安装架组件、联动设备及联动系统的制作方法

1.本实用新型涉及安防技术领域，特别涉及一种安装架组件、联动设备及联动系统。


背景技术：

2.随着安防技术的发展，雷达与球机联动在交通、警戒、边防等场景应用广泛，联动系统是通过将雷达与球机进行连接，根据雷达实时提供的坐标信息，反馈给智能控制平台系统，将雷达获取到的目标空间/地理位置数据与远距离球机的转动角度、镜头焦距进行联动，实现对该空间、地理位置的场景图像进行实时复核。
3.目前，雷达和球机常选用分体式安装，能更快地满足用户在应用场景、探测区域以及距离方面的要求，当然，也有根据需要选取集成式的雷球联动结构。在安装过程中，会通过安装杆和安装支架进行安装固定，然而，当安装杆或安装支架发生倾斜时，容易使得安装的球机和雷达发生倾斜，且目前的安装结构中不存在调节装置或者调节范围有限，如此，会造成系统误报、目标丢失或者目标完全抓取不到的现象发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种安装架组件，旨在得到一种实现可调式的安装雷达和球机的架体结构，提升安装效率和获取目标的准确性。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的安装架组件包括：
6.吊装组件，所述吊装组件的一端形成有第一固定部，其相对的另一端用于与安装杆连接固定；
7.调节支架组件，所述调节支架组件的一端连接于所述第一固定部，相对的另一端用于固定所述球机或雷球一体机；
8.其中，设定所述调节支架组件的中心轴线方向为z轴方向，与所述z轴方向均相垂直的方向为y轴方向和x轴方向，所述y轴方向和x轴方向垂直设置，所述调节支架组件至少以所述y轴和x轴为轴线相对于所述吊装组件可转动设置，以调节所述球机或雷球一体机的中心轴线使其垂直于水平面。
9.在本技术可能的一实施例中，所述调节支架组件的一端的周侧开设有第一旋转槽，所述第一固定部开设有安装孔，并开设有连通所述安装孔的通孔和第一螺纹孔，所述调节支架组件的一端插设于所述安装孔内，一限位件穿设于所述通孔并间隙卡合于所述第一旋转槽内，以使所述调节支架组件以所述z轴为轴线可转动设置，一锁紧件穿设于所述第一螺纹孔，以限定所述调节支架组件的转动角度。
10.在本技术可能的一实施例中，所述调节支架组件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件的一端形成有所述第一旋转槽，所述第二调节件的一端与所述第一调节件的另一端围绕所述x轴可转动连接，另一端与所述球机或雷球一体机连接，一锁固件穿设所述第一调节件并与所述第二调节件锁固，以限定所述第一调节件与所述第二调节件的转动角度。
11.在本技术可能的一实施例中，所述第一调节件的另一端为半球转轴或球形转轴，所述第二调节件的中部开设有贯穿孔，并于其周壁开设有与所述贯穿孔连通的锁固孔，所述第一调节件的一端穿过所述贯穿孔与所述第一固定部连接，所述半球转轴或球形转轴于所述贯穿孔内围绕垂直于所述z轴的任意轴线可转动设置，所述锁固件穿设于所述锁固孔内并抵接固定所述半球转轴。
12.在本技术可能的一实施例中，所述半球转轴或球形转轴的周侧形成多个止动切面，所述锁固件抵接固定于其中一所述止动切面；
13.且/或，所述第一调节件的中部开设有过线孔，所述过线孔用于与所述球机或雷球一体机的内部连通。
14.在本技术可能的一实施例中，所述调节支架组件还包括固定架，所述固定架形成有在所述z轴方向上相对的第二固定部和第三固定部，以及在所述 x轴方向上相对的第四固定部和第五固定部，所述第二调节件背离所述第一旋转槽的一端连接于所述第二固定部，所述第三固定部用于连接所述球机，所述第四固定部用于连接雷达。
15.在本技术可能的一实施例中，所述第二调节件远离所述第一旋转槽的一端开设有第二螺纹孔，所述第二固定部为螺纹管，所述螺纹管连接于所述第二螺纹孔内，所述第一调节件的另一端相对于所述第二调节件于垂直于所述z 轴的任意轴线可转动设置。
16.在本技术可能的一实施例中，所述第二调节件远离所述第一旋转槽的一端形成有两第一围板，每一所述第一围板开设有第一中心轴孔和间隔环绕于所述第一中心轴孔的两第一调节孔，所述第一中心轴孔的方向为y轴方向，两所述第一调节孔在所述第一中心轴孔的周向延伸；
17.所述第二固定部开设有第二中心轴孔和两第一连接孔，一转轴件穿设于所述第一中心轴孔并与所述第二中心轴孔螺纹连接，两所述第一围板围设于所述第二固定部的外侧，一锁固件穿设于一个所述第一调节孔并与一个所述第一连接孔螺纹连接，以使得所述固定架相对于所述第二调节件围绕所述转轴件可转动调节并固定。
18.在本技术可能的一实施例中，所述第二调节件靠近所述第一旋转槽的一端开设有第三中心轴孔和间隔环绕于所述第三中心轴孔的两第二调节孔，所述第三中心轴孔的方向为x轴方向，两所述第二调节孔在所述第三中心轴孔的周向延伸；
19.所述第一调节件开设有第四中心轴孔和两第二连接孔，一转轴件穿设于所述第三中心轴孔并与所述第四中心轴孔螺纹连接，一锁固件依次穿设于一个第二调节孔并与一个第二连接孔螺纹连接，以使得所述第二调节件相对于所述第一调节件围绕所述转轴件可转动调节并固定。
20.在本技术可能的一实施例中，所述第一调节件包括支撑件和快接头，所述支撑件包括第一支撑板和连接于所述支撑板周缘的第二围板，所述第一支撑板开设第三连接孔，所述快接头的一端固定于所述第一支撑板，另一端穿过所述第三连接孔，并形成有所述第一旋转槽，两相对的第二围板均开设有所述第四中心轴孔和所述第二连接孔；
21.所述第二调节件包括第二支撑板和连接于所述第二支撑板相对两侧的两第三围板，所述第一围板设于所述第二支撑板另相对的两侧边，并背离所述第三围板设置，所述第二围板卡合于所述第一围板的外侧，并均开设有所述第三中心轴孔和第二调节孔；
22.且/或，所述第二调节件的两端还开设有角度限位孔，所述角度限位孔位于所述第
一中心轴孔的一侧，所述第一调节件和所述第二固定部均开设有对应的配合孔，一锁固件依次穿设于所述配合孔与一角度限位孔，以限定所述第一调节件与第二调节件的转动角度，以及第二调节件与固定架的转动角度。
