行星滚柱丝杠副的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备配件技术领域，具体地涉及一种行星滚柱丝杠副。


背景技术：

2.行星滚柱丝杠的发明和设计主要是通过螺母与丝杠轴之间的滚子将螺母上的负荷转移到轴上，以便可靠运行，但现有的行星滚柱丝杠结构在应用到一些重载荷的场景中，例如电梯刹车、重型货车轮毂刹车等场合时，因行星滚柱丝杠锁死速度慢、推力不够等缺点给使用带来安全隐患，因此，亟需一种新型的行星丝杠以解决上述至少一种问题。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的是提供一种行星滚柱丝杠副，用于解决现有技术中重载荷场景中行星滚柱丝杠推力不够的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种行星滚柱丝杠副，所述行星滚柱丝杠副包括：
5.套筒，具有活动腔，所述活动腔的腔壁上设置有内螺纹；
6.杆体，具有安装端和裸露端，所述杆体的安装端伸入设置在所述活动腔内；
7.多个滚柱，沿所述杆体的圆周方向均布可转动设置在所述杆体的安装端，每一滚柱均能够与所述套筒通过所述活动腔的腔壁螺纹旋合。
8.具体地，沿所述杆体周向在所述杆体的安装端开设有环形安装槽，多个所述滚柱均布设置在所述环形安装槽内。
9.具体地，行星滚柱丝杠副还包括：与滚柱数量相同的滚轴，沿所述杆体的周向均布在所述环形安装槽内，与所述杆体可拆卸连接，每一滚柱套装在对应的滚轴上。
10.具体地，行星滚柱丝杠副还包括：多个轴承，每一滚轴上套装有至少一个轴承以支撑对应的滚柱。
11.具体地，所述轴承为滚针轴承。
12.具体地，所述行星滚柱丝杠副还包括：多个端面调整垫，套装在对应的滚轴上，每一滚柱的两端与所述环形安装槽的槽壁之间设置有至少一个端面调整垫。
13.具体地，所述行星滚柱丝杠副还包括：多个止推轴承，每一滚柱的任意一端的端面调整垫与所述环形安装槽的槽壁之间设置有至少一个止推轴承。
14.具体地，所述行星滚柱丝杠副还包括：盖板，安装在所述套筒上以将多个滚柱和所述杆体的安装端封盖在所述活动腔内。
15.具体地，所述盖板上开设有过孔，所述杆体的安装端穿过所述过孔伸入设置在所述活动腔内。
16.具体地，所述活动腔的腔壁上设置的内螺纹为梯形螺纹。
17.本实用新型提供的行星滚柱丝杠副，在套筒的活动腔的内壁上开设内螺纹，在伸入活动腔的杆体的安装端沿杆体的圆周方向均布设置多个滚柱，且每一滚柱能够与套筒的
活动腔的内壁上的内螺纹旋合，通过滚柱与套筒之间的相互配合形成传动，传动过程中多个滚柱分担传动过程中承受的载荷，使得行星滚柱丝杠副的传递推力更大，解决了现有技术中重载荷场景中行星滚柱丝杠推力不够的问题。
18.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
20.图1是本实用新型实施例提供的行星滚柱丝杠副的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例提供的行星滚柱丝杠副的立体剖示图；
22.图3是图1的行星滚柱丝杠副中杆体的结构示意图。
23.附图标记说明
24.1-套筒；2-杆体；3-滚柱；4-滚轴；5-轴承；6-端面调整垫；7-止推轴承；8-盖板；11-活动腔；21-环形安装槽。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
26.本实用新型提供一种行星滚柱丝杠副，图1是行星滚柱丝杠副的结构示意图；图2是行星滚柱丝杠副的立体剖示图，图3是杆体的结构示意图，如图1-图3所示，所述行星滚柱丝杠副包括：
27.套筒1，具有活动腔11，所述活动腔11的腔壁上设置有内螺纹；
28.杆体2，具有安装端和裸露端，所述杆体2的安装端伸入设置在所述活动腔11内；
29.多个滚柱3，沿所述杆体2的圆周方向均布可转动设置在所述杆体2的安装端，每一滚柱3均能够与所述套筒1通过所述活动腔11的腔壁螺纹旋合。
30.本实用新型提供的行星滚柱丝杠副，在套筒1的活动腔11的内壁设置内螺纹，在杆体2伸入套筒1的安装端沿杆体2的周向均布多个滚柱3，每一滚柱3均能与套筒1的活动腔11的腔壁的内螺纹旋合，通过滚柱3与活动腔11的腔壁上的内螺纹的配合形成传动，杆体2与套筒1之间产生相对运动，每一滚柱3能够分担传动过程中承受的载荷，从而确保行星滚柱丝杠副能够传递更大的推力，解决了现有技术中重载荷场景中行星滚柱丝杠推力不够的问题。
