一种便携式特种设备检验用探头定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及特种设备技术领域，具体为一种便携式特种设备检验用探头定位装置。


背景技术：

2.特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器(含气瓶，下同)、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场(厂)内专用机动车辆。其中锅炉、压力容器(含气瓶)、压力管道为承压类特种设备；电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施为机电类特种设备，在生产过程中，常采用内窥镜的探头对压力管道内部进行检验。
3.现有的大多数特种设备的压力管道检测受内窥镜探头长度的限制，在检验时，只能观察压力管道局部位置，无法全面观察压力管道内深处的情况，实用性较差，为此本实用新型提出一种便携式特种设备检验用探头定位装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种便携式特种设备检验用探头定位装置，旨在解决现有技术中特种设备的压力管道检测受内窥镜探头长度的限制，在检验时，只能观察压力管道局部位置，无法全面观察压力管道内深处的情况，实用性较差的目的。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便携式特种设备检验用探头定位装置，包括：固定套,所述固定套的一侧安装有底盒，所述底盒的内部安装有调节电机，所述调节电机的输出端且位于固定套的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面且位于固定套的内部螺纹连接有螺纹套，所述固定套的另一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套和螺纹套的表面设置有多个折叠支撑组件，所述固定套的表面开设有多个滑槽，所述折叠支撑组件的一侧滑动连接于滑槽的内侧，所述折叠支撑组件的一侧转动连接有从动轮，所述折叠支撑组件的另一侧安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有驱动轮，所述滑杆的另一侧固定连接有固定座，所述滑杆的表面且位于滑套与固定座之间安装有弹簧，所述固定座的另一侧安装有全景摄像头，所述底盒的内部安装有智能控制器，所述智能控制器的内部设置有北斗卫星定位仪，所述调节电机、双轴电机和全景摄像头均与智能控制器电性连接。
6.作为本实用新型一种便携式特种设备检验用探头定位装置，所述折叠支撑组件包括第一轴座、第一折叠臂、第二轴座、第二折叠臂和转轴，所述第一轴座固定连接于螺纹套的表面且滑动连接于滑槽的内侧，所述第一折叠臂转动连接于第一轴座的另一侧，所述第二轴座固定连接于滑套的表面，所述第二折叠臂转动连接于第二轴座的另一侧，所述第一折叠臂和第二折叠臂的中部通过转轴转动连接，所述从动轮转动连接于第一折叠臂的另一侧，所述双轴电机安装于第二折叠臂的另一侧。
7.作为本实用新型一种便携式特种设备检验用探头定位装置，所述折叠支撑组件和滑槽均设置为三个，三个所述折叠支撑组件和滑槽在固定套的圆周方向等距设置。
8.作为本实用新型一种便携式特种设备检验用探头定位装置，所述底盒的表面固定连接有固定块，所述固定块的另一侧固定连接有吊环。
9.作为本实用新型一种便携式特种设备检验用探头定位装置，所述底盒的内部安装有蓄电池，所述蓄电池与智能控制器电性连接。
10.作为本实用新型一种便携式特种设备检验用探头定位装置，所述智能控制器的内部设置有无线通信模块和同步控制器。
11.作为本实用新型一种便携式特种设备检验用探头定位装置，所述螺纹杆的两端均安装有轴承，所述固定套和螺纹杆通过轴承转动连接。
12.本实用新型提供了一种便携式特种设备检验用探头定位装置。具备以下有益效果：
13.该便携式特种设备检验用探头定位装置，通过设置可调节拍摄角度的全景摄像头，在本装置放入管道内部时可以拍摄管道内部的画面以供工作人员观察管道内的情况，通过设置从动轮、双轴电机、驱动轮和智能控制器，可以使本装置在压力管道内移动，使全景摄像头深入到压力管道的内部，通过设置调节电机、螺纹杆、螺纹套、滑杆、滑套、折叠支撑组件和滑槽，可以对从动轮和驱动轮的位置进行调节，以便本装置适应不同管径的管道，提高本装置的适用性，通过设置弹簧，可以对折叠支撑组件的支撑进行弹性保护，通过设置北斗卫星定位仪，可以对全景摄像头的探测位置进行定位，从而达到提高压力管道内部检测深度和定位的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体示意图；
15.图2为本实用新型折叠支撑组件的示意图；
16.图3为本实用新型固定套内部结构示意图；
17.图4为本实用新型局部结构的爆炸示意图。
18.图中：1、固定套；2、底盒；3、调节电机；4、螺纹杆；5、螺纹套；6、滑杆；7、滑套；8、折叠支撑组件；801、第一轴座；802、第一折叠臂；803、第二轴座；804、第二折叠臂；805、转轴；9、滑槽；10、从动轮；11、双轴电机；12、驱动轮；13、固定座；14、弹簧；15、全景摄像头；16、智能控制器；17、固定块；18、吊环；19、蓄电池；20、轴承。
