手持云台及拍摄系统的制作方法

1.本技术涉及云台设备技术领域，具体而言，涉及一种手持云台及拍摄系统。


背景技术：

2.云台是安装、固定摄像机的支撑设备，是一种专业的摄影辅助设备。手持云台的主要目的是使手机、摄像机在拍摄过程中自动保持稳定平衡，可以把手机或摄像机夹在手持云台上使用，也可以是手持云台自带摄像设备，在手持云台的使用过程中，无论使用者的手臂怎么改变姿势，始终能把手机或相机保持在平稳的角度，确保拍摄出来的画面清晰并且不抖动，画质更好。
3.目前市场上常规的手持云台都是三轴云台，三轴云台是由三颗马达分别控制x,y,z三个轴向以保持摄像设备的平衡，当手持云台无论是处于工作状态或非工作状态时，三颗马达都需要一直工作来维持摄像设备的平衡，这样就导致三颗马达一直处于受力工作状态，导致云台的耗电量大。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种手持云台及拍摄系统，用以实现减少手持云台的耗能，延长手持云台的使用时长，提高手持云台的续航能力的技术效果。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种手持云台，包括：手柄；第一摇杆机构，包括第一摇臂和与所述第一摇臂的第一端相连的第一驱动件；第二摇杆机构，包括第二摇臂和与所述第二摇臂的第一端相连的第二驱动件；第三摇杆机构，包括第三摇臂和与所述第三摇臂的第一端相连的第三驱动件；其中，所述第一摇臂的第二端、所述第二摇臂的第二端和所述第三摇臂的第二端用于沿摄像设备的外周侧间隔设置，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件均设于所述手柄内，并适于驱动所述第一摇臂、所述第二摇臂和所述第三摇臂转动，以对所述摄像设备进行角度调整。
6.本技术实施例提供的手持云台用于安装并固定摄像设备，通过手持云台来调整摄像设备的角度，进而调整摄像设备的拍摄角度，本技术实施例提供的手持云台包括：手柄、第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，其中，第一摇臂的第二端、第二摇臂的第二端和第三摇臂的第二端沿摄像设备的外周侧间隔设置，并与摄像设备活动连接，第一摇臂的第一端连接有第一驱动件，第二摇臂的第一端连接有第二驱动件，第三摇臂的第一端连接有第三驱动件，手柄的内部限定有内腔，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均位于手柄的内腔里，手柄的外部用于供使用者握持，在对摄像设备进行角度调整时，可以选择性的开启第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件中的至少一个，使得相对应的第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂转动，进而带动摄像设备可以调整至用户所需要的不同的角度，当调整好摄像设备的姿态(也可以说角度)后，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件既可以处于工作状态也可以处于非工作状态，均可以使摄像设备保持在当前的姿态下，本技术实施例提供的手持云台，在部分情况下，无需第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均处于工作状态，这样，可以极
大的减少手持云台的耗能，延长手持云台的使用时长，提高手持云台的续航能力。
7.其中，摄像设备可以是手机、摄像机等具有拍照、录像等功能的设备。
8.在一种可能的实现方式中，所述第一摇臂、所述第二摇臂和所述第三摇臂均包括：l型铰接杆和调节杆，所述l型铰接杆的横杆分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件相连，所述l型铰接杆的竖杆与所述调节杆的第一端相铰接，所述调节杆的第二端向上倾斜延伸，并与摄像设备转动连接。
9.在上述实现过程中，第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂的形状完全一致，具体的，以第一摇臂未被第一驱动件驱动时的状态为例进行说明，第一摇臂包括l型铰接杆和调节杆，l型铰接杆的横杆与手柄的轴线方向相垂直设置，横杆与第一驱动件连接，调节杆的第一端与l型铰接杆的竖杆相铰接，第二端与摄像设备转动连接，且调节杆与手柄的轴线之间形成有一定的夹角，换言之，调节杆的第二端向上倾斜延伸，第二摇臂和第三摇臂与第一摇臂的形状完全一致，只是分布在摄像设备的不同位置，本领域技术人员根据第一摇臂可以推知出第二摇臂和第三摇臂的具体结构以及连接关系，所以在此不再赘述。
10.当只有第一驱动件启动时，第一驱动件驱动第一摇臂的l型铰接杆转动，l型铰接杆转动时，调节杆的第一端相对l型铰接杆转动，调节杆的第二端带动摄像设备发生角度变化，同时，摄像设备还会带动第二摇臂和第三摇臂的调节杆发生转动，以使摄像设备可以调整至用户所需要的角度。
