一种玻璃附件自动安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃附件安装技术领域，尤其涉及一种玻璃附件自动安装装置。


背景技术：

2.汽车后挡玻璃凹面通常会用于安装钉柱、垫块和包边条等附件。但是随着汽车工业的发展，一些新型的汽车玻璃，尤其是汽车后挡玻璃同样会在玻璃凸面安装包边条和装饰件等附件，来提高玻璃产品的竞争力。现有在需要对玻璃凹面和凸面都进行附件安装时采用的加工方式如下：在玻璃凹面设置附件自动粘接工装进行压制成型，如：在凹面模具的表面放置待贴附的附件后将玻璃放置在凹面模具的表面与其接触，然后驱动上压模朝压制方向移动，将玻璃直接压到凹面模子上，使附件粘到玻璃凹面上。同时，在自动粘接工装处增加一个操作工位，在玻璃凹面压制完成后，操作人员在操作工位上通过人工对玻璃凸面进行附件粘接。
3.上述附件安装方式具有以下缺点：1、相对玻璃凹面来说，由于玻璃凸面无印刷油墨，所以玻璃凸面表面相对光滑，人工粘接的附件，粘接力较小，容易脱落；2、手工粘接受力不均，造成附件外观波浪状，影响粘接质量，具有不稳定风险；3、手工操作与工装操作无法同步，所以需要增加一道手工贴附工序，造成人员和空间的浪费。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够同时对玻璃凸面和凹面进行附件安装的装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案包括：提供了一种玻璃附件自动安装装置，包括固定台面、设置在固定台面且可用于支撑玻璃的凹模和对玻璃进行夹持定位的定位机构，还包括设置在所述固定台面上的移动机构和凸模，所述凸模通过移动机构与玻璃凸面相对设置，且所述移动机构可驱动所述凸模移动，使所述凸模抵压于玻璃凸面，所述凸模设有与玻璃凸面相适配的抵接面，所述抵接面上设有用于抓取附件的抓取部。
6.进一步的，所述移动机构包括沿z轴方向移动的第一移动组件和沿固定台面y轴方向移动的第二移动组件，所述第一移动组件设置在所述第二移动组件上，所述凸模设置在所述第一移动组件上。
7.进一步的，所述抓取部包括设置在所述抵接面上的第一真空吸附孔。
8.进一步的，所述凹模与玻璃上依次设置的第一边缘、第二边缘和第三边缘相互抵接，所述凸模与玻璃的第四边缘相互抵接，且玻璃的第四边缘的两端分别与第一边缘和第三边缘相邻设置。
9.进一步的，还包括设置在凹模一侧的压覆模和驱动所述压覆模与所述凹模相对设置并抵压于玻璃凸面的翻转组件。
10.进一步的，所述定位机构包括两个可沿固定台面的x轴方向移动的居中夹紧组件，
玻璃被夹持于两个居中夹紧组件之间。
11.进一步的，所述定位机构还包括沿y轴方向相对设置在玻璃两端的第一定位组件和第二定位组件，玻璃被夹持于第一定位组件和第二定位组件之间。
12.进一步的，所述第一定位组件包括两个可沿y轴方向移动的第一定位柱，所述第二定位组件包括两个可沿y轴和z轴移动的第二定位柱，两个所述第二定位柱的连线与两个所述第一定位柱的连线平行。
13.进一步的，所述凹模设有与玻璃凹面相适配的仿形面，所述仿形面上设有与外置的真空发生器连通的第二真空吸附孔。
14.进一步的，还包括设置在固定台面上的吸附组件，所述吸附组件朝向玻璃一侧设有用于吸附玻璃的吸附盘。
15.本实用新型的有益效果至少包括：提供了一种玻璃附件自动安装装置，玻璃可以支撑在凹模上，再通过在固定台面上设有凸模和移动机构，移动机构能够带动凸模与玻璃凸面抵压，凸模的抵接面上抓取附件，并通过凸模与玻璃凸面抵压将附件按压粘接在玻璃凸面上，实现附件在玻璃凸面粘接固定，避免的人工粘接附件带来的粘接质量差的问题，提高了附件粘接质量的可靠性。同时，节约了人工粘接附件所需的人力资源，以及附件粘接所需的工位，从而能够减小流水线占地空间。
附图说明
16.图1所示为本实用新型一种玻璃附件自动安装装置的结构示意图一；
17.图2所示为本实用新型一种玻璃附件自动安装装置的结构示意图二；
18.图3所示为图2中a部分的放大图；
19.图4所示为本实用新型一种玻璃附件自动安装装置的结构示意图三；
20.图5所示为本实用新型一种玻璃附件自动安装装置的结构示意图四；