23.在本技术可能的一实施例中，所述调节支架组件还包括有配重件和第一指示件，所述第五固定部形成有滑槽，所述配重件可滑动并可限位设于所述滑槽内，所述固定架的表面设有刻度盘，所述第一指示件自由悬挂于所述固定架平行于所述z轴和x轴所在平面的表面，并朝向所述刻度盘，所述第四固定部用于可拆卸连接所述雷达。
24.在本技术可能的一实施例中，所述第四固定部开设有多个第二装配孔，其中一所述第二装配孔沿所述y轴的周向方向延伸，所述第二装配孔用于供锁固件穿设，以螺纹连接所述雷达并可调节所述雷达相对于所述固定架的俯仰角度。
25.在本技术可能的一实施例中，所述安装架组件还包括标定板组件，所述标定板组件包括标定板和第二指示件，所述第五固定部的端面连接有固定件，所述标定板的一端连接于所述固定件，另一端形成有刻度盘，所述标定板的表面平行于所述y轴和z轴所在的平面，所述第二指示件自由悬挂于所述标定板的另一端，并指向所述刻度盘。
26.在本技术可能的一实施例中，所述固定件朝向所述第四固定部的表面形成有正对接面和分别设于所述正对接面两侧的斜对接面，所述标定板的一端凸设有两间隔的卡合部，所述标定板的表面与所述第一对接面间隙配合，两卡合部分别贴合与两所述斜对接面；
27.且/或，所述第二指示件通过一凸肩螺钉固定于所述标定板，并与所述标定板的表面之间设有垫片；
28.且/或，所述标定板朝向所述第四固定部的的表面设有定位标识，所述定位标识具有一中线，所述中线在第四固定部的的投影与所述第四固定部的在所述y轴方向上的中线相重合。
29.在本技术可能的一实施例中，所述吊装组件包括吊装座和调节环，所述吊装座包括吊装底板和连接于吊装底板相对两侧边的吊装围板，所述吊装底板朝向所述调节支架组件的表面设有所述第一固定部，所述调节环穿设于两吊装围板的边缘，所述调节环的直径可调节设置，以适应穿设不同直径的安装杆。
30.本实用新型还公开一种联动设备，所述联动设备为用于雷达球机联动的设备，所述联动设备包括如上任一所述的安装架组件；及
31.球机与雷达，所述球机连接于所述调节支架组件背离所述吊装组件的另一端，所述雷达连接于所述调节支架组件；
32.或，雷球一体机，所述雷球一体机连接于所述调节支架组件背离所述吊装组件的另一端。
33.在本技术可能的一实施例中，所述联动设备包括雷球一体机，所述雷球一体机包括球机部和雷达部，所述雷达部设有多个，多个所述雷达部间隔设于所述球机部的周侧，所述球机部的一端与所述调节支架组件背离所述吊装组件的另一端卡固连接；
34.或，所述联动设备包括球机，所述球机的一端与调节支架组件背离所述吊装组件的另一端螺纹连接，所述雷达包括本体和固定座，所述本体安装于所述固定座的一表面，所述固定座开设有至少两第一装配孔，通过锁固件穿设所述第一装配孔与所述调节支架组件而螺纹连接。
35.本实用新型还公开一种联动系统，所述联动系统为用于雷达球机联动的系统，所述联动系统包括如上所述的联动设备和主控组件，所述主控组件与所述联动设备电连接。
36.本实用新型技术方案的安装架组件包括吊装组件和调节支架组件，用于安装球机或雷球一体机，吊装组件的一端形成有第一固定部，用于装配调节支架组件，其相对的另一端用于与安装杆连接固定，从而可以固定于某一应用位置处，并具有一定的悬挂高度，以保证获取目标的视觉范围。此处，通过调节支架组件将球机或雷球一体机与吊装组件连接起来，其中，设定调节支架组件的中心轴线方向为z轴方向，与z轴方向均相垂直为y轴方向和x 轴方向，y轴方向和x轴方向也垂直设置，且调节支架组件至少能够以y轴和x轴为转轴相对于吊装组件可转动，从而在实际安装过程中，即使架设的安装杆发生倾斜或者组装中出现误差，均能够通过调节支架组件的调节实现在两个轴向上的转动，以调节球机或雷球一体机的中心轴线使其垂直于水平面，从而减少安装倾斜造成的系统误报、目标丢失或目标抓取不完全的现象发生，提高了安装效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
38.图1为本实用新型联动设备一实施例的爆炸结构示意图；
39.图2为图1所示联动设备中调节支架组件的爆炸图；
40.图3为图2所示调节支架组件的剖视图；
41.图4为本实用新型联动设备另一实施例的爆炸结构示意图；
42.图5为图1所示联动设备中调节支架组件的第一调节件和第二调节件的爆炸图；
43.图6为图5所示第一调节件和第二调节件连接结构的剖视图；
44.图7为本实用新型联动设备又一实施例的爆炸结构示意图；
45.图8为图7所示联动设备中调节支架组件的第一调节件和第二调节件的爆炸图；
46.图9为图8所示第一调节件和第二调节件装配后的剖视图；
47.图10为图7所示联动设备中标定板组件的爆炸图。
48.图11为图7所示联动设备中标定板组件与固定件的剖视图；
49.图12为图7所示联动设备中固定架、固定座以及配重件的爆炸图。
50.附图标号说明：
[0051][0052]
[0053]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0054]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0055]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0056]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0057]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0058]
本实用新型提出一种安装架组件、联动设备及联动系统。
[0059]
