一种多自由度调节的图像采集装置

1.本实用新型涉及一种图像采集装置，属于图像信息处理领域。


背景技术：

2.图像处理是指用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术；图像处理一般使用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值，图像处理技术一般包括图像压缩、增强、复原、匹配、描述和识别。图像采集装置是图像处理技术中的重要设备，它将采集到的图像信息传输给计算机进行图像处理，使人们获得最终所需图像。现有图像采集装置一般都只具有两个自由度进行调节，在实际使用过程中经常会因为采集角度不足，导致所采集的图像质量较差，后期进行图像处理时十分困难，甚至直接影响最后处理结果。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决现有图像采集装置一般都只具有两个自由度进行调节，在实际使用过程中经常会因为采集角度不足，导致所采集的图像质量较差，后期进行图像处理时十分困难，甚至直接影响最后处理结果的问题，进而提出一种多自由度调节的图像采集装置。
4.本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括摄像头、底座、连接短梁、伸缩调节机构、直角连接件、高度调节机构和平移调节机构；所述高度调节机构的下端与所述平移调节机构连接，所述平移调节机构安装在底座的上表面，所述高度调节机构的上端通过直角连接件与所述伸缩调节机构连接，连接短梁的一端与所述伸缩调节机构连接，连接短梁的另一端与摄像头固定连接，摄像头朝向底座的上表面。
5.进一步的，所述伸缩调节机构包括伸缩杆、固定横梁、伸缩驱动电机和伸缩驱动螺杆；伸缩杆的横截面是矩形，伸缩杆的一端与连接短梁的一端固定连接，伸缩杆的另一端插装在固定横梁的一端内，且伸缩杆的另一端能沿固定横梁的内壁直线往复移动，固定横梁的另一端直角连接件水平横边固定连接，伸缩驱动电机安装在固定横梁内，伸缩杆另一端端面设有螺孔，伸缩驱动螺杆的一端插装在所述螺孔内，伸缩驱动螺杆的另一端与伸缩驱动电机的电机轴固定连接。
6.进一步的，所述高度调节机构包括升降杆、立柱、升降驱动电机和升降驱动螺杆；升降杆的横截面是矩形，升降杆的上端与直角连接件的竖直边固定连接，升降杆的下端插装在立柱的上端内，且升降杆的下端能沿立柱的内壁上下直线往复移动，升降驱动电机安装在立柱内，升降杆的下端端面设有螺孔，升降驱动螺杆的上端插装在所述螺孔内，升降驱动螺杆的下端与升降驱动电机的电机轴固定连接，立柱的下端与所述平移调节机构连接。
7.进一步的，所述平移调节机构包括滑块、导向杆、平移驱动螺杆和平移驱动电机；平移驱动螺杆和导向杆并排平行安装在底座的上表面内，平移驱动螺杆的轴线与连接短梁沿长度方向的中心线垂直，滑块套装在平移驱动螺杆和平移驱动电机上，且滑块与平移驱
动螺杆通过螺纹连接，平移驱动螺杆的一端与平移驱动电机的电机轴固定连接，立柱的下端与滑块的上表面固定连接。
8.进一步的，本实用新型还包括四个支脚，四个支脚均布设置在底座的下表面。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型的摄像头可以进行六个自由度的调节，充分满足了图像采集所需角度调节的需要，使摄像头能够采集高质量的图像信息，为后续计算机图像信息的处理提供充足的信息资料；本实用新型结构简单，操作方便快捷，且调节灵活平稳。
附图说明
10.图1是本实用新型的整体结构示意图；
11.图2是平移调节机构和底座的俯视图；
12.图3是图1中a-a向剖视图；
13.图4是图1中b-b向剖视图。
具体实施方式
14.具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种多自由度调节的图像采集装置包括摄像头1、底座2、连接短梁3、伸缩调节机构、直角连接件4、高度调节机构和平移调节机构；所述高度调节机构的下端与所述平移调节机构连接，所述平移调节机构安装在底座2的上表面，所述高度调节机构的上端通过直角连接件4与所述伸缩调节机构连接，连接短梁3的一端与所述伸缩调节机构连接，连接短梁3的另一端与摄像头 1固定连接，摄像头1朝向底座2的上表面。
15.具体实施方式二：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种多自由度调节的图像采集装置的所述伸缩调节机构包括伸缩杆5、固定横梁6、伸缩驱动电机7和伸缩驱动螺杆8；伸缩杆5的横截面是矩形，伸缩杆5的一端与连接短梁3的一端固定连接，伸缩杆5的另一端插装在固定横梁6的一端内，且伸缩杆5的另一端能沿固定横梁6的内壁直线往复移动，固定横梁6的另一端直角连接件4水平横边401固定连接，伸缩驱动电机7安装在固定横梁6内，伸缩杆5另一端端面设有螺孔，伸缩驱动螺杆8的一端插装在所述螺孔内，伸缩驱动螺杆8的另一端与伸缩驱动电机7的电机轴固定连接。
16.使用时，伸缩驱动电机7带动伸缩驱动螺杆8顺时针转动或逆时针转动，伸缩驱动螺杆8插装在伸缩杆5的螺孔内，当伸缩驱动螺杆8顺时针或逆时针转动时，伸缩驱动螺杆 8驱动伸缩杆5从固定横梁6内伸出或者缩回固定横梁6内，实现摄像头1在水平方向上左右移动调节。
17.其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
18.具体实施方式三：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种多自由度调节的图像采集装置的所述高度调节机构包括升降杆9、立柱10、升降驱动电机11和升降驱动螺杆12；升降杆9的横截面是矩形，升降杆9的上端与直角连接件4的竖直边402 固定连接，升降杆9的下端插装在立柱10的上端内，且升降杆9的下端能沿立柱10的内壁上下直线往复移动，升降驱动电机11安装在立柱10内，升降杆9的下端端面设有螺孔，升降驱动螺杆12的上端插装在所述螺孔内，升降驱动螺杆12的下端与升降驱动电机11 的电机轴固定连
接，立柱10的下端与所述平移调节机构连接。
19.使用时，升降驱动电机11带动升降驱动螺杆12顺时针转动或逆时针转动，升降驱动螺杆12插装在升降杆9下端的螺孔内，当升降驱动螺杆12顺时针转动或逆时针转动时，升降驱动螺杆12驱动升降杆9伸出立柱10内或缩回立柱10内，实现摄像头1的升降调节。
20.其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
21.具体实施方式四：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种多自由度调节的图像采集装置的所述平移调节机构包括滑块13、导向杆14、平移驱动螺杆15和平移驱动电机16；平移驱动螺杆15和导向杆14并排平行安装在底座2的上表面内，平移驱动螺杆15的轴线与连接短梁3沿长度方向的中心线垂直，滑块13套装在平移驱动螺杆 15和平移驱动电机16上，且滑块13与平移驱动螺杆15通过螺纹连接，平移驱动螺杆15 的一端与平移驱动电机16的电机轴固定连接，立柱10的下端与滑块13的上表面固定连接。
22.使用时，平移驱动电机16带动平移驱动螺杆15顺时针转动或逆时针转动，平移驱动螺杆15插装在滑块13上的螺孔内，当平移驱动螺杆15顺时针转动或逆时针转动时，平移驱动螺杆15驱动滑块13沿导向杆14直线往复移动，进而实现摄像头1在水平方向上前后平移调节。
23.具体实施方式五：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种多自由度调节的图像采集装置还包括四个支脚17，四个支脚17均布设置在底座2的下表面。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
24.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。