21.标号说明：
22.1、机架；11、固定台面；12、底座；13、电控箱；111、滑槽；2、玻璃；3、凹模；4、定位机构；41、居中夹紧组件；42、第一定位组件；43、第二定位组件；411、第一x轴气缸；412、夹持柱；421、第一定位柱；422、第二y轴气缸；431、第三y轴气缸；432、第二z轴气缸；433、第二定位柱；5、移动机构；51、第一移动组件；52、第二移动组件；6、凸模；7、压覆模；8、翻转组件；9、吸附组件；91、吸附盘。
具体实施方式
23.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
24.请参照图1至图5所示，本实用新型提供的一种玻璃附件自动安装装置，包括固定台面、设置在固定台面且可用于支撑玻璃的凹模和对玻璃进行夹持定位的定位机构，还包括设置在所述固定台面上的移动机构和凸模，所述凸模通过移动机构与玻璃凸面相对设置，且所述移动机构可驱动所述凸模移动，使所述凸模抵压于玻璃凸面，所述凸模设有与玻璃凸面相适配的抵接面，所述抵接面上设有用于抓取附件的抓取部。
25.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：玻璃可以支撑在凹模上，再通过在
固定台面上设有凸模和移动机构，移动机构能够带动凸模与玻璃凸面抵压，凸模的抵接面上抓取附件，并通过凸模与玻璃凸面抵压将附件按压粘接在玻璃凸面上，实现附件在玻璃凸面固定，避免的人工粘接附件带来的粘接质量差的问题，提高了附件粘接质量的可靠性。同时，节约了人工粘接附件所需的人力资源，以及附件粘接所需的工位，从而能够减小流水线占地空间。
26.进一步的，所述移动机构包括沿z轴方向移动的第一移动组件和沿固定台面y轴方向移动的第二移动组件，所述第一移动组件设置在所述第二移动组件上，所述凸模设置在所述第一移动组件上。
27.从上述描述可知，凸模通过第二移动组件可以沿y轴方向移动至与玻璃凸面的相对，并调整凸模位置至与玻璃凸面上的预设的附件安装位置正对时，凸模通过第一移动组件沿z轴方向朝玻璃凸面移动至抵接面与附件安装抵压，进而将抵接面上抓取的附件按压至玻璃凸面上完成粘接，总体上，凸模通过第二移动组件和第一移动组件依次完成定位和粘接等工序，能够实现附件在玻璃凸面上的自动化安装，提高安装效果和质量。
28.进一步的，所述抓取部包括设置在所述抵接面上的第一真空吸附孔。
29.从上述描述可知，通过设置第一真空吸附孔能够对附件进行吸附抓取，第一真空吸附孔直接设置在抵接面上能够更好地配合抵接面与玻璃凸面贴合，从而能够提高附件粘接质量的稳定性。
30.进一步的，所述凹模与玻璃上依次设置的第一边缘、第二边缘和第三边缘相互抵接，所述凸模与玻璃的第四边缘相互抵接，且玻璃的第四边缘的两端分别与第一边缘和第三边缘相邻设置。
31.从上述描述可知，附件通过凹模粘接在玻璃凹面的第一边缘、第二边缘和第三边缘，附件通过凸模粘接在玻璃凸面的第四边缘，能够减少附件粘接过程中产生的干涉。
32.进一步的，还包括设置在凹模一侧的压覆模和驱动所述压覆模与所述凹模相对设置并抵压于玻璃凸面的翻转组件。
33.从上述描述可知，翻转组件将压覆模翻转与玻璃凸面抵压，把定位好的玻璃按压到凹模上，凹模表面抓取并定位好的附件受到抵压力作用直接粘到玻璃凹面上，通过设置翻转组件与压覆模能够精准配合凹模对玻璃凹面进行附件安装工序。
34.进一步的，所述定位机构包括两个可沿固定台面的x轴方向移动的居中夹紧组件，玻璃被夹持于两个居中夹紧组件之间。
35.从上述描述可知，两个居中夹紧组件能够在x轴方向上将玻璃在固定台面上进行居中定位和夹紧，保证玻璃放置的稳定性。
36.进一步的，所述定位机构还包括沿y轴方向相对设置在玻璃两端的第一定位组件和第二定位组件，玻璃被夹持于第一定位组件和第二定位组件之间。
37.从上述描述可知，第一定位组件和第二定位组件能够在y轴方向上将玻璃在固定台面上进行夹持，配合居中夹紧组件将玻璃的四个面进行定位固定，保证玻璃放置到位，从而提高附件粘接质量。
38.进一步的，所述第一定位组件包括两个可沿y轴方向移动的第一定位柱，所述第二定位组件包括两个可沿y轴和z轴移动的第二定位柱，两个所述第二定位柱的连线与两个所述第一定位柱的连线平行。
