技术特征：
1.一种连接组件，其特征在于，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部包括可拆装连接的第一安装支架和第一紧固件，所述第二连接部包括可拆装连接的第二安装支架和第二紧固件；所述第二安装支架具有与所述第一紧固件压紧配合的限位支撑部，所述第二紧固件具有与所述第一紧固件卡装配合的卡装连接部，所述限位支撑部和所述卡装连接部的安装方向呈反向布置结构。2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述第一紧固件具有连接凸台，所述第二安装支架具有与所述连接凸台插装配合的安装孔。3.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述连接凸台为插装端向内倾斜的斜度凸台，所述安装孔为斜面安装孔；所述斜度凸台和所述斜面安装孔压紧配合围成所述限位支撑部。4.根据权利要求2-3任一项所述的连接组件，其特征在于，所述第二安装支架为外圈设有连接螺纹的柱状安装支架，所述第二紧固件为与所述柱状安装支架螺纹连接的锁紧套筒；所述第一紧固件上布置环形压紧部，所述锁紧套筒的根部向内伸出有卡装于所述环形压紧部上的环形连接部。5.根据权利要求4所述的连接组件，其特征在于，所述环形压紧部上伸出有防呆凸台，所述柱状安装支架上开设防呆凹槽，所述防呆凸台沿轴向落入所述防呆凹槽内。6.根据权利要求5所述的连接组件，其特征在于，所述锁紧套筒的外壁面上还布置有对所述柱状安装支架径向锁紧的紧固螺钉。7.根据权利要求6所述的连接组件，其特征在于，所述第一安装支架和所述第一紧固件之间布置有沿轴向连接二者的连接螺栓，以及对所述第一紧固件的安装位置进行预定位的定位销。8.根据权利要求7所述的连接组件，其特征在于，所述连接凸台的内部还预留有过线通道。9.一种器械臂，具有臂件和安装器械盒的直线轴结构，其特征在于，所述臂件和所述直线轴结构之间采用如权利要求1-8任一项所述的连接组件，所述第一安装支架为直线轴连接架，所述第二安装支架上设置连接所述臂件的凹槽结构的连接接口。10.一种手术机器系统，其具有进行手术操作的器械臂系统，所述器械臂系统具有器械臂，其特征在于，所述器械臂为如权利要求9所述的器械臂。
技术总结
本实用新型提供了一种连接组件，第一连接部和第二连接部相连进行不同组件的连接，第二连接部由限位支撑部压紧到第一紧固件上，第二紧固件连接第二安装支架的同时，由卡装连接部卡装连接到第一紧固件上，通过将限位支撑部和卡装连接部呈基本反向的布置结构，使得第一紧固件由第二安装支架和第二紧固件同时夹紧，进而实现了第一连接部和第二连接部的快速连接。本实用新型还提供了一种手术机器系统及器械臂。臂。臂。
技术研发人员：徐涛 王了
受保护的技术使用者：重庆金山医疗机器人有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/12/26