一种电液直行程执行器的制作方法

1.本实用新型涉及直行程执行器技术领域，特别涉及一种电液直行程执行器。


背景技术：

2.直行程执行器是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，也是自动化仪表中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其各种阀的开关和调节。
3.目前常见的直行程执行器有电动执行器、气动执行器和电液执行器，电动执行器直接通过电机驱动，电机通过螺杆将旋转运动转变为直线运动，从而驱动阀杆的升降，但稳定性较差；气动执行器通过气缸动作，推动活塞带动阀杆升降，但执行效率低、可靠性差；而电液执行器由于其稳定性高、响应速度快等特性成为较优选择，但传统的电液执行器需要配套使用液压站和输油管路等组件，致使电液执行器体积庞大，维护成本高。
4.因此，亟需一种新型的直行程执行器，缩小体积，降低维护成本。


技术实现要素：

5.本技术通过提供一种电液直行程执行器，解决了现有技术中电液执行器体积大、维护成本高的问题。
6.本技术实施例提供了一种电液直行程执行器，包括：
7.液压油缸，所述液压油缸的活塞杆的外端设有和阀杆连接的连接套；
8.油路连接块，所述油路连接块设置于所述液压油缸的一侧，所述油路连接块出液端与所述液压油缸进液端连通；
9.油路集成块，所述油路集成块设置于所述油路连接块的一侧，所述油路集成块出液端与所述油路连接块进液端连通；
10.供油组件，所述供油组件包括伺服电机、油泵、油箱，所述油泵一端设置于油箱内，另一端与所述油路集成块的进液端连通，所述伺服电机用以控制所述油泵工作；
11.控制器，所述控制器与所述伺服电机电连接，所述控制器用以控制所述伺服电机工作。
12.上述实施例的有益效果在于：油路连接块和油路集成块内均内设有供油通路，供油组件通过油路连接块和油路集成块向液压油缸输油，该电液直行程执行器的结构紧凑，连接稳定性高，维护成本低，适用于自动化率高、动作频繁的工况。
13.在上述实施例基础上，本技术可进一步改进，具体如下：
14.在本技术其中一个实施例中，所述电液直行程执行器还包括位移传感器，所述位移传感器通过支架与所述液压油缸连接，所述位移传感器的磁环与所述液压油缸的活塞杆连接，所述位移传感器与所述控制器电连接。控制器通过位移传感器实时采集液压杆的位置信息，从而获取阀门开度信息，配合伺服电机实现对阀门开度的精确控制。
15.在本技术其中一个实施例中，所述位移传感器外侧设置有护罩。护罩用以保护位移传感器，减少维护成本。
16.在本技术其中一个实施例中，所述液压油缸靠近所述阀杆的一端设置有连接架。连接架用以方便连接套与阀杆连接，提高连接套与阀杆连接的稳定性。
17.在本技术其中一个实施例中，所述电液直行程执行器还包括蓄能器，所述蓄能器出液端与所述油路集成块进液端连通，所述蓄能器与所述油路集成块连接处设置有电磁阀；所述控制器与所述电磁阀电连接，所述控制器用以控制所述电磁阀工作。蓄能器快速向液压油缸供液用以提供快关功能，在出现紧急情况时，可以进行快速关闭，确保设备运行可靠。
18.在本技术其中一个实施例中，所述油路集成块及所述蓄能器分别设置有液压表。通过液压表监控油路集成块及蓄能器内油压，发现油压不足及时上报故障，提醒维护人员。
19.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
20.1.该电液直行程执行器的结构紧凑，连接稳定性高，维护成本低，适用于自动化率高、动作频繁的工况；
21.2.该电液直行程执行器的控制器通过位移传感器实时采集液压杆的位置信息，从而获取阀门开度信息，配合伺服电机实现对阀门开度的精确控制；
22.3.该电液直行程执行器在出现紧急情况时，可以进行快速关闭，确保设备运行可靠。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本实用新型的结构示意图。
25.其中，1.液压油缸、2.油路连接块、3.油路集成块、41.伺服电机、42.油泵、43.油箱、5.控制器、6.位移传感器、7.蓄能器、8.护罩、9.连接架、10.液压表。
具体实施方式
26.下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型的描述中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中
以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
30.本技术实施例通过提供一种电液直行程执行器，解决了现有技术中电液执行器体积大、维护成本高的问题。
31.本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
32.实施例：
33.如图1所示，一种电液直行程执行器，包括：液压油缸1、油路连接块2、油路集成块3、供油组件、控制器5、位移传感器6、蓄能器7。
34.供油组件包括伺服电机41、油泵42、油箱43，油泵42一端设置于油箱43内，另一端与油路集成块3的进液端连通，伺服电机41用以控制油泵42工作；油路连接块2和油路集成块3内均内设有供油通路，油路集成块3出液端与油路连接块2进液端连通，油路连接块2设置于油路集成块3的一侧，油路连接块2出液端与液压油缸1进液端连通；液压油缸1设置于油路连接块2的一侧，液压油缸1的活塞杆的外端设有和阀杆连接的连接套；位移传感器6设置于液压油缸1远离阀杆的一端，位移传感器6通过支架与液压油缸1连接，位移传感器6的磁环与液压油缸1的活塞杆连接；蓄能器7设置于油路集成块3一侧，蓄能器7出液端与油路集成块3进液端连通，蓄能器7与油路集成块3连接处设置有电磁阀。
35.控制器5与伺服电机41、位移传感器6、电磁阀电连接，控制器5用以接收远程控制信息及获取位移传感器6采集的信息，并控制伺服电机41、电磁阀工作。
36.可选的，位移传感器6外侧设置有护罩8。
37.可选的，液压油缸1靠近阀杆的一端设置有连接架9。连接架9用以方便连接套与阀杆连接，提高连接套与阀门连接的稳定性。
38.可选的，油路集成块3及蓄能器7分别设置有液压表10。通过液压表10监控油路集成块3及蓄能器7内油压，发现油压不足及时上报故障，提醒维护人员。
39.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
40.1.该电液直行程执行器的结构紧凑，连接稳定性高，维护成本低，适用于自动化率高、动作频繁的工况；
41.2.该电液直行程执行器的控制器通过位移传感器实时采集液压杆的位置信息，从而获取阀门开度信息，配合伺服电机实现对阀门开度的精确控制；
42.3.该电液直行程执行器在出现紧急情况时，可以进行快速关闭，确保设备运行可靠。
43.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。