请参照图1和图4，在本实用新型的一实施例中，安装架组件包括吊装组件10和调节支架组件30，所述吊装组件10的一端形成有第一固定部135，其相对的另一端用于与安装杆连接固定；所述调节支架组件30的一端连接于所述第一固定部135；所述调节支架组件30背离所述吊装组件10的另一端用于连接所述球机50或雷球一体机；其中，设定所述调节支架组件30的中心轴线方向为z轴方向，与所述z轴方向均相垂直为y轴方向和x轴方向，所述y轴方向和x轴方向垂直设置，所述调节支架组件30至少以所述y轴和 x轴为轴线相对于所述吊装组件10可转动设置，以调节所述球机50的中心轴线使其垂直于水平面。需要说明的是，调节支架组件可以是一体成形结构或者可以是分体成形的结构，此处不做限制。
[0060]
本实施例中，安装架组件用于安装球机和雷达，球机50与雷达70均各自单独连接于支架调节组件30，或是用于安装雷球一体机，在此不做限定。其中，吊装组件10是将球机50和雷达70吊挂起来的部件，其一般固定在安装杆(未图示)上。例如，安装杆架设于地面上，吊装组件10连接于安装杆，并具有朝向一侧延伸的趋势，从而使得球机50能够与安装杆具有一定的间距，防止干涉，也可方便对球机50的调整。当然，安装杆也可以包括竖直安装于地面的竖杆和横向连接于竖杆的横杆，从而使吊装组件10直接连接于横杆即可。此处，两者的连接可以是螺纹连接、卡扣连接或是插接等，在此不做限定。
[0061]
调节支架组件30的一端与第一固定部135连接，此处两者的连接可以是螺纹连接、卡扣连接或是插接等，当然，也可以为可活动连接，在此不做限定。调节支架组件30的另一
端与球机50或雷球一体机连接，此处的连接方式也可以是螺纹连接、卡扣连接或是插接等，在此不做限定。具体地，设定调节支架组件30的中心轴线方向为z轴方向，且中心轴线在调节支架组件30 使用状态时与竖直线相平行，且垂直于水平面。再设定与z轴方向相互垂直的x轴方向和y轴方向，也即，在调节支架组件30上设置有z-x-y三维坐标系，从而使得该调节支架组件30能够至少围绕y轴和x轴两个轴线相对于吊装组件10可转动设置，进而实现对球机50或雷球一体机的调节。此处的可转动可以是轴孔转动方式，也可以是在弧形孔中实现摆动的方式，在此不做限定。
[0062]
本实用新型技术方案的安装架组件包括吊装组件10和调节支架组件30，吊装组件10的一端形成有第一固定部135，用于装配调节支架组件30，其相对的另一端用于与安装杆连接固定，从而可以将雷达70与球机50或是雷球一体机固定于某一应用位置处，并具有一定的悬挂高度，以保证获取目标的视觉范围。此处，通过调节支架组件30将球机50或雷球一体机与吊装组件 10连接起来，其中，设定调节支架组件30的中心轴线方向为z轴方向，与z 轴方向均相垂直为y轴方向和x轴方向，y轴方向和x轴方向也垂直设置，且调节支架组件30至少能够以y轴和x轴为转轴相对于吊装组件10可转动，从而在实际安装过程中，即使架设的安装杆发生倾斜或者组装中出现误差，均能够通过调节支架组件30的调节实现在两个轴向上的转动；以调节所述球机50或雷球一体机的中心轴线使其垂直于水平面，从而减少安装倾斜造成的系统误报、目标丢失或目标抓取不完全的现象发生，提高了安装效率。此处，雷达70可单独调节支架组件30，并同样也可以实现对雷达70的位置的调整，提高定位准确性。
[0063]
请参照图1至图3，在本技术可能的一实施例中，所述调节支架组件30 的一端的周侧开设有第一旋转槽311，所述第一固定部135开设有安装孔，并开设有连通所述安装孔的通孔和第一螺纹孔，所述调节支架组件30的一端插设于所述安装孔内，一限位件穿设于所述通孔并间隙卡合于所述第一旋转槽 311内，以使所述调节支架组件30以所述z轴为轴线可转动设置，一锁紧件穿设于所述第一螺纹孔，以限定所述调节支架组件30的转动角度。
[0064]
本实施例中，为了进一步调整雷达70的朝向，将调节支架组件30与第一固定部135之间设置成可以沿z轴方向上转动的结构，也即，在调节支架组件30的一端设置第一旋转槽311，该第一旋转槽311的横截面可以是弧形段结构，也可以是圆环形结构，在此不做限定。第一固定部135开设有安装孔，该安装孔与调节支架组件30的一端端部相适配，例如，可以是间隙配合，方便调节支架组件30的旋转，在调节组件的一端插入安装孔内时，第一旋转槽311的开口朝向安装孔的孔壁，其纵截面大致呈u型。在安装孔的孔壁开设有通孔，通过一个限位件穿设于通孔内，从而卡入第一旋转槽311内，提供在z轴方向上支撑力，当然，限位件与第一旋转槽311之间还有适当间隙，使得该调节支架组件30可以在限位件滑动于第一旋转槽311内而以z轴为中心轴线周向转动，实现雷达70朝向的设定，从而使得该系统在三个轴线方向上均能够转动调节，能进一步提升安装精度，进而提升获取目标的准确性。
[0065]
此处的限位件可以是螺钉、安全销钉，也可以是凸块，或者其他结构，能够卡合调节支架组件30的一端不掉落即可。当然，为了稳定性，于其他实施例中，通孔可开设有两个，并且于安装孔的周向上相对设置，每一通孔内设有一限位件，第一旋转槽311为环形槽，从而使得两个限位件同时滑动于第一旋转槽311内，滑动更加稳定。当然，为了实现组件的固定，在安装孔的孔壁开设有第一螺纹孔，在调节好雷达70的朝向时，使用一个螺钉或螺栓穿
设于内，并抵接调节支架组件30的端部周侧，实现对调节支架组件30的周向固定，防止其发生转动或摆动，保证雷达70位置的准确性。当然，此处，为了提高锁固稳定性，将第一螺纹孔设置有两个，通过两个锁紧螺钉穿设于其中，实现更加稳定的锁固结构。
[0066]
请结合图2、图5和图8，在本技术可能的一实施例中，所述调节支架组件30包括第一调节件(31,36)和第二调节件(33,37)，所述第一调节件(31,36) 的一端形成有所述第一旋转槽311，所述第二调节件(33,37)的一端与所述第一调节件(31,36)的另一端围绕所述x轴可转动连接，另一端与所述球机 50或雷球一体机连接，一锁固件34穿设所述第一调节件(31,36)并与第二调节件(33,37)锁固，以限定所述第一调节件(31,36)与所述第二调节件(33,37) 的转动角度。
[0067]
