对两端垂直连接的第一连接板和第二连接板，所述滑动小车与所述第一连接板可移动连接。
10.可选地，所述滑动小车包括：底板；从所述底板的同一侧同向延伸出的两个侧板，两个所述侧板相向的一侧均连接有滑轮，所述导轨设置于两个所述侧板之间，两个所述侧板上的所述滑轮在所述支撑板相对两侧与所述第一连接板滚动连接。
11.可选地，所述底板设置为弧形，并朝向所述侧板的方向凸起。
12.可选地，所述单轨吊还包括多个安装座，多个所述安装座沿所述轨道的延伸方向设置，每一所述安装座均与所述轨道固定连接。
13.本实用新型还提供一种综采机机头管线移动总成，包括综采机机头，还包括上述任一项所述的单轨吊，所述综采机机头的管线依次搭接于所述单轨吊的多个滑动小车上。
14.本实用新型提供的以上技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
15.采用本实用新型单轨吊及综采机机头管线移动总成，将管线吊挂于各滑动小车上，借助机头通过管线推动各滑动小车沿轨道滑行，同时在牵引组件对滑动小车的牵引作用下，实现管线的移动，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型一个实施例所述的单轨吊的示意图；
17.图2为图1所示单轨吊的局部放大图；
18.图3为图1所示单轨吊的轨道与滑动小车的连接关系示意图。
19.附图标记：
20.1：轨道；11：导轨；111：支撑板；112：第一连接板；113：第二连接板；12：第一连接件；13：第二连接件；2：滑动小车；21：底板；22：侧板；23：滑轮；3：牵引组件；31：安装架；32：驱动件；33：滚筒；4：连接绳；5：安装座；6：管线。
具体实施方式
21.下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
22.图1为本实用新型一个实施例所述的单轨吊的示意图；图2为图1所示单轨吊的局部放大图。
23.如图1、图2所示，所述单轨吊包括轨道1、多个滑动小车2、牵引组件3和连接绳4。多个所述滑动小车2沿所述轨道1延伸方向依次设置，每一所述滑动小车2均与所述轨道1可移动连接；所述牵引组件3设置于多个所述滑动小车2延伸方向的一侧，与所述轨道1可拆卸连接；所述连接绳4的第一端与所述牵引组件3连接，所述连接绳4的第二端与所述牵引组件3相邻的所述滑动小车2连接。
24.使用时，将所述牵引组件3与所述轨道1的连接位置对应机头移动的终点位置，将各个所述滑动小车2与所述轨道1可移动连接，将所述连接绳4的相对两端分别与所述牵引组件3及与其相邻的所述滑动小车2连接，将综采机机头上的管线6依次搭接于各个所述滑动小车2上，将所述轨道1沿巷道延伸方向吊挂于巷道顶板。机头移动过程中，带动管线6同方向移动，所述管线6移动借助与所述滑动小车2之间的静摩擦力带动各个所述滑动小车2沿所述轨道1同方向移动，所述滑动小车2移动过程中，容易聚集在一处，相互之间阻挡，有碍于管线6的继续移动，此时，启动所述牵引组件3，所述牵引组件3驱动所述连接绳4缠绕至所述牵引组件3上，随着所述连接绳4缠绕缩短，与所述牵引组件3相邻的所述滑动小车2被所述连接绳4拉动，并朝向所述牵引组件3方向移动，也即朝向机头的终点方向移动，随着与
所述牵引组件3相邻的所述滑动小车2的移动，借助与各个所述滑动小车2搭接的所述管线6的连接作用，对各个所述滑动小车2传递拉力，使得聚集在一处的多个所述滑动小车2分离，在所述牵引组件3对所述滑动小车2的拉力作用，以及机头通过所述管线6对所述滑动小车2的推力的共同作用下，所述管线6随机头顺利移动至终点位置。
