一种电动汽车自动换电用定位摄像连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术技术领域，尤其涉及一种电动汽车自动换电用定位摄像连接装置。


背景技术：

2.在现有技术中，换电站在对电动汽车进行自动换电时，通过将电动汽车停靠在换电站内，再通过换电站内部的摄像头进行定位摄像，换电站内部的机械臂对电动汽车的电池进行自动更换。
3.基于上述阐述，而在换电站内部的摄像头安装时，通常用支架将摄像头固定安装在换电站的顶部拐角处，而通过固定支架的安装方式时，在后续对摄像头进行清洁和更换时，需要梯子等升高装置将工作人员运输至高处进行拆卸，操作复杂且危险，所以可升降且方便拆卸的摄像头是有必要的，因此提出一种电动汽车自动换电用定位摄像连接装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动汽车自动换电用定位摄像连接装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.设计一种电动汽车自动换电用定位摄像连接装置，包括换电站、摄像头、活动杆和螺纹槽，所述摄像头布置在换电站内，所述摄像头上开设有螺纹槽，还包括；
7.装卸机构，所述装卸机构固定安装在换电站上、并通过螺纹槽与摄像头螺纹连接，所述装卸机构用于装卸摄像头，所述装卸机构包括升降机构、活塞筒、活塞杆、活塞板、下气孔、封闭板、上气孔和连接杆，所述活塞筒固定安装在换电站上，所述上气孔开设在活塞筒上端，所述下气孔开设在活塞筒下端，所述封闭板布置在下气孔下方，所述活塞板布置在活塞筒内，所述活塞杆的一端固定连接在活塞板上、另一端与摄像头螺纹连接，所述升降机构活动安装在换电站一侧，所述活动杆的一端固定连接在升降机构上、另一端固定连接在活塞杆上，所述连接杆的一端固定连接在活动杆上、另一端固定连接在封闭板上。
8.优选的，所述升降机构包括活动槽、活动块、螺纹杆、固定杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述活动槽开设在换电站一侧，所述活动块布置在活动槽中、并与活动杆固定连接，所述固定杆竖直固定在活动槽内、并贯穿活动块，所述活动块上开设有贯穿螺纹孔，所述螺纹杆的上端转动安装在换电站上、下端通过贯穿螺纹孔与活动块螺纹连接，所述第一锥齿轮固定安装在螺纹杆的下端，所述第二锥齿轮转动安装在换电站一侧、并与第一锥齿轮啮合。
9.优选的，所述摄像头上固定安装有灯光管、并与摄像头电性连接。
10.优选的，所述第二锥齿轮上固定安装有转把。
11.本实用新型提出的一种电动汽车自动换电用定位摄像连接装置，有益效果在于：该电动汽车自动换电用定位摄像连接装置通过摄像头螺纹安装在活塞杆上，再通过第二锥
齿轮、第一锥齿轮和螺纹杆使得活动块上升，带动活动杆和活塞杆上升，带动摄像头上升至合适高度，达到方便安装拆卸摄像头的效果，通过摄像头上安装的灯光管，达到加强光照度，摄像观察更清楚的效果。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种电动汽车自动换电用定位摄像连接装置的等轴测视结构示意图。
13.图2为本实用新型提出的一种电动汽车自动换电用定位摄像连接装置的正视剖面结构示意图。
14.图3为本实用新型提出的一种电动汽车自动换电用定位摄像连接装置的正视结构示意图。
15.图4为本实用新型提出的一种电动汽车自动换电用定位摄像连接装置的a部放大结构示意图。
16.图5为本实用新型提出的一种电动汽车自动换电用定位摄像连接装置的b部放大结构示意图。
17.图6为本实用新型提出的一种电动汽车自动换电用定位摄像连接装置的c部放大结构示意图。
18.图中：1换电站、2摄像头、3装卸机构、31升降机构、311活动槽、312活动块、313螺纹杆、314固定杆、315第一锥齿轮、316第二锥齿轮、32活塞筒、33活塞杆、34活塞板、35下气孔、36封闭板、37上气孔、38连接杆、4灯光管、5活动杆、6螺纹槽、7转把。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例1：
21.参照图1-6，一种电动汽车自动换电用定位摄像连接装置，包括换电站1、摄像头2、活动杆5和螺纹槽6，摄像头2布置在换电站1内，摄像头2上开设有螺纹槽6，螺纹槽6用于螺纹安装摄像头2，还包括；
