一种摄像头的安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及板材净化技术领域，具体涉及一种摄像头的安装结构。


背景技术：

2.板材由于其含有大量的“三醛胶水”，需要除醛工艺，现有的除醛工艺通常是高温除醛，再对高温除醛后的喷涂药剂，但是由于各种板材初始数据如：材质、密度、尺寸、含水率等各方面的数据均不相同，针对不同板材的温湿度、药剂喷涂量均有所差别。
3.为获得板材的初始数据，目前通常在进料结构上设置压力传感器获取其质量，是在板材的进料结构前设置摄像头，以获取其材质和尺寸，但是，由于进料结构的尺寸与形状限制，且需要叉车将板材叉至上料板上，因此，摄像头无法直接安装在进料结构的正前方，仅能按照在进料结构的斜上方，但是，由于其安装位置的关系，获取单块板材的厚度尺寸与整体厚度尺寸时，会导致拍摄画面产生畸变，即使经过算法校正，厚度尺寸仍不够准确，从而导致计算的含水率等数据失真，影响后续的高温除醛与药剂喷涂工艺的效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种摄像头的安装结构，用于解决现有技术中摄像头安装在进料结构的斜上方，导致摄像头拍摄的板材厚度失真引起的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
6.本实用新型提供一种摄像头的安装结构，包括摄像头主体，包括铰接于横梁底部的吊装组件，吊装组件包括铰接于横梁底部的摆臂；所述摄像头主体设于摆臂远离横梁底部的另一端；
7.还包括驱动组件，驱动组件包括竖向设置并可沿竖直方向移动的驱动杆，驱动杆位于摆臂与横梁铰接点远离板材的一侧，驱动杆的底部与摆臂滑动连接。
8.可选的，所述驱动组件还包括套设于所述摆臂上并与其滑动连接的滑套，滑套与所述驱动杆铰接。
9.可选的，所述驱动组件还包括设于所述横梁上的驱动件，驱动件设于远离板材的横梁侧壁上，驱动件包括驱动气缸和电动推杆，所述驱动杆的顶部与驱动件的输出端固定连接。
10.可选的，所述驱动件为驱动气缸；所述驱动组件还包括设于所述横梁上的l型固定板，所述驱动气缸通过l型固定板设于远离所述板材的横梁侧壁上。
11.可选的，所述吊装组件还包括用于安装所述摄像头主体的安装基板，安装基板与所述摆臂的远离所述横梁的一端呈一定角度的固定连接。
12.可选的，所述摆臂可沿其与所述横梁铰接点摆动的最大角度范围为：30
°
至60
°
；所述安装基板与摆臂之间的角度范围为30
°
至60
°
。
13.可选的，所述安装基板上还设有与其铰接的安装架，所述摄像头主体通过安装架铰接于所述安装基板上。
14.可选的，所述吊装组件还包括固定于所述横梁底部的吊装基板，所述摆臂通过吊装基板与横梁底部铰接。
15.可选的，所述吊装组件与所述驱动组件均设于所述横梁的中间位置。
16.可选的，所述横梁包括依次连接成匚形的三根横梁，三根横梁分别位于所述板材的前侧、左侧与右侧，三根横梁上均设有结构相同的所述吊装组件和所述驱动组件。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型的一种摄像头的安装结构，包括摄像头主体，包括铰接于横梁底部的吊装组件，吊装组件包括铰接于横梁底部的摆臂；所述摄像头主体设于摆臂远离横梁底部的另一端；
19.还包括驱动组件，驱动组件包括竖向设置并可沿竖直方向移动的驱动杆，驱动杆位于摆臂与横梁铰接点远离板材的一侧，驱动杆的底部与摆臂滑动连接。
20.其作用是：通过设置与横梁底部铰接的摆臂，并设置与摆臂滑动连接的驱动杆，同时，由于驱动杆可沿竖直方向移动，且设于摆臂与横梁铰接点远离板材的一侧，可以使得驱动杆驱动摆臂沿铰接点转动，从而使得设于摆臂上的摄像头主体沿铰接点摆动。
21.因此，可以在叉车或其他运送结构将板材运送至上料板上时，摄像头主体往上摆动，避免对正在运送的板材形成阻挡，板材位于上料板上时，将摄像头主体往下摆动，使摄像头主体测量板材的初始数据时处于多层板材的中间位置进行测量，同时，驱动杆设于摆臂与横梁铰接点远离板材的一侧，可以扩大摄像头主体与板材之间的距离。综上，可以通过增加摄像头主体与板材支架的距离以及摄像头主体本身的高度两个方面降低板材拍摄时的畸变失真，以解决背景技术中提出的问题。
附图说明
22.图1为实施例一板材放置于上料板前的左视结构示意图；
23.图2为实施例一中摄像头监测板材时的左视结构示意图；
24.图3为图2中a处的局部放大示意图；
25.图4为实施例一中摄像头监测板材时的主视结构示意图；
26.图5为实施例二中摄像头监测板材时的主视结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1-横梁，2-吊装组件，21-摆臂，22-安装基板，23-吊装基板，24-安装架，3-驱动组件，31-驱动杆，32-滑套，33-驱动气缸，34-l型固定板，4-摄像头主体，5-板材，6-上料板。
具体实施方式
29.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面通过参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型：
33.实施例一：
34.如图1至图4，一种摄像头的安装结构，包括摄像头主体4，包括铰接于横梁1底部的吊装组件2，吊装组件2包括铰接于横梁1底部的摆臂21；所述摄像头主体4设于摆臂21远离横梁1底部的另一端；