25.采用本实用新型单轨吊，将管线6吊挂于各所述滑动小车2上，借助机头通过管线6推动各所述滑动小车2沿所述轨道1滑行，同时在所述牵引组件3对所述滑动小车2的牵引作用下，实现管线6的移动，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
26.在本实施例中，如图1、图2所示，多个所述滑动小车2沿所述轨道1的延伸方向，也即沿图中所述轨道1的左右方向间隔布置，所述牵引组件3位于图1中所有所述滑动小车2的左侧，与所述轨道1可拆卸连接，随机头移动终点的变化调整与所述轨道1的连接位置。所述连接绳4采用钢丝制作而成，图1中所述连接绳4的左端与所述牵引组件3连接，在所述牵引组件3的驱动作用下缠绕至所述牵引组件3上缩短，或是解除与所述牵引组件3的缠绕而伸长，所述连接绳4的右端连接距离所述牵引组件3最近的所述滑动小车2。根据实际应用情况，所述轨道1的长度可以调整，所述滑动小车2的设置数量可以调整，所述滑动小车2可以通过任意方式实现与所述轨道1的可移动连接，例如借助滑轮或滑块与滑槽的组合等方式，所述牵引组件3可以采用任意结构形式使与其连接的所述连接绳4伸长或缩短。
27.可选地，所述牵引组件3包括安装架31、驱动件32和滚筒33。所述安装架31与所述轨道1可拆卸连接；所述驱动件32与所述安装架31连接；所述滚筒33与所述驱动件32的输出轴固定连接；所述连接绳4的第一端绕设所述滚筒33。此种设置，简化了所述牵引组件3的结构，便于组装和操作。
28.如图1、图2所示，在本实施例中，所述安装架31在所有所述滑动小车2的左侧与所述轨道1可拆卸连接，例如螺栓连接，所述驱动件22与所述安装架31固定连接，所述滚筒33为圆柱体，所述滚筒33的轴心与所述驱动件22的输出轴固定连接，图1中所述连接绳4的左端绕设在所述滚筒33上，所述连接绳4的右端与邻近的所述滑动小车2连接。机头移动过程中，借助管线6对所述滑动小车2传递推力，使所述滑动小车2移动，当多个所述滑动小车2聚集在一起无法继续移动时，需要借助所述牵引组件3拉动所述滑动小车2，启动所述驱动件22，所述驱动件22的输出轴转动带动与其固定连接的所述滚筒23转动，所述连接绳4绕设所述滚筒23，则所述滚筒23转动带动所述连接绳4缠绕所述滚筒23，则所述连接绳4缩短，带动与其连接的所述滑动小车2朝向所述牵引组件3方向移动，其他所述滑动小车2在搭接于各个滑动小车2上的管线6的拉力作用下，均朝向所述牵引组件3方向移动，从而使得聚集在一起相互阻碍、无法继续移动的所述滑动小车2分散开，顺利沿所述轨道1移动，使所述管线6在所述滑动小车2的带动下顺利移动至机头终点位置，也即所述牵引组件3所在位置。根据实际应用情况，所述安装架31可以以任意形式实现与所述轨道1的可拆卸连接，所述驱动件32可以采用液压驱动结构，也可以采用电动机，所述滚筒33的尺寸可以调整。
29.可选地，所述驱动件32设置为液压马达。液压马达易获得较大的力与力矩，可快速、频繁启停，适用于井下高温、多灰尘、湿度大的环境。
30.液压马达的具体型号根据载荷的需要进行调整。
31.可选地，所述轨道1包括依次连接的多根导轨11，相邻所述导轨11之间可拆卸连接。此种设置，可以根据机头的移动行程随意调整所述轨道1的长度，增强了所述轨道1安装
使用的灵活性。
32.在本实施例中，如图1所示，所述轨道1由两根所述导轨11首尾连接而成。根据实际应用情况，所述导轨11的设置数量可以调整，相邻所述导轨11之间可以采用任意形式实现可拆卸连接。