39.从上述描述可知，两个第二定位柱与第一定位柱共同组成线形对夹，两个第二定位柱的连线与两个第一定位柱的连线平行，能够保证玻璃夹持的稳定性，从而能够被平稳固定在固定台面上。
40.进一步的，所述凹模设有与玻璃凹面相适配的仿形面，所述仿形面上设有与外置的真空发生器连通的第二真空吸附孔。
41.从上述描述可知，凹模的仿形面能够更好对玻璃进行支撑，仿形面上设置的第二真空吸附孔用于抓取附件，第二真空吸附孔直接设置在仿形面上能够更好地配合仿形面与玻璃凹面贴合，从而能够提高附件在玻璃凹面上的粘接质量。
42.进一步的，还包括设置在固定台面上的吸附组件，所述吸附组件朝向玻璃一侧设有用于吸附玻璃的吸附盘。
43.从上述描述可知，固定台面上的吸附组件通过吸附盘将定位好的玻璃吸附在固定台面上，从而能够在玻璃进行附件粘接前，松开定位组件，减少定位组件造成的干涉，进一步提高附件安装的质量。
44.应用场景：
45.本实用新型提供的一种玻璃附件自动安装装置主要应用于汽车玻璃上对玻璃凹面和凸模进行附件安装的装置。
46.请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例一为：提供一种玻璃附件自动安装装置，包括机架1、设置机架1上且用于固定玻璃2的固定台面11以及设置在固定台面11上的凹模3、定位机构4、移动机构5、凸模6、压覆模7和翻转组件8。玻璃2可以放置在固定台面11的凹模3上，定位机构4用于将放置在固定台面11上的玻璃2进行定位夹持，移动机构5驱动凸模6将附件安装至玻璃2凸面，翻转组件8驱动压覆模7将玻璃2压覆在凹模3上，从而配合凹模3将附件安装至玻璃2凹面。附件可以为钉柱、垫块和包边条等装饰件。
47.本实施例中，多个凸模6和凹模3依次环绕固定台面11的中心设置形成与玻璃2边缘相适配的框架。优选的，凹模3的数量为三个，凸模6的数量为一个，三个凹模3与凸模6依次设置围绕形成与玻璃2边缘相适配的矩形边框。凹模3的外表面设有与玻璃2凹面相适配的仿形面，仿形面上设有多个与外置的真空发生器连通的第二真空吸附孔。玻璃2放置在凹模3上时，玻璃2上依次分布的第一边缘、第二边缘和第三边缘分别与三个凹模3接触。玻璃2的第四边缘位于第一边缘和第三边缘之间，凸模6位于玻璃2的第四边缘所在位置，凸模6靠近固定台面11的一侧设有与玻璃2凸面相适配的抵接面，抵接面上设有用于抓取附件的抓取部，抓取部包括设置在所述抵接面上的多个第一真空吸附孔，第一真空吸附孔与外置的真空发生器连通。玻璃2凹面对应的第一边缘、第二边缘和第三边缘和玻璃2凸面对应的第四边缘位置均分布有玻璃2的附件安装位置。玻璃2通过与定位组件定位后，玻璃2凹面的附件安装位置与凹模3的仿形面上吸附的附件接触，玻璃2凸面的附件安装位置与凸模6的抵接面上吸附的附件正对。
48.本实施例中，固定台面11上设有多个沿x轴方向并排设置的滑槽111，移动机构5设置在滑槽111内，移动机构5包括沿z轴方向移动的第一移动组件51和沿固定台面11的y轴方向移动的第二移动组件52。优先的，第二移动组件52为沿y轴方向移动的第一y轴气缸，第一y轴气缸固定在滑槽111内，第一移动组件51为沿z轴方向移动的第一z轴气缸，第一移动组件51与第二移动组件52的活动端连接，凸模6远离固定台面11的一侧与第一移动组件51的
活动端连接。第二移动组件52能够驱动凸模6沿y轴方向移动至与玻璃2凸面相对的位置，第一移动组件51能够驱动凸模6沿z轴朝靠近固定台面11方向移动以使得凸模6的抵接面抵压在玻璃2凸面上。抵接面通过与玻璃2凸面抵压将附件按压至玻璃2凸面的附件安装位置上，附件被按压在玻璃2凸面上实现稳固粘接，保证附件的安装质量，防止脱落。
49.本实施例中，翻转组件8沿x轴方向设置在相对设置的两个凹模3的一侧，优选的，每个凹模3一侧均布置有两个翻转组件8，翻转组件8为翻转气缸，且翻转气缸的翻转角度为90
°
。压覆模7的一端面与玻璃2凸面相适配，压覆模7的另一端面与翻转气缸的活动端连接。翻转气缸的活动端翻转90
°
