定位机构及贴屏机的制作方法

1.本实用新型涉及贴屏技术领域，特别涉及一种定位机构及贴屏机。


背景技术：

2.一些电子产品如手机、平板电脑等，这些电子产品通常需要进行贴屏作业，才能完成屏幕的安装。一般有人工手动贴屏和机器自动贴屏两种贴屏方式，而人工手动贴屏的贴屏效率以及贴屏精度都比较低。因此，在电子产品的生产加工中，一般采用机器自动贴屏的方式对电子产品进行贴屏。
3.目前的贴屏机先通过夹紧机构夹紧固定电子产品，然后通过ccd定位相机来对整个电子产品进行拍照，获取电子产品的屏幕边框位置参数，最后根据电子产品的屏幕边框位置参数进行贴屏。其中，电子产品的屏幕边框位置参数直接影响电子产品的贴屏精度和贴屏效率，而直接通过ccd定位相机来对整个电子产品进行拍照；由于屏幕边框位于电子产品的最外侧，可能会存在对电子产品的屏幕边框拍照不全的情况，出现定位误差，导致贴屏机的定位精度下降，对贴屏机的贴屏性能造成不利的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种定位机构，旨在提高贴屏机的定位精度，减小定位误差。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的定位机构，适配于贴屏机，包括：
6.吸附组件，所述吸附组件包括活动件和吸附件，所述吸附件设置于所述活动件的一面，所述吸附件用于吸附产品；所述活动件设有移动连接件，所述移动连接件用于连接机械臂；
7.第一定位组件，所述第一定位组件包括第一定位相机和第二定位相机，所述第一定位相机和所述第二定位相机间隔设置于所述活动件的一侧，所述活动件可移动至产品的上方处，以使所述第一定位相机和所述第二定位相机分别拍摄到所述产品左侧边框的两个拐角。
8.可选地，所述定位机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第三定位相机、第四定位相机以及支架，所述第三定位相机和所述第四定位相机间隔设置于所述支架，所述支架用于连接贴屏机，所述活动件远离所述第一定位组件的一侧可移动至所述第二定位组件的上方处，以使所述第三定位相机和所述第四定位相机分别拍摄所述产品右侧边框的两个拐角。
9.可选地，所述第一定位组件还包括第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源均设置于所述活动件，所述第一光源与所述第一定位相机的位置相匹配，且所述第一光源位于所述第一定位相机的下方处；所述第二光源与所述第二定位相机的位置相匹配，且所述第二光源位于所述第二定位相机的下方处。
10.可选地，所述第一光源和所述第二光源均为环形光源。
11.可选地，所述第二定位组件还包括第三光源和第四光源，所述第三光源和所述第四光源均设置于所述活动件，所述第三光源与所述第三定位相机的位置相匹配，且所述第三光源位于所述第三定位相机的上方处；所述第四光源与所述第四定位相机的位置相匹配，且所述第四光源位于所述第四定位相机的上方处，所述第三光源和所述第四光源均为矩形光源。
12.可选地，所述吸附件包括四个吸盘，所述四个吸盘可分别吸附产品的四个拐角处。
13.可选地，所述支架包括连接板、支撑竖板以及支撑横板，所述连接板用于连接贴屏机，所述支撑竖板的一端与所述连接板连接，所述支撑竖板的另一端与所述支撑横板连接，所述第三定位相机和所述第四定位相机分别设置于所述支撑横板的两端。
14.可选地，所述支撑竖板开设有沿所述支撑竖板的长度方向延伸的第一卡槽，所述支撑横板设有与所述第一卡槽连接的紧固件；所述连接板开设有沿所述支撑横板的长度方向延伸的第二卡槽，所述第二卡槽用于连接贴屏机。
15.可选地，所述支架还包括加固板，所述加固板分别与所述支撑竖板和所述连接板连接。
16.本实用新型还提出一种贴屏机，包括如上述的定位机构。
17.本实用新型的技术方案通过活动件上的移动连接件连接贴屏机的机械臂，在机械臂的带动下，活动件移动至待贴屏的产品的上方，此时第一定位相机和第二定位相机可以分别对产品左侧边框的两个拐角进行拍摄并获取相关的位置参数，由于产品一般为手机或平板电脑，即产品的屏幕呈矩形状，具有四个拐角，通过产品左侧边框的两个拐角的位置参数，结合屏幕尺寸的预设参数，即可准确定位产品屏幕的边框位置，从而提高贴屏机的定位精度，减小定位误差，此外，可以通过吸附件吸附产品，固定产品的位置，并通过机械臂将产品运输至贴屏机的贴屏作业区，便于后续贴屏机对产品进行贴屏。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型定位机构一实施例的结构示意图。
20.图2为本实用新型定位机构一实施例的吸附组件和第一定位组件的结构示意图。
21.图3为本实用新型定位机构一实施例的支架的结构示意图。
22.附图标号说明：
[0023][0024][0025]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0029]
本实用新型提出一种定位机构。
[0030]
在本实用新型一实施例中，请一并参阅图1及图2，该定位机构，适配于贴屏机，包括：
[0031]