33.可选地，每根所述导轨11延伸方向的相对两端均固定有第一连接件12和第二连接件13，所述第一连接件12和所述第二连接件13上均开设有连通孔；所述单轨吊还包括多个紧固件(未示出)，一个所述紧固件穿过相邻两根所述导轨11上对应的所述第一连接件12和所述第二连接件13上的所述连通孔。此种设置，简化了相邻两根所述导轨11之间的可拆卸连接方式，便于组装与拆卸，有利于提高工作效率。
34.在本实施例中，如图1所示，每根所述导轨11的左端端部均连接有所述第一连接件12，每根所述导轨11的右端端部均连接有所述第二连接件13，每一所述第一连接件12和所述第二连接件13上均贯穿开设有所述连通孔，相邻两根所述导轨11首尾拼接时，前一根所述导轨11上的所述第二连接件13和后一根所述导轨11上的所述第一连接件12部分对应重叠，且所述第二连接件13和所述第一连接件12上开设的所述连通孔对应重叠，所述紧固件依次穿过两个所述连通孔，实现相邻两根所述导轨11的连接，不需要所述轨道1时，拆除所述紧固件，则可以分离所述第一连接件12和所述第二连接件13，也即分离相邻的两根所述导轨11。根据实际应用情况，所述第一连接件12和所述第二连接件13的形状尺寸均可以调整，所述第一连接件12和所述第二连接件13可以采用任意形式实现与所述导轨11的固定连接，例如焊接。
35.图3为图1所示单轨吊的轨道与滑动小车的连接关系示意图。如图3所示，可选地，每根所述导轨11均包括支撑板111以及与所述支撑板111的相对两端垂直连接的第一连接板112和第二连接板113，所述滑动小车2与所述第一连接板112可移动连接。此种设置，简化了所述导轨11的结构，便于组装与拆卸。
36.如图3所示，在本实施例中，所述支撑板111、所述第一连接板112和所述第二连接板113均设置为长方体板体，所述第一连接板112的中心与所述支撑板111的下端端部垂直固定连接，所述滑动小车2与所述第一连接板112可移动连接，所述第二连接板113的中心与所述支撑板113的上端端部垂直固定连接，用于悬挂于巷道顶板。根据实际应用情况，所述支撑板111、所述第一连接板112和所述第二连接板113的形状尺寸均可以调整，只要所述滑动小车2能够沿所述第一连接板112可移动连接，且能够借助所述第二连接板113将整个轨道悬挂于巷道顶板即可。
37.可选地，所述滑动小车2包括底板21，以及从所述底板21的同一侧同向延伸出的两个侧板22。两个所述侧板22相向的一侧均连接有滑轮23，所述导轨11设置于两个所述侧板22之间，两个所述侧板22上的所述滑轮23在所述支撑板111相对两侧与所述第一连接板112滚动连接。此种设置，简化了所述滑动小车2的整体结构，也简化了所述滑动小车2与所述导轨11的连接关系，便于组装与拆卸。
38.如图1、图2所示，在本实施例中，所述底板21设置为弧形，且朝向所述导轨11方向凸起，两个所述侧板22与所述底板21凸起的上表面固定连接，连接端面设置为与所述底板21凸起匹配的弧形，两个所述侧板22相对于图3中所述底板21的中心线左右对称设置，两个所述侧板22的相向一侧分别连接有两个所述滑轮23，两个所述侧板22上的所述滑轮23分别
与图3中所述支撑板111左右两侧的所述第一连接板112可滚动连接，所述滑动小车2被所述牵引组件3牵引，或是被机头上的管线6拉动时，所述滑轮23沿所述第一连接板112滚动，实现所述滑动小车2沿所述轨道1的移动。两个所述侧板22与所述第一连接板112间隙配合，且间隙足够大，使得所述侧板22与所述第一连接板112之间不会相互阻碍，从而所述滑轮23能够在所述第一连接板112上正常滚动，同时间隙也足够小，使得所述滑轮23不会从间隙处掉落。使用时，将机头的管线6搭接于所述底板21与两个所述侧板22围合成的搭接槽内，所述管线6与所述底板21之间的摩擦力保证所述管线6不会从所述底板21上滑落，两个所述侧板22对所述管线6进行限位，保证所述管线6不会从所述底板21侧方掉落。根据实际应用情况，所述底板21与所述侧板22的形状尺寸可以调整，所述滑轮23的大小数量也可以调整。