11.同理，可以推知当只有第二驱动件或第三驱动件启动时，摄像设备可以调整至用户所需要的其他角度；当然，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件中的任意两个或三个启动时，摄像设备还可以调整至用户所需要的其他角度。
12.在一种可能的实现方式中，所述手持云台，还包括：控制器，设于所述手柄内，所述控制器与所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件电连接，用于控制所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件中的至少一个运行。
13.在上述实现过程中，手持云台还包括控制器，控制器设于手柄的内腔内，手柄的外部设有与控制器电连接的按钮，控制器与第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件电连接，当按压按钮时，可以控制第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件中的至少一个运行。
14.应理解的是，按钮可以是一个也可以是多个，当按钮是一个时，可以通过按压按钮次数的不同来控制第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件的运行，例如，按压一次时，第一驱动件运行，按压两次时第二驱动件运行，此处只是举例说明按压按钮的次数与第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件运行之间可能的一种关系，具体的关系本领域技术人员可以自行设计；当按钮是多个时，每一个按钮可以对应一个驱动件来控制该驱动件的运行或关停。
15.在一种可能的实现方式中，所述第一摇臂还包括第一转轴，所述第一转轴设于所述手柄内，所述第一转轴的两端分别与所述第一驱动件和所述第一摇臂的所述l型铰接杆的横杆相连；所述第二摇臂还包括第二转轴，所述第二转轴设于所述手柄内，所述第二转轴的两端分别与所述第二驱动件和所述第二摇臂的所述l型铰接杆的横杆相连；所述第三摇臂还包括第三转轴，所述第三转轴设于所述手柄内，所述第三转轴的两端分别与所述第三驱动件和所述第三摇臂的所述l型铰接杆的横杆相连。
16.在上述实现过程中，第一摇臂还包括第一转轴，第一转轴的一端与第一摇臂的l型
铰接杆的横杆相连，另一端与第一驱动件连接，第一转轴与手柄同轴设置并位于手柄的内腔里，第二摇臂还包括第二转轴，第二转轴套设在第一转轴的外周侧，且第二转轴的两端分别与第二驱动件和第二摇臂的l型铰接杆的横杆相连，第三摇臂还包括第三转轴，第三转轴套设在第二转轴的外周侧，且第三转轴的两端分别与第三驱动件和第三摇臂的l型铰接杆的横杆相连，第一转轴、第二转轴和第三转轴可以独立转动不会彼此影响，同时也节省了占用的空间，使手持云台整体的结构更加紧凑、小巧，方便用户携带或使用。
17.在一种可能的实现方式中，所述第一转轴的第一端设有第一凸缘，所述第一摇臂的l型铰接杆的横杆与所述第一凸缘相连；所述第二转轴的第一端设有第二凸缘，所述第二摇臂的l型铰接杆的横杆与所述第二凸缘相连；所述第三转轴的第一端设有第三凸缘，所述第三摇臂的l型铰接杆的横杆与所述第三凸缘相连。
18.在上述实现过程中，第一摇臂的l型铰接杆的横杆与第一转轴的第一凸缘相连，同样第二摇臂的l型铰接杆的横杆与第二转轴的第二凸缘连接，第三摇臂的l型铰接杆的横杆与第三转轴的第三凸缘连接，这样使得，第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂的l型铰接杆的竖杆之间限定出的空间扩大，从而使得手持云台可以安装不同尺寸的摄像设备。
19.在一种可能的实现方式中，所述第二转轴套设于所述第一转轴的外侧，所述第二凸缘与所述第一凸缘相抵接；所述第三转轴套设于所述第二转轴的外侧，所述第三凸缘与所述第二凸缘相抵接；所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件沿所述手柄的高度方向依次设置在所述手柄内。
20.在上述实现过程中，第一转轴的第一凸缘、第二转轴的第二凸缘和第三转轴的第三凸缘依次首尾抵接，第一转轴、第二转轴和第三转轴的长度依次递减，同时第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件沿手柄的高度方向设置，具体的，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件沿手柄的高度方向从下至上依次排列，这样使得手持云台的整体尺寸进一步缩小，方便用户的携带与使用。
21.在一种可能的实现方式中，所述手持云台，还包括：可折叠三角架，位于所述手柄远离所述第一摇臂的一端，并与所述手柄相连。