本实施例中，为了方便实现调节支架组件30自身的可调节结构，调节支架组件30为分体结构，其包括第一调节件(31,36)和第二调节件(33,37)，第一调节件(31,36)的一端形成第一旋转槽311从而与第一固定部135连接，第二调节件(33,37)的一端相对于第一调节件(31,36)的另一端至少可围绕 x轴可转动。当然，还设定有锁固件34，该锁固件34可以是螺钉或螺栓等，其穿设第一调节件(31,36)并与第二调节件(33,37)锁固，此处的锁固可以是抵接固定、螺纹连接等，在此不做限定，从而能够使得第二调节件(33,37) 实现转动角度的限定。该结构设计简单，也方便进行组装调节固定，有效提升组装效率。此处，第二调节件(33,37)的另一端与球机50或雷球一体机连接，可以是直接连接，也可以是间接连接，在此不做限定。
[0068]
当然，于其他实施例中，该调节支架组件30也可以是一体结构，通过自身材质特性能够实现与球机50连接的部分相对于其他部分围绕x轴可转动设置，继而能够实现对球机50的调节。此处，通过第一调节件(31,36)与第二调节件(33,37)的配合也可以同时实现两者中的一者相对于另一者围绕x轴和y轴同时可转动。或者是，第二调节件(33,37)的一端相对于第一调节件 (31,36)的另一端至少可围绕y轴可转动，使得实现围绕x轴转动的为其他部件。
[0069]
请参照图2和图3以及图5和图6，在本技术可能的一实施例中，所述第一调节件31的另一端为半球转轴313或球形转轴315，所述第二调节件33的中部开设有贯穿孔331，并于其周壁开设有与所述贯穿孔331连通的锁固孔 333，所述第一调节件31的一端穿过所述贯穿孔331与所述第一固定部135 连接，所述半球转轴313或球形转轴315于所述贯穿孔331内围绕垂直于所述z轴的任意轴线可转动设置，所述锁固件34穿设于所述锁固孔333内并抵接固定所述半球转轴313。
[0070]
该实施例中，设定第一调节件31的另一端为半球转轴313或球形转轴 315，当为球形转轴315时，该球形转轴315的形状为球体，第二调节件33 的中部开设有贯穿孔331，该贯穿孔331的至少部分孔壁为球形结构，从而与球形转轴315配合，类似于球铰链结构，不仅可以实现围绕x轴可转动连接，也可以实现围绕垂直于所述z轴的任意轴线可转动设置，从而扩充了调节角度和范围，能够进一步提升对球机50的调整准确性，保证球机50和雷达70 监测目标更加精确。当然，贯穿孔331除了与球形转轴315配合的部分其他部分的孔径要小于球形转轴315的直径，从而使得第一调节件31的一端穿过贯穿孔331时，球形转轴315可以限位于贯穿孔331内，实现周向摆动，不会脱离第二调节件33，保证连接结构的稳定性。为了固定球形转轴315，第二调节件33的周壁还开设有锁固孔333，锁固件34插设于或螺纹连接于
该锁固孔333，并伸入贯穿孔331内抵压球形转轴315，实现对其位置的固定。此处锁固孔333可以是多个，例如，两个、三个或三个以上，通过多个锁固件 34的锁固能进一步提升结构稳定性。当然，多个锁固件34可以均匀分布在第二调节件33的周侧，从而保证锁固的均匀性，避免调节后的转动角度再发生偏移。
[0071]
同理的，第一调节件31的另一端也可以为半球转轴313，该半球转轴313 的半球面朝向第一旋转槽311，平面则朝向球机50一侧，通过弧形面与贯穿孔331的弧形内壁之间相适配转动，从而也可以实现围绕垂直于所述z轴的任意轴线可转动，进一步扩充了调节角度和范围，能够提升对球机50的调整准确性。
[0072]
当然，于其他实施例中，第一调节件31的另一端也可以是非球体的结构，例如，表面形成有相适配的弧形面，从而能够至少实现第二调节件33相对于第一调节件31围绕x轴或y轴可转动设置。
[0073]
请参照图3和图5，在本技术可能的一实施例中，所述半球转轴313或球形转轴315的周侧形成多个止动切面3151，所述锁固件34抵接固定于其中一所述止动切面3151；
[0074]
且/或，所述第一调节件31的中部开设有过线孔317，所述过线孔317用于与所述球机50或雷球一体机的内部连通。
[0075]
本实施例中，为了提供更加稳定的锁固结构，当第一调节件31的另一端为半球转轴313时，在其周侧进行切割形成止动切面3151，也即，在半球面的边缘一点做出切平面，并使得该切平面朝向半球转轴313的中心平行移动，切平面之外的部分被去除，形成的平面即为止动切面3151。且该止动切面3151 连接于半球转轴313的平面边缘，在第二调节件33调节好角度时，通过锁固件34抵持于该止动平面，从而能够实现完全贴合抵压，提升锁固稳定性，防止第二调节件33再发生转动。止动切面3151设有多个，并沿着半球转轴313 的周侧排布，且可以间隔排布，也可以紧邻设置。同理的，当第一调节件31 的另一端为球形转轴315时，也在其周侧进行切割形成止动切面3151，且止动切面3151位于球形转轴315在z轴方向上的中部，从而方便进行抵接固定。
[0076]
在设有或没有止动切面3151的基础上，为了方便对球机50提供电能和信号的传输，在第一调节件31的中部开设有过线孔317，该过线孔317可与球机50或雷球一体机的内部连通，也即球机50或雷球一体机也形成有开口连通其内部空间，在第二连接件连接球机50或雷球一体机时，其开口与过线孔317对接，从而方便连接线的引入，方便从安装杆至球机50的走线，有效提升安全性，避免线路外露而被易损坏。
[0077]
该结构的安装架组件可以主要用于安装固定雷球一体机，结构简单，并且可以减少安装工序，能够实现多个角度的调节，有效提升安装的效率与准确度。
[0078]
请结合参照图4和图7，在本技术可能的一实施例中，所述调节支架组件 30还包括固定架35，所述固定架35形成有在所述z轴方向上相对的第二固定部351和第三固定部352，以及在所述x轴方向上相对的第四固定部353 和第五固定部354，所述第二调节件(33,37)背离所述第一旋转槽311的一端连接于所述第二固定部351，所述第三固定部352用于连接于所述球机50，所述第四固定部353用于连接雷达70。
[0079]