39.可选地，所述底板21设置为弧形，并朝向所述侧板22的方向凸起。此种设置，将机头管线6搭接于所述底板21上时，所述管线6与所述底板21更加贴合，且所述管线6沿弧形底板21下垂，更不易从底板21上滑落。
40.在本实施例中，如图1、图2所示，所述底板21设置为朝向所述轨道1方向凸起的弧形，所述侧板22与所述底板21的凸起中心固定连接，所述管线6依次搭接于多个所述底板21上，整体呈波浪型，不易从所述底板21上滑落。根据实际应用情况，所述底板21的弧形曲率可以适当调整。
41.可选地，所述单轨吊还包括多个安装座5，多个所述安装座5沿所述轨道1的延伸方向设置，每一所述安装座5均与所述轨道1固定连接。此种设置，便于将所述轨道1悬挂于巷道顶板。
42.在本实施例中，如图1所示，所述轨道1包括两根首尾连接的所述导轨11，每根所述导轨11的上表面均间隔连接有三个所述安装座5，所述安装座5与所述导轨11焊接连接，且每一所述安装座5上均贯穿开设有通孔，便于悬挂绳等连接件穿过，将所述轨道1悬挂于巷道顶板。根据实际应用情况，所述安装座5的形状尺寸可以调整，所述安装座5的具体数量及与所述轨道1的具体连接位置也可以调整。
43.下面进一步介绍所述单轨吊的使用过程：
44.使用时，根据机头移动路程的长短选取合适数量的所述导轨11依次连接，连接后构成所述轨道1，将所述牵引组件3与所述轨道1的连接位置对应机头移动的终点位置，将各个所述滑动小车2的所述滑轮23与所述导轨11的所述第一连接板112搭接，将所述连接绳4的相对两端分别与所述牵引组件3的所述滚筒33及与其相邻的所述滑动小车2连接，将综采机机头上的管线6依次搭接于各个所述滑动小车2的所述底板21上，将所述轨道1沿巷道延伸方向吊挂于巷道顶板。机头移动过程中，带动管线6同方向移动，所述管线6移动借助与各个所述底板21之间的静摩擦力带动各个所述滑动小车2沿所述轨道1同方向移动，所述滑动小车2移动过程中，容易聚集在一处，相互之间阻挡，有碍于管线6的继续移动，此时，启动所述驱动件32，所述驱动件32驱动所述连接绳4缠绕所述滚筒33而缩短，随着所述连接绳4的缩短，所述连接绳4拉动与所述牵引组件3最近的所述滑动小车2，使所述滑动小车2朝向所述牵引组件3方向移动，也即朝向机头的终点方向移动，随着与所述牵引组件3相邻的所述滑动小车2的移动，借助与各个所述滑动小车2搭接的所述管线6的连接作用，对各个所述滑动小车2传递拉力，使得聚集在一处的多个所述滑动小车2分离，在所述牵引组件3对所述滑动小车2的拉力作用，以及机头通过所述管线6对各个所述滑动小车2的推力的共同作用下，
所述管线6随机头顺利移动至终点位置。
45.采用本实用新型单轨吊，将管线6吊挂于各所述滑动小车2上，借助机头通过管线6推动各所述滑动小车2沿所述轨道1滑行，同时在所述牵引组件3对所述滑动小车2的牵引作用下，实现管线6的移动，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
46.本实用新型还提供一种综采机机头管线移动总成，包括综采机机头(未示出)，还包括上述任一实施例所述的单轨吊，所述综采机机头的管线6依次搭接于所述单轨吊的多个滑动小车2上。
47.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。