35.还包括驱动组件3，驱动组件3包括竖向设置并可沿竖直方向移动的驱动杆31，驱动杆31位于摆臂21与横梁1铰接点远离板材5的一侧，驱动杆31的底部与摆臂21滑动连接。
36.通过设置与横梁1底部铰接的摆臂21，并设置与摆臂21滑动连接的驱动杆31，同时，由于驱动杆31可沿竖直方向移动，且设于摆臂21与横梁1铰接点远离板材5的一侧，可以使得驱动杆31驱动摆臂21沿铰接点转动，从而使得设于摆臂21上的摄像头主体4沿铰接点摆动。
37.因此，可以在叉车或其他运送结构将板材5运送至上料板6上时，摄像头主体4往上摆动，避免对正在运送的板材5形成阻挡，板材5位于上料板6上时，将摄像头主体4往下摆动，使摄像头主体4测量板材5的初始数据时处于多层板材5的中间位置进行测量，同时，驱动杆31设于摆臂21与横梁1铰接点远离板材5的一侧，可以扩大摄像头主体4与板材5之间的距离。综上，可以通过增加摄像头主体4与板材5支架的距离以及摄像头主体4本身的高度两个方面降低板材5拍摄时的畸变失真，以解决背景技术中提出的问题。
38.具体的，所述驱动组件3还包括套设于所述摆臂21上并与其滑动连接的滑套32，滑套32与所述驱动杆31铰接。本实施例中，摆臂21为直形杆，直形杆上设置有与滑套32形状相适配的导轨。
39.具体的，所述驱动组件3还包括设于所述横梁1上的驱动件，驱动件设于远离板材5的横梁1侧壁上，驱动件包括驱动气缸33和电动推杆，所述驱动杆31的顶部与驱动件的输出端固定连接。
40.具体的，所述驱动件为驱动气缸33；所述驱动组件3还包括设于所述横梁1上的l型固定板34，所述驱动气缸33通过l型固定板34设于远离所述板材5的横梁1侧壁上。l型固定板34包括固定于横梁1顶部的横板与固定于横梁1侧壁的竖板，横板和竖板一体化成型。横板和竖板均通过固定螺钉安装于横梁1上。
41.具体的，所述吊装组件2还包括用于安装所述摄像头主体4的安装基板22，安装基板22与所述摆臂21的远离所述横梁1的一端呈一定角度的固定连接。
42.具体的，所述摆臂21可沿其与所述横梁1铰接点摆动的最大角度范围为：30
°
至60
°
；所述安装基板22与摆臂21之间的角度范围为30
°
至60
°
。
43.本实施例中，如图2和图3，摆臂21可沿其铰接点摆动的最大角度为30
°
。安装基板22与摆臂21之间的角度为30
°
，摆臂21达到器最大摆动角度时，安装基板22处于水平状态。
44.具体的，所述安装基板22上还设有与其铰接的安装架24，所述摄像头主体4通过安
装架24铰接于所述安装基板22上。通过设置与安装基板22铰接的安装架24，可以对摄像头主体4的摄像角度进行进一步的调试调整，扩大本实施例的适用面。本实施例中安装架24为市面上常见的摄像头安装架24。
45.具体的，所述吊装组件2还包括固定于所述横梁1底部的吊装基板23，所述摆臂21通过吊装基板23与横梁1底部铰接。
46.优选的，吊装基板23与l型固定板34呈一体化连接，一体化连接的吊装基板23与l型固定板34的形状为匚形。
47.可选的，所述吊装组件2与所述驱动组件3均设于所述横梁1的中间位置。将吊装组件2和驱动组件3设置于横梁1的中间位置可以摄像头主体4往下摆动后，摄像头主体4处于多层板材5的中心位置，从而使其拍摄单层板材5与整体板材5厚度时降低其畸变和失真，提高本吊装结构的使用效果。
48.本实施例的工作原理与工作流程：
49.板材5需要通过叉车或送料结构送入上料板6上时，启动驱动气缸33，使其输出端固定连接的驱动杆31往上移动，由于驱动杆31通过滑套32与摆臂21滑动连接，因此，驱动杆31往上移动时，可以通过滑套32带动摆臂21往上摆动，直至摆臂21处于水平状态后停止，此时，如图1所示，摆臂21处于水平状态。
50.板材5通过叉车或送料结构将板材5送入上料板6上后，启动驱动气缸33，使其输出端固定连接的驱动杆31往下移动，进而带动摆臂21往下摆动，直至其摆动至最大幅度；由于吊装组件2和驱动组件3均设于横梁1的中间位置，此时，如图2至图4所示，安装基板22处于水平状态，摄像头主体4位于多层板材5的中心位置，此时，通过摄像头主体4对板材5拍摄获取板材5初始数据可以尽可能的减少摄像头位置与距离带来的图形畸变和失真，获得较好的数据收集效果。
51.由于驱动杆31设于摆臂21与横梁1铰接点远离板材5的一侧，本实施例中摄像主体的拍摄距离，相对于支撑横梁1的支撑柱上的位置来说，距离更远，更远的拍摄距离可以带来更小的图形畸变和失真，因此，本实施例中摄像头主体4可以通过位置与距离两个方面降低图形畸变和失真，获得较好的数据收集效果。
52.实施例二：
53.在上述实施一的基础上，如图5所示，本实施例的横梁1包括依次连接成匚形的三根横梁1，三根横梁1分别位于所述板材5的前侧、左侧与右侧，三根横梁1上均设有结构相同的所述吊装组件2和所述驱动组件3。
54.本实施例的三根横梁1上均设置结构相同的吊装组件2和驱动组件3，可以根据不同时间段导致最佳采光位置变更，采用不同横梁1的拍摄数据，其余的拍摄数据用于数据校正，提高校正的准确率。本实施例中的数据校正方法为常用的现有校正技术。
55.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变形和改进，这些变形和改进也视为本实用新型的保护范围。