而不同于雷球一体机的安装结构，在本实施例中，还增加有一固定架35，该固定架35与第二调节件(33,37)连接，并同时用于固定安装球机50和雷达70，也即第二调节件(33,37)与球机50为间接连接。此处的雷达70和球机50为分体结构，从而方便进行各自的更换与
维修，并能够使两者进行类型或尺寸的搭配，继而满足应用场景、探测区域以及距离方面的需求。具体地，该固定架35大致呈长方体杆状，其具有两对相对设置的两侧面，在其中一对相对设置两侧面上分别设置有第二固定部351和第三固定部352，且第二固定部351和第三固定部352在z轴的方向上排布，第二固定部351与第二调节件(33,37)连接，第三固定部352与球机50进行连接，此处，两两之间的连接方式不限定，具体为可拆卸连接，例如，可以是螺纹连接，卡扣连接或插接等。另一对相对设置的两侧面上设有第四固定部353和第五固定部354，两者在x轴方向上排布，第四固定部353连接有雷达70，两者也为可拆卸连接，例如螺纹连接，卡扣连接或插接等。第五固定部354可用于连接其他部件，当然，也可以不设定安装结构。
[0080]
该固定架35的材质可以是塑料或金属，能够通过注塑或铸造一体成型，从而提升自身结构强度，保证连接结构的稳定性。
[0081]
请结合图5和图6，在本技术可能的一实施例中，所述第二调节件33远离所述第一旋转槽311的一端开设有第二螺纹孔335，所述第二固定部351为螺纹管，所述螺纹管连接于所述第二螺纹孔335内，所述第一调节件31的另一端相对于所述第二调节件33于垂直于所述z轴的任意轴线可转动设置。
[0082]
本实施例中，第二调节件33与固定架35的连接方式为螺纹连接。具体地，第二调节件33朝向固定架35的一端开设有第二螺纹孔335，第二固定部 351为螺纹管，从而使得螺纹管直接拧设于第二螺纹孔335内，简单方便，并能够保证连接稳定性。当然，此处的第二调节件33可以为上述未设置固定架 35的实施例中的第二调节件33结构，即第二调节件33的中部开设有贯穿孔 331时，呈圆筒状，可以在贯穿孔331朝向固定架35的一端的内壁设有内螺纹即可，从而形成第二螺纹孔335。且第一调节件31也为柱体结构，一端形成有第一旋转槽311，另一端为球形转轴315，从而能够通过第一调节件31 和第二调节件33的配合至少实现同时可以围绕x轴和y轴发生转动调节，此处，可以实现围绕垂直于z轴的任意轴线方向上的转动，增大了调节维度，进一步提升组装的便利性和安装的精确度。
[0083]
当然，该结构中，第一调节件31也开设有过线孔317，过线孔317贯穿球形转轴315，并在固定架35的内部开设有空间，通过螺纹管与过线孔317 连通，并与球机50内部连通，从而实现连接线的穿设走线，保证连接的安全性。
[0084]
请结合图7、图8及图12，在本技术可能的一实施例中，所述第二调节件37远离所述第一旋转槽311的一端形成有两第一围板373，每一所述第一围板373开设有第一中心轴孔3731和间隔环绕于所述第一中心轴孔3731的两第一调节孔3733，所述第一中心轴孔3731的方向为y轴方向，两所述第一调节孔3733在所述第一中心轴孔3731的周向延伸；
[0085]
所述第二固定部351开设有第二中心轴孔3511和两第一连接孔3513，一转轴件38穿设于所述第一中心轴孔3731，并与第二中心轴孔3511螺纹连接，两所述第一围板373围设于所述第二固定部351的外侧，一锁固件34穿设于一个第一调节孔3733并与一个第一连接孔3513螺纹连接，以使得所述固定架35相对于所述第二调节件37围绕所述转轴件38可转动调节并固定。
[0086]
本实施例中，在设置有固定架35的结构基础上，不同于上述的第一调节件31和第二调节件33，该实施例中，通过第一调节件36和第二调节件37的配合实现围绕x轴的转动调节，而通过第二调节件37与固定架35之间实现围绕y轴方向的转动调节，继而带动调节球机
50的轴线。具体地，第二调节件37与固定架35也为螺纹连接，此处是指通过螺栓或螺钉连接。第二调节件37包括两第一围板373，第二固定部351为两并行的凸出板，两第一围板 373能够围设于第二固定部351的外围，在每一个第一围板373上开设有第一中心轴孔3731和两个第一调节孔3733，对应的，第二固定部351开设有第二中心轴孔3511和两个第一连接孔3513，第一中心轴孔3731为圆孔，用于供转轴件38穿设，且第二中心轴孔3511为螺纹孔，并与转轴件38螺纹连接，从而在未锁定固定架35时，能够使得固定架35以转轴件38为中心转动。且第一调节孔3733在第一中心轴孔3731的轴线延伸，也即其可以呈腰形孔或弧形孔，并通过锁固件34穿设其中，同时穿设第一连接孔3513中，该第一连接孔3513也为螺纹孔，并与锁固件34螺纹连接。在进行调节时，固定架35沿着第一调节孔3733的延伸方向导向转动，提高效率，并能够在调节后通过拧紧锁固件34，实现固定架35与第一围板373的相对固定，以限定所调节的转动角度。当然，于其他实施例中，第一连接孔3513和第二中心轴孔3511 还可以是圆孔，通过锁固件34与螺母配合实现固定。
[0087]
请继续参照图8和图9，在本技术可能的一实施例中，所述第二调节件 37靠近所述第一旋转槽311的一端开设有第三中心轴孔3751和间隔环绕于所述第三中心轴孔3751的两第二调节孔3753，所述第三中心轴孔3751的方向为x轴方向，两所述第二调节孔3753在所述第三中心轴孔3751的周向延伸；
[0088]
所述第一调节件36开设有第四中心轴孔3631和两第二连接孔3633，一转轴件38穿设于所述第三中心轴孔3751，并与第四中心轴孔3631螺纹连接，一锁固件34穿设于一个第二调节孔3753并与一个第二连接孔3633螺纹连接，以使得所述第二调节件37相对于所述第一调节件36围绕所述转轴件38可转动调节并固定。
[0089]
