一种移动式智能化车辆底盘拍照系统

1.本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动式智能化车辆底盘拍照系统。


背景技术：

2.底盘是指汽车上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合，支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证正常行驶。
3.公告号为：cn208174860u的专利中，公开了一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，包括智能小车，智能小车上安装有用来控制小车运动方向和轨迹的小车控制模块、用来对车辆底盘进行扫描的车底扫描相机、用来识别车牌信息的车牌识别相机、用来给小车和小车上的设备提供电源的电池以及用来上传和接收小车上所有的图像、数据、控制信号的信号传输模块，车底扫描相机、车牌识别相机以及信号传输模块均与小车控制模块信号连接。无需安装、使用简单，能快速扫描车辆底盘，形成一幅完整清晰的车辆底盘图片，并能自动提示可疑区域，以便于安检人员检查车辆底盘，形成一套能自动对车辆底盘进行图像采集﹑显示﹑对比﹑警示为一体的信息管理系统，杜绝漏检或检测不完整现象，方便查询，该技术方案中的扫描相机与智能小车为一体式，不便于取下进行维护，同时不便于对扫描相机的高度进行调节，不方便使用，所以我们提出一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，用于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的扫描相机与智能小车为一体式，不便于取下进行维护，同时不便于对扫描相机的高度进行调节，不方便使用的缺点，而提出的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，包括智能小车和扫描相机，所述智能小车的顶部开设有固定槽，所述固定槽内设有升降组件，升降组件上固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部内设有动力组件，动力组件上传动连接有传动板，所述传动板为两个，所述固定箱的后壁上对称转动连接有连接轴，连接轴为两个，两个连接轴上均固定套设有驱动齿轮，两个传动板分别固定套设在两个连接轴上，所述传动板位于驱动齿轮的前侧，两个驱动齿轮上均啮合有移动齿条，两个移动齿条的顶部均固定连接板，两个连接板的顶部均延伸至固定箱的顶部上方，两个连接板相互靠近的一侧均固定连接有夹板，两个夹板相互靠近的一侧分别与扫描相机的两侧紧密贴合，所述智能小车上分别设有小车控制模块和信号传输模块，通过升降组件可以对扫描相机的高度降低，便于对不同的车辆底盘进行拍照，通过动力组件可以使两个夹板相互远离，这样方便将扫描相机取下进行维护，方便使用。
7.优选的，所述升降组件包括电动伸缩杆和滑动板，所述电动伸缩杆为两个，两个电动伸缩杆的底部均与固定槽的底部内壁固定连接，两个电动伸缩杆的输出端均与滑动板的
底部固定连接，所述固定箱的底部与滑动板的顶部固定连接，通过两个电动伸缩杆会使滑动板向下移动，滑动板可以通过固定箱使扫描相机向下移动，这样可以降低扫描相机的高度，便于对不同的车辆底盘进行拍照。
8.优选的，所述动力组件包括驱动电机、第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、转动板、摆动板和连杆，所述固定箱的底部内壁上开设有凹槽，所述驱动电机的底部与凹槽的底部内壁固定连接，所述第一蜗杆的底端与驱动电机的输出轴固定连接，所述第二蜗杆的底端与固定箱的底部内壁转动连接，所述第一蜗杆和第二蜗杆上均固定套设有连接齿轮，两个连接齿轮相啮合，所述蜗轮、转动板、摆动板和连杆均为两个，所述固定箱的后壁上对称转动连接有转轴，所述蜗轮和转动板均固定套设在转轴上，所述转动板位于蜗轮的前侧，两个蜗轮分别与第一蜗杆和第二蜗杆相啮合，两个转动板上均开设有矩形孔，两个摆动板的底部均与固定箱的底部内壁转动连接