具体实施方式
19.下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
20.在本实用的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式特种设备检验用探头定位装置，包括，固定套1,固定套1的一侧安装有底盒2，底盒2的内部安装有调节电机3，调节电机3的输出端且位于固定套1的内部固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的表面且位于固定套1的内部螺纹连接有螺纹套5，固定套1的另一侧固定连接有滑杆6，滑杆6的表面滑动连接有滑套7，滑套7和螺纹套5的表面设置有多个折叠支撑组件8，固定套1的表面开设有多个滑槽9，折叠支撑组件8的一侧滑动连接于滑槽9的内侧，折叠支撑组件8的一侧转动连接有从动轮10，折叠支撑组件8的另一侧安装有双轴电机11，双轴电机11的输出端固定连接有驱动轮12，滑杆6的另一侧固定连接有固定座13，滑杆6的表面且位于滑套7与固定座13之间安装有弹簧14，固定座13的另一侧安装有全景摄像头15，底盒2的内部安装有智能控制器16，智能控制器16的内部设置有北斗卫星定位仪，调节电机3、双轴电机11和全景摄像头15均与智能控制器16电性连接。
23.在本实用新型的具体实施例中，通过设置可调节拍摄角度的全景摄像头15，在本装置放入管道内部时可以拍摄管道内部的画面以供工作人员观察管道内的情况，通过设置从动轮10、双轴电机11、驱动轮12和智能控制器16，可以使本装置在压力管道内移动，使全景摄像头15深入到压力管道的内部，通过设置调节电机3、螺纹杆4、螺纹套5、滑杆6、滑套7、折叠支撑组件8和滑槽9，可以对从动轮10和驱动轮12的位置进行调节，以便本装置适应不同管径的管道，提高本装置的适用性，通过设置弹簧14，可以对折叠支撑组件8的支撑进行弹性保护，通过设置北斗卫星定位仪，可以对全景摄像头15的探测位置进行定位，从而达到提高压力管道内部检测深度和定位的目的。
24.具体的，折叠支撑组件8包括第一轴座801、第一折叠臂802、第二轴座803、第二折叠臂804和转轴805，第一轴座801固定连接于螺纹套5的表面且滑动连接于滑槽9的内侧，第一折叠臂802转动连接于第一轴座801的另一侧，第二轴座803固定连接于滑套7的表面，第二折叠臂804转动连接于第二轴座803的另一侧，第一折叠臂802和第二折叠臂804的中部通过转轴805转动连接，从动轮10转动连接于第一折叠臂802的另一侧，双轴电机11安装于第二折叠臂804的另一侧。
25.在本实用新型的具体实施例中，通过第一轴座801、第一折叠臂802、第二轴座803、第二折叠臂804和转轴805之间的配合，在螺纹套5滑动的时候可以使第一折叠臂802和第二折叠臂804之间的折叠角度进行调节，进而可以达到对从动轮10、双轴电机11和驱动轮12与固定套1的距离进行调节的目的。
26.具体的，折叠支撑组件8和滑槽9均设置为三个，三个折叠支撑组件8和滑槽9在固定套1的圆周方向等距设置。
27.在本实用新型的具体实施例中，通过在固定套1的圆周方向等距设置三个折叠支撑组件8和滑槽9，可以提高本装置在压力管道内移动以及对全景摄像头15支撑的稳定性。
28.具体的，底盒2的表面固定连接有固定块17，固定块17的另一侧固定连接有吊环
18。
29.在本实用新型的具体实施例中，通过设置固定块17和吊环18，可以在本装置的尾部连接牵引绳，防止本装置出现故障时本装置在压力管道内不易取出。
30.具体的，底盒2的内部安装有蓄电池19，蓄电池19与智能控制器16电性连接。
31.在本实用新型的具体实施例中，通过设置可以充电储电的蓄电池19，可以为本装置使用时提供电源，提高本装置的实用性。
32.具体的，智能控制器16的内部设置有无线通信模块和同步控制器。
33.在本实用新型的具体实施例中，通过设置无线通信模块，既可以无线遥控控制控制本装置，同时也可以实时传送全景摄像头15的摄录信息，通过设置同步控制器，可以对多个双轴电机11进行同步控制，提高本装置在压力管道内移动的稳定性。
34.具体的，螺纹杆4的两端均安装有轴承20，固定套1和螺纹杆4通过轴承20转动连接。
35.在本实用新型的具体实施例中，通过固定套1和螺纹杆4之间通过轴承20转动连接，可以提高螺纹杆4转动的稳定性，进而可以提高螺纹套5在螺纹杆4表面移动的稳定性。
36.工作原理：在使用时，首先为蓄电池19充足电量，在进行压力管道内壁检测时，可在吊环18的表面连接牵引绳，随后将本装置放置到压力管道内部，然后通过与无线通信模块匹配的遥控器控制调节电机3启动带动螺纹杆4转动，使螺纹套5在固定套1的内部滑动，使第一轴座801和第二轴座803相对靠近，使第一折叠臂802和第二折叠臂804以转轴805为轴折叠，进而使从动轮10和驱动轮12远离固定套1支撑到压力管道的内壁，随后可通过遥控器启动全景摄像头15对压力管道内部进行拍摄并可根据需要调节全景摄像头15的拍摄角度，通过无线通信模块传递拍摄的信息，当需要对压力管道的深处进行检测时，可通过遥控器启动双轴电机11使本装置在压力管道内移动，通过北斗卫星定位仪可以对检测位置进行定位，检测结束后可通过反向操作上述步骤或拉扯牵引绳将本装置取出。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。