本实施例中，为了实现第一调节件36与第二调节件37之间可围绕x轴的可调节，两者的连接方式同上述第二调节件37与固定架35之间的连接方式，即第二调节孔3753也可以为腰形孔或弧形孔，在装配时，先通过转轴件 38插设于第三中心轴孔3751并与第四中心轴孔3631螺纹连接，转轴件38与第三中心轴孔3751的配合为松配合，从而使得第二调节件37能够相对于第一调节件36围绕该转轴件38转动。锁固件34穿设第二调节孔3753内并与一第二连接孔3633螺纹连接，从而对第二调节件37的转动进行导向，在完成调整后再将锁固件34锁紧并抵接限位第二调节件37。该结构的调节方式简单，并且可以方便进行锁固，提高组装效率。此处，转轴件38可以是凸肩螺钉95，在实现端部锁固的同时，还可以通过中间部分实现顺畅地转动，简单方便，提高结构稳定性。当然，转轴件38也可以设置呈销钉，在穿设端部与第四中心轴孔3631螺纹连接实现固定。或者转轴件38也可以是其他能够实现转动并同时固定的结构。
[0090]
请再次参照图8和图9，在本技术可能的一实施例中，所述第一调节件 36包括支撑件和快接头365，所述支撑件包括第一支撑板361和连接于所述支撑板周缘的第二围板363，所述第一支撑板361开设第三连接孔3611，所述快接头365的一端固定于所述第一支撑板361，另一端穿过所述第三连接孔3611，并形成有所述第一旋转槽311，两相对的第二围板363均开设有所述第四中心轴孔3631和所述第二连接孔3633；
[0091]
所述第二调节件37包括第二支撑板371和连接于所述第二支撑板371相对两侧的两第三围板375，所述第一围板373设于所述第二支撑板371另相对的两侧边，并背离所述第三围板375设置，所述第二围板363卡合于所述第三围板375的外侧，并均开设有所述第三中
心轴孔3751和第二调节孔3753；
[0092]
且/或，所述第二调节件37的两端还开设有角度限位孔3735，所述角度限位孔3735位于所述第一中心轴孔3731的一侧，所述第一调节件36和所述第二固定部351均开设有对应的配合孔3635，一锁固件34依次穿设于所述配合孔3635与一角度限位孔3735，以限定所述第一调节件36与第二调节件37 的转动角度，以及第二调节件37与固定架35的转动角度。
[0093]
本实施例中，为方便连接和加工，第一调节件36包括支撑件和快接头365，支撑件包括第一支撑板361和连接于支撑板周缘的第二围板363，第二调节件 37包括第二支撑板371和连接于第二支撑板371相对两侧的两第三围板375，从而能够通过第二围板363和第三围板375的相贴合提供转动稳定性。第一支撑板361的中部开设第三连接孔3611，快接头365包括圆筒体和连接于圆筒体一端的平板件，圆筒体形成有第一旋转槽311，从而使得第一调节件36 能够相对于吊装组件10实现周向转动调节。平板件贴合第一支撑板361朝向第二围板363的表面，两者为螺纹连接，从而保证连接的稳定性。该快接头 365的材质可以是航空铝材，在保证结构强度的同时，减轻整体组件的重量。同时，支撑件和第二调节件37均为钣金件，方便进行加工，且第一围板373 与固定架35的表面相贴合，能够实现稳定地转动调节，第二围板363与第三围板375贴合也能够实现稳定的转动贴合，且该结构能够节约材料，也能减少整体组件的重量。
[0094]
在上述结构的基础上，为了进一步提升结构稳定性，第二调节件37的两端还开设有角度限位孔3735，也即在第一围板373和第三围板375均开设有角度限位孔3735，且角度限位孔3735与第一中心轴孔3731的连线垂直于两第一调节孔3733的连线，角度限位孔3735与第二中心轴孔3511的连线垂直于两第二调节孔3753的连线，通过锁固件34穿设角度限位孔3735和配合孔 3635时，该调节支架组件30则不具有调节角度功能，从而能够实现更为稳定的连接结构。该结构还适用于在未架设安装杆时就已经完成了球机50和雷达 70的安装，则在架设安装杆的过程中，角度限位孔3735与配合孔3635的螺纹连接能够防止球机50和雷达70的随机摆动，提高防护性，在完成架设后，可以拆掉锁固件34，在进行两个轴向上的角度调节即可。
[0095]
请参照图4和图7，在本技术可能的一实施例中，所述调节支架组件30 还包括有配重件39和第一指示件32，所述第五固定部354形成有滑槽3541，所述配重件39可滑动并可限位设于所述滑槽3541内，所述固定架35的表面设有刻度盘，所述第一指示件32自由悬挂于所述固定架35平行于所述z轴和x轴所在平面的表面，并朝向所述刻度盘，所述第四固定部353用于可拆卸连接所述雷达70。
[0096]
本实施例中，为了进一步方便现场安装调节，将调节支架组件30还包括有配重件39，该配重件39安装于第五固定部354，第五固定部354形成有滑槽3541，且该滑槽3541在x轴方向上延伸，配重件39的底部形成有滑凸，通过滑凸滑动于滑槽3541内，使得配重件39可以靠近固定架35的中心位置，或者远离固定架35的中心位置移动。且第四固定部353固定雷达的方式为可拆卸连接方式，例如，第四固定部为卡扣结构或供锁固件穿设的孔结构等。当雷达70安装于第四固定部353时，可以通过设于固定架35的刻度盘，判断第一指示件32是否指示于刻度盘的0点，如否，则需要滑动配重件39调节其至固定架35中心之间的距离，也即与第二固定部351的中心之间的距离，通过调整力臂长短从而调节固定架35的倾斜角度，使得固定架35处于水平位置，如此，则可以在搭配不同型号或重量的雷达70时，能够以y轴为
中心转轴，将固定架35的重心调整到与球机50轴线相平行的位置，继而使得联动系统100处于水平状态，在锁紧配重件39固定其位置，完成固定架35水平的调节。
[0097]
在安装杆存在倾斜时，由于整套固定架35的重心与球机50轴线平行，可以在锁紧螺钉未锁紧的情况下，固定架35绕第一中心轴孔3731和第二中心轴孔3511旋转，自动实现调平，方便现场的安装调节，简化了固定架35 调平步骤，提高了安装效率。当然，于其他实施例中，也可以不在固定架35 上设置刻度盘和第一指示件32，通过其他的指向性组件去辅助调接沿y轴方向上的转动平衡。
[0098]
可选的，第四固定部353开设有多个第二装配孔3531，能够供紧固件穿设，从而可与雷达70通过螺纹连接的方式固定，方便拆装更换类型，并可以实现稳定的连接结构。
[0099]
