一种具有控制作用的推杆的制作方法

1.本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体为一种具有控制作用的推杆。


背景技术：

2.电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。
3.目前，电动推杆在使用时，没有良好的缓冲功能，电动推杆的接触端会瞬间将推力施加到被作用物体上，一方面容易与被作用物体之间发生猛烈碰撞，另一方面，容易因瞬间施加的推力过大而导致被作用物体受到损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有控制作用的推杆，以解决上述背景技术中提出的电动推杆与被作用物体之间没有良好的缓冲的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有控制作用的推杆，包括：
6.外筒，外筒的内腔转动安装有驱动螺杆；
7.滑动推杆，滑动推杆滑动安装于外筒的内腔，滑动推杆的内部开设有内螺纹孔，驱动螺杆螺纹插接在内螺纹孔的内腔，滑动推杆由驱动螺杆驱动移动，滑动推杆外侧壁的一端开设有环形凹槽；及
8.缓冲块，缓冲块活动安装于滑动推杆的一端外侧，缓冲块与滑动推杆的一端面之间设置有推力缓冲弹簧，缓冲块靠近滑动推杆的一侧面设置有触碰开关。
9.优选的，所述驱动螺杆的一端固定连接有限位环，限位环的两侧面均贴合有固定环，固定环固定安装于外筒的内侧壁。
10.优选的，所述滑动推杆的外侧壁开设有多个呈环形阵列分布的导向滑槽，外筒的内侧壁固定连接有多个呈环形阵列分布的导向块，多个导向块分别位于多个导向滑槽的内腔并与之相适配。
11.优选的，所述缓冲块靠近滑动推杆的一侧面边缘固定连接有环形连接套，环形连接套的端部滑动扣合在环形凹槽的内腔并与之相适配。
12.优选的，所述缓冲块和滑动推杆相互靠近的一端面分别开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽槽底的中部和第二凹槽槽底的中部分别固定连接有第一凸块和第二凸块。
13.优选的，所述推力缓冲弹簧的两端分别位于第一凹槽的内腔和第二凹槽的内腔，且推力缓冲弹簧的两端分别套接在第一凸块的外侧和第二凸块的外侧，所述触碰开关安装在第一凸块的端面。
14.优选的，所述外筒的外侧壁固定连接有电机罩壳，电机罩壳与外筒之间设置有减速齿轮组，所述电机罩壳内腔电机的转轴与减速齿轮组的输入轴固定，所述驱动螺杆的一
端固定连接有连接齿轮，连接齿轮与减速齿轮组的输出齿轮啮合传动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过在滑动推杆的一端外侧滑动安装有缓冲块，缓冲块与滑动推杆之间设置有推力缓冲弹簧，推力缓冲弹簧提供推力，缓冲块靠近滑动推杆的一侧面安装有触碰开关，因此滑动推杆在移动时，缓冲块会首先接触被作用物体，此时推力缓冲弹簧进一步被压缩，能够对被作用物体受到的冲击力进行缓冲，从而避免被作用物体受损，另一方面，当被作用物体承受的推力过大时，推力缓冲弹簧会被压缩到最小行程，此时滑动推杆的端面会接触到触碰开关，触碰开关即可将本装置的电源断开，以避免被作用物体承受推力过大而导致损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构立体示意图；
18.图2为本实用新型外筒结构半剖示意图；
19.图3为本实用新型滑动推杆与缓冲块结构爆炸示意图；
20.图4为本实用新型缓冲块结构半剖示意图；
21.图5为本实用新型滑动推杆与驱动螺杆结构连接示意图。
22.图中：1、外筒；2、驱动螺杆；3、滑动推杆；4、环形凹槽；5、缓冲块；6、环形连接套；7、触碰开关；8、推力缓冲弹簧；9、固定环；10、限位环；11、导向块；12、导向滑槽；13、连接齿轮；14、电机罩壳；16、第一凹槽；17、第一凸块；18、第二凹槽；19、第二凸块。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术
