伸缩式摄像头支架的制作方法

1.本实用新型涉及连接支架技术领域，特别涉及伸缩式摄像头支架。


背景技术：

2.高空作业时，往往会用到吊篮、高空作业平台等。如图1所示，吊篮是通过绳索悬挂在指定位置供操作人员进行作业；而高空作业平台包括剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台等，此类高空作业平台通过机械升降的方式将作业平台送至指定位置供操作人员进行作业。无论是吊篮还是高空作业平台的作业平台部分，通常会设置护栏，起防护作用，避免操作人员在高空作业时跌落。
3.为了进一步消除高空作业的安全隐患，还可以通过安装在护栏内的摄像头采集图像进行分析，然后判断操作人员是否有身体大部分位于护栏外等危险行为，再进行报警提醒。又或者通过摄像头采集图像，为自动幕墙清洗机器人提供视觉指引。但是现有的摄像头通常是固定安装，视野容易被遮挡，无法对操作人员进行全面的监控或无法为自动幕墙清洗机器人提供足够广阔的视野。
4.如果让摄像头伸出护栏外，可以获得更大的视野，但是如何稳固的对摄像头进行固定，避免摄像头掉落，成了需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了伸缩式摄像头支架，能够将摄像头稳固的固定在护栏上，还可以调整摄像头的位置，以获得更好的视野。
6.为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
7.伸缩式摄像头支架，包括伸缩杆、位于伸缩杆顶端的摄像头固定座，以及位于伸缩杆底端的底座，底座包括固定板和固定扣；固定扣的中部向内弯曲形成包裹部，固定扣的两端均向外弯曲形成固定翼，两个固定翼上均开有第一固定孔；伸缩杆底端与固定板的中部固定连接；固定板沿长度方向开有若干与第一固定孔对应的第二固定孔。
8.基础方案原理及有益效果如下：
9.本方案在使用时，首先将固定板放置在护栏的顶面，使固定板的长度方向与护栏的长度方向一致。然后根据护栏横截面的大小，选择对应的固定扣，将固定扣从下往上安装，使固定扣的包裹部包裹护栏，然后对齐第一固定孔和第二固定孔，用螺栓穿过第一固定孔和第二固定孔，形成对护栏的周向包裹，同时能够将固定板与固定扣固定连接。然后调节伸缩杆的长度，最后将摄像头固定到摄像头固定座上。
10.固定扣的包裹部以及固定板的下面表对护栏周向合围后，在摩擦力的作用下可以将摄像头支架稳固的固定在护栏上，由于固定板沿长度方向开有若干与第一固定孔对应的第二固定孔，还可以根据实际情况选择固定扣的数量，以及固定扣在固定板长度方向上的位置，最后使第一固定孔与第二固定孔对齐即可。这样设置能进一步提高摄像头支架的稳定性。当护栏的纵截面改变时，更换对应形状的固定扣即可，适应性较强。
11.综上，在室内高空作业或对附属设施没有高度限制的作业环境中，通过本方案，可以将摄像头稳固的固定在护栏上，还可以调整摄像头的位置，以获得更好的视野，还可以避免视野盲区，从而更好地进行安全监控。
12.进一步，还包括延长杆，延长杆的底端与伸缩杆的顶端铰接连接，摄像头固定座位移延长杆的顶端。
13.在伸缩杆进行高度调节的基础上，将延长杆与伸缩杆进行铰接，还可以进行俯仰调节。
14.进一步，还包括球形云台，球形云台与延长杆的顶端固定连接，摄像头固定座与球形云台固定连接。
15.增加球形云台后，摄像头的调整角度更大，可以更好的避免视野盲区。
16.进一步，所述伸缩杆包括外套筒和内管，外套筒的底端与固定板上表面的中部固定连接，外套筒沿长度方向开有若干紧固螺纹孔；
17.内管的底端位于外套筒内，内管的顶端固定有转动座，转动座的顶面固定有两个对称的固定耳；延长杆的底端固定有转动耳，转动耳与两个固定耳间隙配合，转动耳与两个固定耳通过螺栓连接。
18.进一步，所述包裹部的内表面固定有橡胶层。
19.可以增大与护栏之间的摩擦力，提高稳定性。
20.进一步，所述固定板的下表面沿长度方向开有纵截面为弧形或矩形的第一通槽。
21.尤其是护栏的纵截面为圆形或椭圆形的时候，开有纵截面为弧形的第一通槽可以更好的贴合护栏的表面，增大摩擦力。
22.进一步，所述第一通槽的内表面固定有橡胶层。
23.可以增大与护栏之间的摩擦力，提高稳定性。
24.进一步，所述包裹部的纵截面为弧形或矩形。
25.便于包裹部与护栏纵截面的形状相匹配。
26.进一步，固定板相对的两个侧面均沿长度方向开有第二通槽，固定翼的端部翻折形成翻折边，翻折边能嵌入第二通槽内且能沿第二通槽滑动；侧面为固定板长度方向的侧面。
27.使用时，将固定扣从固定板的一端放入，使翻折边嵌入第二通槽内，并沿固定板的长度方向滑动，确定固定扣的位置。通过翻折边与第二通槽的配合，不使用螺栓时，固定扣也不会从固定板上掉落。在高空作业中，能够避免调整固定扣位置时，固定扣意外掉落的情况，安全性更高。
28.进一步，第二通槽侧壁至同固定板侧侧面的距离，小于第二固定孔边缘距离固定板同侧侧面的最小距离。