请结合图7和图12，在本技术可能的一实施例中，所述雷达70包括本体 71和固定座73，所述本体71安装于所述固定座73背离所述固定架35的表面，所述固定座73朝向所述固定架35的一端开设有至少两第一装配孔731，所述第四固定部353开设有对应的多个第二装配孔3531，其中一所述第二装配孔3531沿所述y轴的周向方向延伸，一紧固件依次穿设所述第一装配孔 731与所述第二装配孔3531使固定座73与第四固定部353螺纹连接，以调节所述固定座73相对于所述固定架35的俯仰角度。
[0100]
本实施例中，为了更加适配使用场景，将雷达70与固定架35的连接设置呈可调节的结构。具体地，雷达70包括本体71和固定座73，固定座73形成有安装平板，与本体71通过螺栓连接，实现连接的稳定性。固定座73还形成有固定凸台，该固定凸台为中空结构，方便雷达70的走线。第四固定部 353为两平行凸出的夹板，固定凸台夹设于两夹板之间，同时通过紧固件穿设一第一装配孔731与一第二装配孔3531，紧固件可以是螺栓或螺钉，从而实现初步固定，其中一靠近雷达70的第二装配孔3531沿y轴的周向延伸，从而在未锁紧穿设于该孔内的紧固件时，可以将固定座73相对于固定架35以内侧的锁固件34为轴转动，从而调节雷达70的俯仰角度，以获取所需的监测范围，调整之后再将所有螺栓锁固，实现连接的稳定性。当然，在调整雷达70的俯仰角度后，也可通过配重件39去调节固定架35的倾斜角度，以实现自动调平。
[0101]
请再参照图7和图10，在本技术可能的一实施例中，所述安装架组件还包括标定板组件90，所述标定板组件90包括标定板91和第二指示件93，所述第五固定部354的端面连接有固定件355，所述标定板91的一端连接于所述固定件355，另一端形成有刻度盘，所述标定板91的表面平行于所述y轴和z轴所在的平面，所述第二指示件93自由悬挂于所述标定板91的另一端，并指向所述刻度盘。
[0102]
本实施例中，为了方便调节固定架35在x轴向上的水平状态，在固定架 35上还装配有标定板组件90，该标定板组件90包括固定于固定件355的标定板91，和自由悬挂于标定板91的第二指示件93，通过第二指示件93相对于刻度盘的位置，从而判断固定架35的倾斜角度，进而通过调整第二调节件 (33,37)相对于第一调节件(31,36)的角度，实现该x轴向上的调节。此处，限定标定板91的表面平行于y轴和z轴所在的平面，也即规避掉在y轴向和z轴向上的偏移，从而保证第二指示件93偏离于刻度盘的0点时通过调节 x轴向的转动角度能够使得整体组件调平。此处，仅需要将标定板91的表面平行于固定架35所在端部的端面，从而保证与其他表面呈垂直关系。此处，固定件355与固定架35为一体成型结构，例如，通过注塑一体成型，从而能够显著提高该固定件355的结构强度，保证连接稳定性。当然，于其他
实施例中，也可以设定固定件355与固定架35为分体结构。
[0103]
请结合图10和图11，在本技术可能的一实施例中，所述固定件355朝向所述第四固定部353的表面形成有正对接面3551和分别设于所述正对接面 3551两侧的斜对接面3553，所述标定板91的一端凸设有两间隔的卡合部911，所述标定板91的表面与所述第一对接面间隙配合，两卡合部911分别贴合与两所述斜对接面3553；
[0104]
且/或，所述第二指示件93通过一凸肩螺钉95固定于所述标定板91，并与所述标定板91的表面之间设有垫片97；
[0105]
且/或，所述标定板91朝向所述第四固定部353的表面设有定位标识，所述定位标识具有一中线，所述中线在所述第四固定部353的投影与所述第四固定部353在所述y轴方向上的中线相重合。
[0106]
本实施例中，为了提升标定板91与固定架35的贴合程度，将固定件355 朝向标定板91的表面设置呈非平面，即包括有一正对接面3551和两侧设置的斜对接面3553，该端部的横截面的形状大致呈梯形，对应的，标定板91在背离刻度盘的表面凸设有两个卡合部911，两个卡合部911朝向固定件355的表面也呈倾斜设置，在标定板91的表面贴合正对接面3551时，卡合部911 的内表面与斜对接面3553相贴合设置，从而使得标定板91仿形配合固定件 355的结构形状，并通过螺钉锁紧，可以保证标定板91的法平面与固定件355 的法平面相重合，改善了原有的采用直臂配合而存在配合间隙导致两者的法平面无法重合的问题，也可改善在搬运或安装过程中标定板91由于受力导致的装配倾斜问题，提高了标定板91安装的牢固性和精度，更有利于系统标定参数的统一。
[0107]
在上述标定板91为仿形结构的基础上，在第二指示件93与标定板91的连接上使用凸肩螺钉95，从而使得第二指示件93通过凸肩螺钉95的端部固定而限位于标定板91，并通过凸肩螺钉95中部光滑的部分实现自由转动，同时在第二指示件93与标定板91之间设有垫片97，减少了第二指示件93与标定板91的接触面积，减小摩擦力，使得该标定板组件90对于固定架35的倾斜反馈更加灵敏。
[0108]
在标定板91设置仿形结构并同时增加垫片97的结构基础上，在标定板 91上增加定位标识。定位标识可以是通过丝印的方式印刷在标定板91上，也可以通过喷涂形成，在此不做限定。定位标识具有一中线，该定位标识的中线在雷达70的投影与所述雷达70在y轴方向的中线相重合，从而使得球机 50通过观察定位标识的中线可以计算出雷达70的朝向，方便球机50的聚焦和标定，标定板91位置的固定以及安装精度的提高使得球机50与标定板91 的位置已知，通过计算可以获得一个固定的标定参数，从而在系统应用在无法使用移动目标标定该系统的场景时，可以实现无目标标定，例如，边境、海洋以及无人区等无法通过控制指定目标在指定区域移动实现系统标定的场景都可以使用该系统的标定，简化了标定步骤，提高了标定效率。相对于有目标标定，该系统的标定装置在保证安装精度的同时更加方便快捷。当然，定位标识还具有呈阵列排布的方格图案，任意相邻两方格图案的颜色不同，例如黑白相间，从而能够进一步方便球机50的聚焦于标定。
[0109]