后能够驱动压覆模7抵压于玻璃2凸面并与凹模3相对，使得玻璃2凹面能够压覆在凹模3的仿形面上，从而使得仿形面上的附件能够通过压覆力作用紧固粘接在玻璃2凹面的附件安装位置上。
50.本实施例中，定位机构4包括两个可沿固定台面11的x轴方向移动的居中夹紧组件41和可沿y轴方向移动的第一定位组件42和第二定位组件43，两个居中夹紧组件41分别沿x轴方向分别设置两个相对的凹模3一侧。居中夹紧组件41包括沿x轴方向移动的第一x轴气缸411和夹持柱412，夹持柱412与第一x轴气缸411的活动端连接。两个居中夹紧组件41的第一x轴气缸411带动夹持柱412沿x轴方向移动共同对玻璃2的两端面进行夹持，实现居中定位。第一定位组件42和第二定位组件43分别沿y轴方向设置在相对设置的凹模3和凸模6一侧。第一定位组件42包括两个第一定位柱421和可沿y轴方向移动的第二y轴气缸422，两个第二y轴气缸422分别设置在凹模3一侧，两个第一定位柱421分别设置在两个第二y轴气缸422的活动端上。第二定位组件43包括两个设置在凸模6一侧的第三y轴气缸431、设置在第三y轴气缸431的活动端上的第二z轴气缸432，和两个分别设置在第二z轴气缸432的第二定位柱433。第二y轴气缸422驱动第一定位柱421在y轴方向对玻璃2进行定位，第三y轴气缸431驱动第二定位柱433沿y轴方向朝玻璃2移动，并由第二z轴气缸432驱动第二定位柱433沿z轴方向移动至与玻璃2凹面接触，从而对玻璃2实现定位夹紧。此外，对玻璃2进行定位时，两个第二定位柱433的连线与两个第一定位柱421的连线平行，能够保证玻璃2夹持定位的稳定性，从而能够被平稳固定在固定台面11上。
51.本实施例中，固定台面11的中心还设有工形的吸附组件9，吸附组件9上设有四个吸附盘91，吸附组件9上设有与外置的真空发生器连通的真空通道，四个吸附盘91分别设置在吸附组件9对应工形的四个顶角位置并分别与真空通道连通。玻璃2通过定位机构4定位在固定台面11上后，通过吸附盘91对玻璃2进行吸附固定使得玻璃2能够被牢固地固定在固定台面11上。并在进行附件安装前，使定位机构4松开玻璃2，从而能够避免定位机构4对附件安装过程造成干涉。
52.本实施例中，机架1包括水平设置的底座12，固定台面11倾斜设置在底座12上。
53.本实施例中，还包括设置在机架1上的电控箱13，电控箱13分别与移动机构5、翻转组件8、定位机构4和外置的真空发生器电连接，电控箱13包括控制器，控制器用于驱动移动机构5、翻转组件8、定位机构4和真空发生器工作。
54.工作原理：
55.1.将附件放置到凸模6的抵接面和凹模3的仿形面上进行定位并通过第一真空吸附孔和第二真空吸附孔吸附在抵接面和仿形面上；
56.2.将玻璃2放置到固定台面11上，启动定位机构4，控制器驱动定位机构4的居中夹
紧组件41在x轴方向上将玻璃2居中夹紧定位，同时驱动第一定位组件42和第二定位组件43将玻璃2在y轴方向上进行定位夹紧；
57.3.吸附组件9被驱动，吸附组件9的吸附盘91通过真空吸附的方式将玻璃2牢固吸附在固定台面11上后，定位组件的居中夹紧组件41、第一定位组件42和第二定位组件43分别松开玻璃2并移动至初始位置；
58.4.驱动翻转组件8，翻转组件8翻转90
°
将压覆模7压覆在玻璃2凸面上带动玻璃2向凹模3移动，使得玻璃2凹面能够与凹模3抵压，从而将凹模3上的附件粘接至玻璃2凹面上；
59.5.驱动移动机构5，移动机构5的第一y轴气缸驱动凸模6移动沿y轴至与玻璃2凸面的附件安装位置相对的位置，第一z轴气缸驱动凸模6沿z轴移动至与玻璃2凸面抵压，从而将凸模6上的附件粘接至玻璃2凸面。
60.综上所述，本实用新型提供的一种玻璃附件自动安装装置，玻璃可以支撑在凹模上，再通过在固定台面上设有凸模和移动机构，移动机构能够带动凸模与玻璃凸面抵压，凸模的抵接面上抓取附件，并通过凸模与玻璃凸面抵压将附件按压粘接在玻璃凸面上，实现附件在玻璃凸面固定，避免的人工粘接附件带来的粘接质量差的问题，提高了附件粘接质量的可靠性。同时，节约了人工粘接附件所需的人力资源，以及附件粘接所需的工位，从而能够减小流水线占地空间。
61.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。