22.装卸机构3，装卸机构3固定安装在换电站1上、并通过螺纹槽6与摄像头2螺纹连接，装卸机构3用于装卸摄像头2，装卸机构3包括升降机构31、活塞筒32、活塞杆33、活塞板34、下气孔35、封闭板36、上气孔37和连接杆38，活塞筒32固定安装在换电站1上，上气孔37开设在活塞筒32上端，上气孔37用于向上吸放气，下气孔35开设在活塞筒32下端，下气孔35用于向下吸放气，封闭板36布置在下气孔35下方，封闭板36用于封闭下气孔35，活塞板34布置在活塞筒32内，活塞板34用于活动改变内部气体分布，活塞杆33的一端固定连接在活塞板34上、另一端与摄像头2螺纹连接，活塞杆33用于升降带动活塞板34移动，升降机构31活动安装在换电站1一侧，活动杆5的一端固定连接在升降机构31上、另一端固定连接在活塞杆33上，活动杆5用于活动改变活塞杆33的位置，连接杆38的一端固定连接在活动杆5上、另一端固定连接在封闭板36上，连接杆38用于带动封闭板36移动、并在活动杆5和摄像头2的
连接处产生松动时保持摄像头2稳定。
23.升降机构31包括活动槽311、活动块312、螺纹杆313、固定杆314、第一锥齿轮315和第二锥齿轮316，活动槽311开设在换电站1一侧，活动槽311用于提供活动空间，活动块312布置在活动槽311中、并与活动杆5固定连接，活动块312用于活动改变活动杆5的位置，固定杆314竖直固定在活动槽311内、并贯穿活动块312，固定杆314用于稳定活动块312的移动路径，活动块312上开设有贯穿螺纹孔，螺纹杆313的上端转动安装在换电站1上、下端通过贯穿螺纹孔与活动块312螺纹连接，螺纹杆313用于转动带动活动块312移动，第一锥齿轮315固定安装在螺纹杆313的下端，第一锥齿轮315通过转动带动螺纹杆313转动，第二锥齿轮316转动安装在换电站1一侧、并与第一锥齿轮315啮合，第二锥齿轮316用于转动带动第一锥齿轮315转动、并改变转动方向。
24.第二锥齿轮316上固定安装有转把7，转把7用于方便转动。
25.工作原理：先将摄像头2螺纹安装在活塞杆33上，再转动转把7带动第二锥齿轮316转动，带动第一锥齿轮315转动，使得螺纹杆313转动，带动螺纹连接的活动块312上升，使得活动杆5上升，使得活塞杆33在活塞筒32内上升，使得活塞板34在活塞筒32内上升，此时下气孔35吸气、上气孔37排气，直至摄像头2上升至合适高度后停止转动转把7；
26.再将电动汽车行驶到换电站1停下，将电池存放口打开，通过内部摄像头2的识别，换电站的机械臂工作对电动汽车的电池进行更换，更换完成后将汽车驶出换电站1。
27.实施例2：
28.在实施例1中，由于在夜间汽车换电池时，摄像头2难以清楚观察识别车辆的换电池过程，为了提高夜晚的换电识别度，参照图1-6，本实施例中包括灯光管4；
29.摄像头2上固定安装有灯光管4、并与摄像头2电性连接，灯光管4用于提供夜晚的光照。
30.工作原理：在夜晚换电时，通过控制模块启动灯光管4，通过灯光管4对换电架部分提供光照，再将电动汽车行驶到换电站1停下，将电池存放口打开，通过内部摄像头2的识别，换电站的机械臂工作对电动汽车的电池进行更换，更换完成后将汽车驶出换电站1。
31.总工作原理：先将摄像头2螺纹安装在活塞杆33上，再转动转把7带动第二锥齿轮316转动，带动第一锥齿轮315转动，使得螺纹杆313转动，带动螺纹连接的活动块312上升，使得活动杆5上升，使得活塞杆33在活塞筒32内上升，使得活塞板34在活塞筒32内上升，此时下气孔35吸气、上气孔37排气，直至摄像头2上升至合适高度后停止转动转把7；
32.再将电动汽车行驶到换电站1停下，将电池存放口打开，通过内部摄像头2的识别，换电站的机械臂工作对电动汽车的电池进行更换，更换完成后将汽车驶出换电站1；
33.在夜晚换电时，通过控制模块启动灯光管4，通过灯光管4对换电架部分提供光照，再将电动汽车行驶到换电站1停下，将电池存放口打开，通过内部摄像头2的识别，换电站的机械臂工作对电动汽车的电池进行更换，更换完成后将汽车驶出换电站1。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。