请再结合参照图1和图4，在本技术可能的一实施例中，所述吊装组件 10包括吊装座13和调节环11，所述吊装座13包括吊装底板131和连接于吊装底板131相对两侧边的吊装围板133，所述吊装底板131朝向所述调节支架组件30的表面设有所述第一固定部135，所述调节环11穿设于两吊装围板 133的边缘，所述调节环11的直径可调节设置，以适应穿设不
同直径的安装杆。
[0110]
本实施例中，为了进一步提升适用性，将吊装组件10包括有调节环11，该调节环11用于安装杆连接，通过设置成直径可调节的结构，从而使调节环 11可以适用不同直径的安装杆，提高使用广泛性。调节环11可以是可调节管箍，也可以是伸缩管体，在此不做限定。同时，为了提高连接稳定性，还包括有吊装座13，吊装底板131朝向调节支架组件30的表面设有第一固定部 135，调节环11穿设于两吊装围板133的边缘，从而增大连接面积，提升连接稳定性。
[0111]
本实用新型还提出一种联动设备100，所述联动设备为用于雷达球机联动的设备，其包括上述任意一实施例的安装架组件，还包括球机50及雷达70，所述球机50连接于所述调节支架组件30背离所述吊装组件10的另一端，所述雷达70连接于所述调节支架组件30；或者还包括有雷球一体机，所述雷球一体机连接于所述调节支架组件30背离所述吊装组件10的另一端。由于该联动设备100中的安装架组件包含了上述任意一实施例的安装架组件，由此带来的有益效果，在此不做赘述。
[0112]
可以理解的，联动设备100是将雷达70与球形摄像机联合起来，从而实现对环境的安全监测或者对目标的搜索与跟踪监测等，此处，雷达70的型号和球机50的型号并不限定，两者可以是单独的结构，也可以是一体结构，即雷球一体机，可以根据实际需求进行选择。
[0113]
请再参照图1至图3，在本技术可能的一实施例中，在本技术可能的一实施例中，所述联动设备100包括雷球一体机，所述雷球一体机包括球机部和雷达部，所述雷达部设有多个，多个所述雷达部间隔设于所述球机部的周侧，所述球机部的一端与所述调节支架组件30背离所述吊装组件10的另一端卡固连接。
[0114]
本实施例中，设置的是雷球一体机，该雷球一体机包括球机部和雷达部，雷达部设有多个，并为设在球机部的周侧，从而可以实现多方位的目标探测。此处，雷球一体机与调节支架组件30为卡固方式连接。具体地，该调节支架组件30为分体结构，其包括第一调节件31和第二调节件33，第一调节件31 的一端形成第一旋转槽311从而与第一固定部135连接，第二调节件33的一端相对于第一调节件31的另一端至少可围绕x轴可转动。设定第一调节件 31的另一端为半球转轴313，第二调节件33的中部开设有贯穿孔331，该贯穿孔331的至少部分孔壁为球形结构，从而与半球转轴313配合，类似于球铰链结构，不仅可以实现围绕x轴可转动连接，也可以实现围绕垂直于所述 z轴的任意轴线可转动设置，从而扩充了调节角度和范围，能够进一步提升对球机50的调整准确性。
[0115]
同时，第二调节件33与雷球一体机为直接连接结构，贯穿孔331朝向球机50的开口处空出一定的空隙，方便球机50的端部穿设，此时雷球一体机的端部形成有第二旋转槽51，该第二旋转槽51呈环状，且开口朝向贯穿孔 331的内壁，通过锁紧件穿设贯穿孔331的孔壁，并卡合于第二旋转槽51内，实现对球机50的固定限位，此处的卡合可以为过盈卡合。此处，第二调节件 33可以是圆柱筒状，其中部的贯通孔也呈圆形，部分孔壁为圆弧形与半球转轴313配合。在第二调节件33的周壁上开设有三个均匀分布的锁固孔333，用于固定半球转轴313之外，朝向球机50的一端的周壁还开设有供锁紧件穿设的孔洞，且锁紧件与锁固件34同样也设置有三个，并在周向上与三个锁固件34一一对应，从而提升对雷球一体机固定的稳定性。
[0116]
该结构的设置增加了目标位置监测的范围，并省略雷达和球机的组装工序，进一
步提升组装效率。如此，该联动系统100结构简单，在进行实际使用时，将吊装组件10固定于安装杆，调节支架组件30与吊装组件10连接配合，再将球机50与第二调节件33连接即可，可以在安装杆存在倾斜的情况下，通过半球转轴313的设置，使得第二调节件33相对于第一调节件31可在垂直于z轴的任意轴线方向上转动，并依靠集成式雷球联动组件的重力实现其自身倾角的调节，调节后再通过锁固件34将第二调节件33进行锁固，从而实现自动调平，解决了原有吊装安装情况下，安装倾角无法调节的问题，并使得调节更加便捷，提高了现场安装效率，保证了目标获取的准确度和报警的准确度。
[0117]
或，所述联动设备100包括球机50和雷达70，所述球机50的一端与调节支架组件30背离所述吊装组件10的另一端螺纹连接，雷达70包括本体71 和固定座73，所述本体71安装于所述固定座73背离所述固定架35的表面，所述固定座73朝向所述固定架35的一端开设有至少两第一装配孔731，通过锁固件穿设所述第一装配孔731与所述调节支架组件30的第二装配孔3531 而螺纹连接，此处，具体参照上述关于第四固定部353的连接结构，在此不做赘述。具体地，球机50与第三固定部352的连接方式也为螺纹连接，球机 50的端部形成有外螺纹，第三固定部352形成有内螺纹，通过将球机50拧设于第三固定部352即可完成连接，简单便捷。
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本实用新型还公开一种联动系统，所述联动系统为用于雷达球机联动的系统，所述联动系统包括如上所述的联动设备100和主控组件，所述主控组件与所述联动设备100电连接。由于该联动系统中的联动设备100包含了上述任意一实施例的联动设备100，由此带来的有益效果，在此不做赘述。其中，主控组件用于实现雷达与球机的信号互通以及对两者的控制等进而实现两者的联动功能。
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以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。