，两个摆动板的前侧均固定连接有传动柱，两个传动柱的前端分别与两个矩形孔的内壁滑动连接，两个连杆相互靠近的一端分别与两个摆动板的前侧转动连接，两个连杆相互远离的一端分别与两个传动板的前侧转动连接，驱动电机的输出轴可以使第一蜗杆转动，第一蜗杆可以通过两个连接齿轮使第二蜗杆转动，第一蜗杆和第二蜗杆可以分别使两个蜗轮转动，两个蜗轮可以通过两个转轴使两个转动板向相互远离的方向进行转动，通过两个传动柱和矩形孔可以使两个摆动板的顶部向相互远离的方向进行摆动，在两个连杆的作用下可以使两个在传动板向相互远离的方向进行转动，进而可以使两个驱动齿轮转动，两个驱动齿轮可以使两个移动齿条相互远离，通过两个连接板可以使两个夹板相互远离，这样可以解除对扫描相机的夹持，方便将扫描相机取下进行维护，方便使用。
9.优选的，所述固定箱的左侧内壁上固定连接有限位柱，所述限位柱的右端分别贯穿两个连接板并与固定箱的右侧内壁固定连接，限位柱可以使连接板移动更加稳固。
10.优选的，所述固定箱的底部内壁上对称滑动连接有限位板，两个移动齿条相互远离的一侧分别与两个限位板相互靠近的一侧固定连接，限位板可以使移动齿条能够平稳移动，不会发生位置偏移。
11.优选的，所述固定槽的两侧内壁上均开设有滑槽，所述滑动板的两侧分别与两个滑槽相互远离的一侧内壁滑动连接，滑槽可以使滑动板移动更加顺畅。
12.有益效果：通过两个电动伸缩杆会使滑动板向下移动，滑动板可以通过固定箱使扫描相机向下移动，这样可以降低扫描相机的高度，便于对不同的车辆底盘进行拍照。
13.驱动电机的输出轴可以使第一蜗杆转动，第一蜗杆可以通过两个连接齿轮使第二蜗杆转动，第一蜗杆和第二蜗杆可以分别使两个蜗轮转动，两个蜗轮可以通过两个转轴使两个转动板向相互远离的方向进行转动，通过两个传动柱和矩形孔可以使两个摆动板的顶部向相互远离的方向进行摆动，在两个连杆的作用下可以使两个在传动板向相互远离的方向进行转动，进而可以使两个驱动齿轮转动，两个驱动齿轮可以使两个移动齿条相互远离，通过两个连接板可以使两个夹板相互远离，这样可以解除对扫描相机的夹持，方便将扫描相机取下进行维护，方便使用。
14.本实用新型结构合理，操作便利，通过升降组件可以对扫描相机的高度降低，便于对不同的车辆底盘进行拍照，通过动力组件可以使两个夹板相互远离，这样方便将扫描相机取下进行维护，方便使用。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统的固定箱剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统的局部三维结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统的a部分放大结构示意图。
19.图中：1、智能小车；2、固定箱；3、扫描相机；4、传动板；5、驱动齿轮；6、移动齿条；7、连接板；8、夹板；9、固定槽；10、电动伸缩杆；11、滑动板；12、驱动电机；13、第一蜗杆；14、第二蜗杆；15、蜗轮；16、转动板；17、摆动板；18、连杆；19、限位柱；20、限位板；21、滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，包括智能小车1和扫描相机3，智能小车1的顶部开设有固定槽9，固定槽9内设有升降组件，升降组件上固定连接有固定箱2，固定箱2的顶部内设有动力组件，动力组件上传动连接有传动板4，传动板4为两个，固定箱2的后壁上对称转动连接有连接轴，连接轴为两个，两个连接轴上均固定套设有驱动齿轮5，两个传动板4分别固定套设在两个连接轴上，传动板4位于驱动齿轮5的前侧，两个驱动齿轮5上均啮合有移动齿条6，两个移动齿条6的顶部均固定连接板7，两个连接板7的顶部均延伸至固定箱2的顶部上方，两个连接板7相互靠近的一侧均固定连接有夹板8，两个夹板8相互靠近的一侧分别与扫描相机3的两侧紧密贴合，两个夹板8上均设有缓冲垫，缓冲垫为弹性橡胶，智能小车1上分别设有小车控制模块和信号传输模块，升降组件包括电动伸缩杆10和滑动板11，电动伸缩杆10为两个，两个电动伸缩杆10的底部均与固定槽9的底部内壁固定连接，两个