29.可以避免嵌入第二通槽内的翻折边遮挡第二固定孔。
附图说明
30.图1为吊篮的轴测图；
31.图2为实施例一伸缩式摄像头支架的正视图；
32.图3为实施例一伸缩式摄像头支架的横剖的俯视图；
33.图4为实施例一伸缩式摄像头支架底座的侧视图；
34.图5为实施例二伸缩式摄像头支架底座的侧视图。
具体实施方式
35.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
36.说明书附图中的标记包括：固定板1、固定扣2、第二固定孔3、第一通槽4、外套筒5、内管6、紧固螺纹孔7、转动座8、延长杆9、球形云台10、摄像头固定座11、护栏12、翻折边13。
37.实施例一
38.如图2所示，本实施例的伸缩式摄像头支架，包括底座、伸缩杆、延长杆9、球形云台10和摄像头固定座11。
39.如图3和图4所示，底座包括固定板1和固定扣2。固定扣2的中部向内弯曲形成包裹部，固定扣2的两端均向外弯曲形成固定翼，两个固定翼上均开有第一固定孔；包裹部的内表面固定有橡胶层。包裹部的纵截面为弧形或矩形，本实施例中为矩形，以匹配纵截面为矩形的护栏12。
40.固定板1为长条状，固定板1沿长度方向开有若干与第一固定孔对应的第二固定孔3。固定板1的下表面沿长度方向开有纵截面为弧形或矩形的第一通槽4。第一通槽4的内表面固定有橡胶层。本实施例中，第一通槽4的纵截面为矩形。使用螺栓穿过第一固定孔和第二固定孔3，能够将固定板1与固定扣2固定连接。
41.伸缩杆包括外套筒5和内管6，外套筒5的底端与固定板1上表面的中部焊接，外套筒5垂直于固定板1的上表面。外套筒5沿长度方向开有若干紧固螺纹孔7；本实施例中，紧固螺纹孔7的数量为3个，均位于靠近外套筒5顶端一侧。
42.内管6的底端位于外套筒5内，内管6的顶端固定有转动座8，本实施例中，转动座8的底面焊接有第一螺纹柱，通过第一螺纹柱与内管6的顶端螺纹连接。转动座8的顶面焊接有两个对称的固定耳；延长杆9的底端焊接有转动耳，转动耳与两个固定耳间隙配合，转动耳与两个固定耳通过螺栓连接，使得延长杆9整体上与伸缩杆相铰接。本实施例中，延长杆9的转动平面垂直于固定板1的长度方向。球形云台10与延长杆9的顶端固定连接，摄像头固定座11与球形云台10顶部固定连接。本实施例中，摄像头固定座11上竖直焊接有第二螺纹柱，第二螺纹柱采用惠氏螺纹标准，其具体规格为，大径为1/4英寸，螺距为20牙/英寸的粗牙螺纹。方便与摄像头底部的螺纹孔螺纹连接。
43.本实施例以纵截面为矩形的护栏12为例进行说明，使用时，将固定板1放置在护栏12的顶面，使固定板1的长度方向与护栏12的长度方向一致。然后根据护栏12横截面的大小，选择对应的固定扣2，将固定扣2从下往上安装，使固定扣2的包裹部包裹护栏12，然后对齐第一固定孔和第二固定孔3，用螺栓穿过第一固定孔和第二固定孔3，形成对护栏12的周向包裹，同时能够将固定板1与固定扣2固定连接。固定扣2的数量，以及固定扣2在固定板1长度方向上的位置，可以根据实际情况进行选择，本实施例中，固定扣2的数量为4个。然后调节伸缩杆的长度，将螺丝放入紧固螺纹孔7并拧紧，避免内管6相对于外套筒5滑动。接着转动延长杆9，调节俯仰角度，调节完成后用螺栓对转动耳即固定耳进行固定，避免延长杆9相对于伸缩杆产生转动。再将摄像头固定到摄像头固定座11上；最后调整球形云台10的角度并进行锁定。
44.实施例二
45.如图5所示，本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中固定板1相对的两个侧面均沿长度方向开有第二通槽。固定翼的端部翻折形成翻折边13，翻折边13能嵌入第二通槽内且能沿第二通槽滑动。第二通槽侧壁至固定板1同侧侧面的距离，小于第二固定孔3边缘距离固定板1同侧侧面的最小距离。本实施例中，侧面指固定板1长度方向的侧面。
46.实施例三
47.本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，伸缩杆为电动伸缩杆，包括伸缩杆本体以及带动伸缩杆本体伸缩的电机。在其他实施例中，还可以包括电源、处理模块、驱动模块、通信模块和自动幕墙清洗机器人，电源用于为摄像头、处理模块和驱动模块供电。摄像头、驱动模块、通信模块均与处理模块电连接，驱动模块与电机电连接。通信模块与自动幕墙清洗机器人无线连接。处理模块还用于获取摄像头采集的图像，通过通信模块将图像发送至自动幕墙清洗机器人，自动幕墙清洗机器人还用于基于图像进行视觉识别，判断脏污处进行自动清洁，还用于判断画面是否被遮挡，如果被遮挡向处理模块发送调节指令，处理模块根据调节指令向驱动模块发送控制指令，驱动模块驱动电机转动，从而带动伸缩杆本体活动，调整摄像头的高度，直至将摄像头的视角调整到合适范围，以避免画面被遮挡。
48.以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。