22.在上述实现过程中，在手柄的底部，也即在手柄远离第一摇臂的一端连接有可折叠三角架，当摄像设备沉重时，或是用户需要对某一固定地点进行长时间拍摄时，可以使可折叠三角架打开并支撑在地面上，从而解放用户的双手，当使用完毕后，可以将可折叠三角架折叠收纳。
23.在一种可能的实现方式中，所述手柄上设有模式切换按键，所述模式切换按键用于与所述摄像设备电连接，并控制所述摄像设备切换至拍照模式或摄像模式。
24.在上述实现过程中，在手柄的外部上设有模式切换按键，模式切换按键通过电路系统与摄像设备电连接，电路系统设于手柄的内腔里，当按压模式切换按键时，可以控制摄像设备在拍照模式与摄像模式之间进行切换，从而方便满足用户的不同需求。
25.在一种可能的实现方式中，所述手持云台，还包括：供电装置，与所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件电连接。
26.第二方面，本技术实施例还提供了一种拍摄系统，包括：摄像设备；和如第一方面任一项所述的手持云台，所述摄像设备与所述手持云台的第一摇臂、所述第二摇臂和所述第三摇臂连接。
27.本技术第二方面实施例提供的一种拍摄系统，包括第一方面实施例中任一项所述的手持云台，因此具有上述任一实施例所具有的技术效果，在此不再赘述。
28.本技术实施例提供的手持云台包括：手柄、第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，其中，第一摇臂的第二端、第二摇臂的第二端和第三摇臂的第二端沿摄像设备的外周侧间隔设置，并与摄像设备活动连接，第一摇臂的第一端连接有第一驱动件，第二摇臂的第一端连接有第二驱动件，第三摇臂的第一端连接有第三驱动件，手柄的内部限定有内腔，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均位于手柄的内腔里，手柄的外部用于供使用者握持，在对摄像设备进行角度调整时，可以选择性的开启第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件中的至少一个，使得相对应的第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂转动，进而带动摄像设备可以调整至用户所需要的不同的角度，本技术实施例提供的手持云台在工作状态时，在一些情况下，无需第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均处于工作状态，这样，可以极大的减少手持云台的耗能，延长手持云台的使用时长，提高手持云台的续航能力。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本技术实施例提供的手持云台去除手柄的结构示意图；
31.图2为本技术实施例提供的手持云台的一个角度的结构示意图；
32.图3为本技术实施例提供的手持云台的另一个角度的结构示意图；
33.图4为本技术实施例提供的手持云台的部分结构示意图。
34.图标：100-手持云台；200-摄像设备；1-手柄；2-第一摇臂；3-第二摇臂；4-第三摇臂；5-第一驱动件；6-第二驱动件；7-第三驱动件；201-第一转轴；2011-第一凸缘；301-第二转轴；3011-第二凸缘；401-第三转轴；4011-第三凸缘；8-l型铰接杆；801-横杆；802-竖杆；9-调节杆；10-按钮；11-可折叠三角架；12-模式切换按键；13-供电装置。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.第一方面，请参考图1和图2，本技术实施例提供的手持云台100可以用于安装并固定摄像设备200，通过手持云台100来调整摄像设备200的角度，进而调整摄像设备200的拍摄角度。本技术实施例提供的手持云台100包括：手柄1、第一摇臂2、第二摇臂3和第三摇臂4，其中，第一摇臂2的第二端、第二摇臂3的第二端和第三摇臂4的第二端沿摄像设备200的外周侧间隔设置，并与摄像设备200可活动连接。第一摇臂2的第一端连接有第一驱动件5，第二摇臂3的第一端连接有第二驱动件6，第三摇臂4的第一端连接有第三驱动件7，手柄1的内部限定有内腔，第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7可以均位于手柄1的内腔里，也
可以部分位于手柄1的内腔里。手柄1的外部用于供使用者握持，在对摄像设备200进行角度调整时，可以选择性的开启第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7中的至少一个，使得相对应的第一摇臂2、第二摇臂3和第三摇臂4转动，进而带动摄像设备200可以调整至用户所需要的不同的角度，当调整好摄像设备200的姿态(也可以说角度)后，第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7既可以处于工作状态也可以处于非工作状态，均可以使摄像设备200保持在当前的姿态下，本技术实施例提供的手持云台100，在部分情况下，无需第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7均处于工作状态，这样，可以极大的减少手持云台100的耗能，延长手持云台100的使用时长，提高手持云台100的续航能力。