电动伸缩杆10的输出端均与滑动板11的底部固定连接，固定箱2的底部与滑动板11的顶部固定连接，动力组件包括驱动电机12、第一蜗杆13、第二蜗杆14、蜗轮15、转动板16、摆动板17和连杆18，固定箱2的底部内壁上开设有凹槽，驱动电机12的底部与凹槽的底部内壁固定连接，第一蜗杆13的底端与驱动电机12的输出轴固定连接，第二蜗杆14的底端与固定箱2的底部内壁转动连接，第一蜗杆13和第二蜗杆14上均固定套设有连接齿轮，两个连接齿轮相啮合，通过两个连接齿轮相啮合，可以使第二蜗杆14的转向与第一蜗杆13的转向相反，蜗轮15、转动板16、摆动板17和连杆18均为两个，固定箱2的后壁上对称转动连接有转轴，蜗轮15和转动板16均固定套设在转轴上，转动板16位于蜗轮15的前侧，两个蜗轮15分别与第一蜗杆13和第二蜗杆14相啮合，两个转动板16上均开设有矩形孔，两个摆动板17的底部均与固定箱2的底部内壁转动连接，两个摆动板17的前侧均固定连接有传动柱，两个传动柱的前端分别与两个矩形孔的内壁滑动连接，两个连杆18相互靠近的一端分别与两个摆动板17的前侧转动连接，两个连杆18相互远离的一端分别与两个传动板4的前侧转动连接，
通过两个电动伸缩杆10会使滑动板11向下移动，滑动板11可以通过固定箱2使扫描相机3向下移动，这样可以降低扫描相机3的高度，便于对不同的车辆底盘进行拍照，驱动电机12的输出轴可以使第一蜗杆13转动，第一蜗杆13可以通过两个连接齿轮使第二蜗杆14转动，第一蜗杆13和第二蜗杆14可以分别使两个蜗轮15转动，两个蜗轮15可以通过两个转轴使两个转动板16向相互远离的方向进行转动，通过两个传动柱和矩形孔可以使两个摆动板17的顶部向相互远离的方向进行摆动，在两个连杆18的作用下可以使两个在传动板4向相互远离的方向进行转动，进而可以使两个驱动齿轮5转动，两个驱动齿轮5可以使两个移动齿条6相互远离，通过两个连接板7可以使两个夹板8相互远离，这样可以解除对扫描相机3的夹持，方便将扫描相机3取下进行维护，方便使用，本实用新型结构合理，操作便利，通过升降组件可以对扫描相机3的高度降低，便于对不同的车辆底盘进行拍照，通过动力组件可以使两个夹板8相互远离，这样方便将扫描相机3取下进行维护，方便使用。
22.本实用新型中，固定箱2的左侧内壁上固定连接有限位柱19，限位柱19的右端分别贯穿两个连接板7并与固定箱2的右侧内壁固定连接，限位柱19可以使连接板7移动更加稳固。
23.本实用新型中，固定箱2的底部内壁上对称滑动连接有限位板20，两个移动齿条6相互远离的一侧分别与两个限位板20相互靠近的一侧固定连接，限位板20可以使移动齿条6能够平稳移动，不会发生位置偏移。
24.本实用新型中，固定槽9的两侧内壁上均开设有滑槽21，滑动板11的两侧分别与两个滑槽21相互远离的一侧内壁滑动连接，滑槽21可以使滑动板11移动更加顺畅。
25.工作原理：具体使用时，通过小车控制模块可以对智能小车1的运动方向和轨迹，通过扫描相机3可以对底盘进行拍照，由于设置了两个电动伸缩杆10，当车辆底盘较低时，这时启动两个电动伸缩杆10，两个电动伸缩杆10会使滑动板11向下移动，滑动板11可以通过固定箱2使扫描相机3向下移动，这样可以降低扫描相机3的高度，便于对不同的车辆底盘进行拍照，当需要将扫描相机3取下进行维护时，启动驱动电机12，驱动电机12的输出轴可以使第一蜗杆13转动，第一蜗杆13可以通过两个连接齿轮使第二蜗杆14转动，且第二蜗杆14的与第一蜗杆13转向相反，第一蜗杆13和第二蜗杆14可以分别使两个蜗轮15转动，且两个蜗轮15转向相反，两个蜗轮15可以通过两个转轴使两个转动板16向相互远离的方向进行转动，通过两个传动柱和矩形孔可以使两个摆动板17的顶部向相互远离的方向进行摆动，在两个连杆18的作用下可以使两个在传动板4向相互远离的方向进行转动，进而可以使两个驱动齿轮5转动，两个驱动齿轮5可以使两个移动齿条6相互远离，通过两个连接板7可以使两个夹板8相互远离，这样可以解除对扫描相机3的夹持，方便将扫描相机3取下进行维护，方便使用。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。