31.在一个实施例中，在套筒1的活动腔11的内壁开设梯形内螺纹，所述活动腔11的腔壁上设置的内螺纹的螺纹大径为52mm，中径51mm，小径50.3mm，牙型角90
°
，螺距2mm，螺纹旋向为左旋内螺纹，这样能够确保螺纹锁死时间更短、推力更大，且行星滚柱丝杠副结构简单，滚柱3的使用寿命更长，螺纹旋合精度更高。
32.为了安装多个滚柱3，如图3所示，沿所述杆体2周向在所述杆体2的安装端开设有
环形安装槽21，多个所述滚柱3均布设置在所述环形安装槽21内。在安装端开设的环形安装槽21，使得每一个滚柱3能够嵌入到环形安装槽21内，这样不仅便于滚柱3的安装同时使得滚柱3与杆体2的装配结构更为紧凑。滚柱3嵌入环形安装槽21内的同时能够与活动腔11的腔壁上的内螺纹旋合，通过滚柱3与内螺纹相互配合，杆体2与套筒1之间相对运动。
33.在一个实施例中，为了避免滚柱3在与内螺纹旋合的过程中卡死，行星滚柱丝杠副还包括：与滚柱3数量相同的滚轴4，沿所述杆体2的周向均布在所述环形安装槽21内，与所述杆体2可拆卸连接，每一滚柱3套装在对应的滚轴4上。设置四个滚柱3和四根滚轴4，沿杆体2的周向在环形安装槽21的两端开设四个孔组，每一孔组包括一对安装过孔，每一滚轴4的两端能够安伸入安装到对应的一对安装过孔内，每一根滚轴4上对应套装一个滚柱3，滚柱3能够在滚轴4上转动，这样，滚柱3在与活动腔11的腔壁螺纹旋合的过程中，不仅能够围绕杆体2的轴线线公转，同时还能够围绕滚轴4的轴心线转动，避免滚柱3卡死。为了减少滚柱3与滚轴4之间的摩擦力，行星滚柱丝杠副还包括：多个轴承5，每一滚轴4上套装有至少一个轴承5以支撑对应的滚柱3。所述轴承5为滚针轴承。通过设置在滚柱3与滚轴4之间的滚针轴承，不仅能够更好的支撑滚柱3、承受更大的载荷，同时还能够降低滚轴4与滚柱3之间的摩擦力，确保滚柱3轻松在滚轴4上转动。
34.为了调整滚柱3与套筒1的活动腔11内壁上的内螺纹的轴向间隙，所述行星滚柱丝杠副还包括：多个端面调整垫6，套装在对应的滚轴4上，每一滚柱3的两端与所述环形安装槽21的槽壁之间设置有至少一个端面调整垫6。通过端面调整垫6能够调整滚柱3与套筒1在螺纹旋合过程中的轴向间隙，确保螺纹旋合精度。
35.为了降低滚柱3与环形安装槽21的侧壁之间的摩擦力，所述行星滚柱丝杠副还包括：多个止推轴承7，每一滚柱3的任意一端的端面调整垫6与所述环形安装槽21的槽壁之间设置有至少一个止推轴承7。通过设置的止推轴承7降低了滚柱3与环形安装槽21的槽壁之间的摩擦力，确保滚柱3能够轻便转动。
36.在一个实施例中，如图1所示，所述行星滚柱丝杠副还包括：盖板8，安装在所述套筒1上以将多个滚柱3和所述杆体2的安装端封盖在所述活动腔11内。所述盖板8上开设有过孔，所述杆体2的安装端穿过所述过孔伸入设置在所述活动腔11内。杆体2的安装端通过盖板8上开设的过孔伸入到活动腔11内，通过盖板8将滚柱3和杆体2的安装端封闭在活动腔11内，避免灰尘、水汽进入活动腔11，为了更好的防尘，在盖板8上的过孔内开设密封槽，并在密封槽内设置密封圈以更好的防尘、防水。
37.本实用新型提供的行星滚柱丝杠副，在套筒的活动腔的内壁上开设内螺纹，在伸入活动腔的杆体的安装端沿杆体的圆周方向均布设置多个滚柱，且每一滚柱能够与套筒的活动腔的内壁上的内螺纹旋合，通过滚柱与套筒之间的相互配合形成传动，传动过程中多个滚柱分担传动过程中承受的载荷，使得行星滚柱丝杠副的传递推力更大，解决了现有技术中重载荷场景中行星滚柱丝杠推力不够的问题。
38.以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
39.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛
盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
40.本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
41.此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。