38.其中，摄像设备200可以是手机、摄像机等具有拍照、录像等功能的设备。摄像设备200与手持云台100的连接方式可以是固定一体的，也可以是可拆卸的。
39.如图3所示，在一种可能的实现方式中，第一摇臂2、第二摇臂3和第三摇臂4均包括：l型铰接杆8和调节杆9，l型铰接杆8的横杆801分别与第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7相连，l型铰接杆8的竖杆802与调节杆9的第一端相铰接，调节杆9的第二端向上倾斜延伸，并与摄像设备200转动连接。
40.在上述实现过程中，第一摇臂2、第二摇臂3和第三摇臂4的形状可以完全一致。具体的，以第一摇臂2未被第一驱动件5驱动时的状态为例进行说明，第一摇臂2包括l型铰接杆8和调节杆9，l型铰接杆8的横杆801与手柄1的轴线方向相垂直设置，横杆801与第一驱动件5连接。调节杆9的第一端与l型铰接杆8的竖杆802相铰接，第二端与摄像设备200通过万向节转动连接，且调节杆9与手柄1的轴线之间形成有一定的夹角，换言之，调节杆9的第二端向上倾斜延伸。第二摇臂3和第三摇臂4与第一摇臂2的形状完全一致，只是分布在摄像设备200的不同位置，本领域技术人员根据第一摇臂2可以推知出第二摇臂3和第三摇臂4的具体结构以及连接关系，所以在此不再赘述。
41.当只有第一驱动件5启动时，第一驱动件5驱动第一摇臂2的l型铰接杆8转动，l型铰接杆8转动时，调节杆9的第一端相对l型铰接杆8转动，调节杆9的第二端带动摄像设备200发生角度变化，同时，摄像设备200还会带动第二摇臂3和第三摇臂4的调节杆9发生转动，以使摄像设备200可以调整至用户所需要的角度。
42.同理，可以推知当只有第二驱动件6或第三驱动件7启动时，摄像设备200可以调整至用户所需要的其他角度；当然，第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7中的任意两个或三个启动时，摄像设备200还可以调整至用户所需要的角度，调整摄像设备200的姿态。例如，第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7都启动进行同方向转动时，可以实现对摄像设备200的航向姿态角度控制。
43.在一种可能的实现方式中，l型铰接杆8的横杆801与竖杆802之间的角度可以不小于90
°
。
44.如图1和图3所示，在一种可能的实现方式中，手持云台100，还包括：控制器(图中未示出)，设于手柄1内，控制器与第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7电连接，用于控制第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7中的至少一个运行。
45.在上述实现过程中，手持云台100还包括控制器，控制器设于手柄1的内腔内，手柄1的外部设有与控制器电连接的按钮10，控制器与第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7电连接，当按压按钮10时，可以控制第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7中的至少一
个运行。
46.应理解的是，按钮10可以是一个也可以是多个，当按钮10是一个时，可以通过按压按钮10次数的不同来控制第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7的运行。例如，按压一次时，第一驱动件5运行，按压两次时第二驱动件6运行，此处只是举例说明按压按钮10的次数与第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7运行之间可能的一种关系，具体的关系本领域技术人员可以自行设计；当按钮10是多个时，每一个按钮10可以对应一个驱动件来控制该驱动件的运行或关停。
47.如图4所示，在一种可能的实现方式中，第一摇臂2还包括第一转轴201，第一转轴201设于手柄1内，第一转轴201的两端分别与第一驱动件5和第一摇臂2的l型铰接杆8的横杆801相连；第二摇臂3还包括第二转轴301，第二转轴301设于手柄1内，第二转轴301的两端分别与第二驱动件6和第二摇臂3的l型铰接杆8的横杆801相连；第三摇臂4还包括第三转轴401，第三转轴401设于手柄1内，第三转轴401的两端分别与第三驱动件7和第三摇臂4的l型铰接杆8的横杆801相连。