人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
27.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有控制作用的推杆，包括：外筒1、滑动推杆3和缓冲块5。
28.具体的，在外筒1的内腔转动安装有驱动螺杆2，驱动螺杆2的一端固定连接有限位环10，限位环10的两侧面均贴合有固定环9，固定环9固定安装于外筒1的内侧壁，因此驱动螺杆2只能够转动而无法沿自身长度方向发生移动；
29.其次，滑动推杆3滑动安装于外筒1的内腔，滑动推杆3的外侧壁开设有多个呈环形阵列分布的导向滑槽12，外筒1的内侧壁固定连接有多个呈环形阵列分布的导向块11，多个导向块11分别位于多个导向滑槽12的内腔并与之相适配，因此滑动推杆3只能够沿自身长度方向滑动，而无法发生转动。
30.另外，在滑动推杆3的内部开设有内螺纹孔，驱动螺杆2螺纹插接在内螺纹孔的内腔，滑动推杆3由驱动螺杆2驱动移动，因此驱动螺杆2转动时能够驱动滑动推杆3沿自身长度方向进行滑动，滑动推杆3外侧壁的一端开设有环形凹槽4；
31.进一步的，缓冲块5活动安装于滑动推杆3的一端外侧，缓冲块5靠近滑动推杆3的一侧面边缘固定连接有环形连接套6，环形连接套6的端部滑动扣合在环形凹槽4的内腔并与之相适配，环形连接套6的设置确保缓冲块5能够滑动，但不会从滑动推杆3的端部脱落。
32.并且，在缓冲块5与滑动推杆3的一端面之间设置有推力缓冲弹簧8，推力缓冲弹簧8提供推力，缓冲块5靠近滑动推杆3的一侧面设置有触碰开关7，缓冲块5和滑动推杆3相互靠近的一端面分别开设有第一凹槽16和第二凹槽18，第一凹槽16槽底的中部和第二凹槽18槽底的中部分别固定连接有第一凸块17和第二凸块19，推力缓冲弹簧8的两端分别位于第一凹槽16的内腔和第二凹槽18的内腔，且推力缓冲弹簧8的两端分别套接在第一凸块17的外侧和第二凸块19的外侧，触碰开关7安装在第一凸块17的端面，当滑动推杆3伸出外筒1的内腔时，缓冲块5首先与被作用物体接触，此时推力缓冲弹簧8进一步被压缩，推力缓冲弹簧8产生的推力作用在缓冲块5上，使得缓冲块5能够推动被作用物体移动，而且由于推力缓冲弹簧8能够被压缩，因此能够对被作用物体受到的冲击进行缓冲。
33.而且，在外筒1的外侧壁固定连接有电机罩壳14，电机罩壳14与外筒1之间设置有减速齿轮组，电机罩壳14内腔电机的转轴与减速齿轮组的输入轴固定，驱动螺杆2的一端固定连接有连接齿轮13，连接齿轮13与减速齿轮组的输出齿轮啮合传动，因此电机罩壳14内部的电机工作时通过减速齿轮组的传动能够带动驱动螺杆2转动，进而驱动滑动推杆3移动，并且触碰开关7通过导线与电机罩壳14内部的驱动电机电性连接，因此当推力缓冲弹簧8被压缩程度过大而导致触碰开关7与滑动推杆3接触时，触碰开关7会控制电机罩壳14内腔的电机停止工作，进而避免了被作用物体承受的推力过大而导致受损。
34.本装置使用时，启动电机罩壳14内腔的电机，电机驱动减速齿轮组工作，从而使得驱动螺杆2能够转动，驱动螺杆2转动时，通过与滑动推杆3内部的内螺纹孔之间的螺纹连接能够驱动滑动推杆3伸出外筒1的内腔；
35.滑动推杆3移动时，缓冲块5首先接触被作用物体，此时推力缓冲弹簧8进一步被压缩，能够对被作用物体受到的冲击进行缓冲，另外，当被作用物体承受的推力过大时，推力
缓冲弹簧8会被压缩至最小行程，此时触碰开关7与滑动推杆3的端面接触，触碰开关7会控制电机罩壳14内腔的电机停止工作，从而避免被作用物体承受推力过大而导致损坏。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。