48.在上述实现过程中，第一摇臂2还包括第一转轴201，第一转轴201的一端与第一摇臂2的l型铰接杆8的横杆801相连，另一端与第一驱动件5连接，第一转轴201与手柄1同轴设置并位于手柄1的内腔里，第二摇臂3还包括第二转轴301，第二转轴301套设在第一转轴201的外周侧，且第二转轴301的两端分别与第二驱动件6和第二摇臂3的l型铰接杆8的横杆801相连，第三摇臂4还包括第三转轴401，第三转轴401套设在第二转轴301的外周侧，且第三转轴401的两端分别与第三驱动件7和第三摇臂4的l型铰接杆8的横杆801相连。第一转轴201、第二转轴301和第三转轴401可以独立转动不会彼此影响，同时也节省了占用的空间，使手持云台100整体的结构更加紧凑、小巧，方便用户携带或使用。
49.其中，第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7可以是同一个马达的三个转子，且三个转子之间同轴设置，并依次嵌套连接，在一些实施例中，三个转子也可以分别作为第一转轴201、第二转轴301和第三转轴401。
50.如图2和图4所示，在一种可能的实现方式中，第一转轴201的第一端设有第一凸缘2011，第一摇臂2的l型铰接杆8的横杆801与第一凸缘2011相连；第二转轴301的第一端设有第二凸缘3011，第二摇臂3的l型铰接杆8的横杆801与第二凸缘3011相连；第三转轴401的第一端设有第三凸缘4011，第三摇臂4的l型铰接杆8的横杆801与第三凸缘4011相连。
51.在上述实现过程中，第一摇臂2的l型铰接杆8的横杆801与第一转轴201的第一凸缘2011相连，同样第二摇臂3的l型铰接杆8的横杆801与第二转轴301的第二凸缘3011连接，第三摇臂4的l型铰接杆8的横杆801与第三转轴401的第三凸缘4011连接，这样使得第一摇臂2、第二摇臂3和第三摇臂4的l型铰接杆8的竖杆802之间限定出的空间扩大，从而使得手持云台100可以安装不同尺寸的摄像设备200。
52.如图4所示，在一种可能的实现方式中，第二转轴301套设于第一转轴201的外侧，第二凸缘3011与第一凸缘2011相抵接；第三转轴401套设于第二转轴301的外侧，第三凸缘4011与第二凸缘3011相抵接；第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7沿手柄1的高度方向依次设置在手柄1内。
53.在上述实现过程中，第一转轴201的第一凸缘2011、第二转轴301的第二凸缘3011和第三转轴401的第三凸缘4011依次首尾抵接，第一转轴201、第二转轴301和第三转轴401
的长度依次递减，同时第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7沿手柄1的高度方向设置。具体的，第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7沿手柄1的高度方向从下至上依次排列，这样使得手持云台100的整体尺寸进一步缩小，方便用户的携带与使用。
54.如图3所示，在一种可能的实现方式中，手持云台100，还包括：可折叠三角架11，位于手柄1远离第一摇臂2的一端，并与手柄1相连。
55.在上述实现过程中，在手柄1的底部，也即在手柄1远离第一摇臂2的一端连接有可折叠三角架11，当摄像设备200沉重时，或是用户需要对某一固定地点进行长时间拍摄时，可以使可折叠三角架11打开并支撑在地面上，从而解放用户的双手，当使用完毕后，可以将可折叠三角架11折叠收纳。
56.如图3所示，在一种可能的实现方式中，手柄1上设有模式切换按键12，模式切换按键12用于与摄像设备200电连接，并控制摄像设备200切换至拍照模式或摄像模式。
57.在上述实现过程中，在手柄1的外部上设有模式切换按键12，模式切换按键12通过电路系统与摄像设备200电连接，电路系统设于手柄1的内腔里，当按压模式切换按键12时，可以控制摄像设备200在拍照模式与摄像模式之间进行切换，从而方便满足用户的不同需求。
58.如图1所示，在一种可能的实现方式中，手持云台100，还包括：供电装置13，与第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7电连接，并为第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7供电。
59.其中，供电装置可以是动力电池等。
60.第二方面，本技术实施例还提供了一种拍摄系统，包括：摄像设备200；和如第一方面任一项的手持云台100，摄像设备200与手持云台100的第一摇臂2、第二摇臂3和第三摇臂4连接。
61.本技术第二方面实施例提供的一种拍摄系统，包括第一方面实施例中任一项的手持云台100，因此具有上述任一实施例所具有的技术效果，在此不再赘述。
62.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
63.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
64.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。