吸附组件10，吸附组件10包括活动件101和吸附件，吸附件设置于活动件101的一面，吸附件用于吸附产品50；活动件101设有移动连接件103，移动连接件103用于连接机械臂；活动件101为活动板；
[0032]
第一定位组件20，第一定位组件20包括第一定位相机201和第二定位相机202，第一定位相机201和第二定位相机202间隔设置于活动件101的一侧，活动件101可移动至产品50的上方处，以使第一定位相机201和第二定位相机202分别拍摄到产品50左侧边框的两个拐角；
[0033]
本实用新型的技术方案通过活动件101上的移动连接件103连接贴屏机的机械臂，在机械臂的带动下，活动件101移动至待贴屏的产品50的上方，此时第一定位相机201和第二定位相机202可以分别对产品50左侧边框的两个拐角进行拍摄并获取相关的位置参数，由于产品50一般为手机或平板电脑，即产品50的屏幕呈矩形状，具有四个拐角，通过产品50左侧边框的两个拐角的位置参数，结合屏幕尺寸的预设参数，即可准确定位产品50屏幕的边框位置，从而提高贴屏机的定位精度，减小定位误差，此外，可以通过吸附件吸附产品50，固定产品50的位置，并通过机械臂将产品50运输至贴屏机的贴屏作业区，便于后续贴屏机对产品50进行贴屏。
[0034]
具体地，请一并参阅图1及图2，定位机构还包括第二定位组件30，第二定位组件30包括第三定位相机301、第四定位相机302以及支架40，第三定位相机301和第四定位相机302间隔设置于支架40，支架40用于连接贴屏机，活动件101远离第一定位组件20的一侧可移动至第二定位组件30的上方处，以使第三定位相机301和第四定位相机302分别拍摄产品50右侧边框的两个拐角，为了进一步提高定位机构的定位精度，增设第三定位相机301和第四定位相机302对产品50右侧边框的两个拐角进行拍摄并获取相关的位置参数，与第一定位组件20相结合，可以产品50的屏幕四个拐角处进行定位；
[0035]
具体操作为：通过活动件101上的移动连接件103连接贴屏机的机械臂，在机械臂的带动下，活动件101移动至待贴屏的产品50的上方，此时第一定位相机201和第二定位相机202可以分别对产品50左侧边框的两个拐角进行拍摄并获取相关的位置参数，根据产品50屏幕左侧边框的两个拐角的位置参数对活动件101的位置进行微调，再通过活动件101的吸盘可以吸附产品50，然后将活动件101的右部可移动至第二定位组件30的上方处，第三定位相机301和第四定位相机302可以分别拍摄产品50右侧边框的两个拐角，获取产品50右侧边框的两个拐角的位置参数，通过四个拐角的位置参数，即可准确定位产品50屏幕的边框位置，从而提高贴屏机的定位精度，减小定位误差，便于后续贴屏机对产品50进行贴屏。
[0036]
具体地，请参阅图2，第一定位组件20还包括第一光源203和第二光源204，第一光源203和第二光源204均设置于活动件101，第一光源203与第一定位相机201的位置相匹配，且第一光源203位于第一定位相机201的下方处；第二光源204与第二定位相机202的位置相匹配，且第二光源204位于第二定位相机202的下方处，在第一定位相机201和第二定位相机202拍照过程中，可能会遇到光线不足的情况，此时，通过第一光源203和第二光源204分别对第一定位相机201和第二定位相机202的拍照位置进行照明，确保第一定位相机201和第二定位相机202的定位精度；
[0037]
其中，第一光源203和第二光源204均为环形光源，由于第一光源203和第二光源204分别位于第一定位相机201和第二定位相机202的下方，且第一光源203和第二光源204均为环形光源，第一定位相机201的镜头可以位于第一光源203的环形中心位置，此时第一光源203可以第一定位相机201的镜头的侧周进行照明，照明均匀，可以进一步提高第一定位相机201的拍照效果，第二光源204和第二定位相机202的原理等同，这里就不一一阐述。
[0038]
具体地，第二定位组件30还包括第三光源303和第四光源304，第三光源303和第四光源304均设置于活动件101，第三光源303与第三定位相机301的位置相匹配，且第三光源303位于第三定位相机301的上方处；第四光源304与第四定位相机302的位置相匹配，且第四光源304位于第四定位相机302的上方处，在第三定位相机301和第四定位相机302拍照过程中，可能会遇到光线不足的情况，此时，通过第三光源303和第四光源304分别对第三定位相机301和第四定位相机302的拍照位置进行照明，确保第三定位相机301和第四定位相机302的定位精度；
[0039]
其中，第三光源303和第四光源304均为矩形光源，由于第三光源303和第四光源304分别位于第三定位相机301和第四定位相机302的上方，即第三光源303和第四光源304提供的是背景光源，而第三光源303和第四光源304均为矩形光源，可以使第三光源303和第四光源304的照明范围更广，确保照明效果，从而可以进一步提高第三定位相机301和第四定位相机302的拍照效果。
[0040]
具体地，吸附件包括四个吸盘102，四个吸盘102可分别吸附产品50的四个拐角处，可以确保产品50受力平衡，从而提高吸附组件10的吸附性能，其中，吸盘102为无痕吸盘102，可以防止吸盘102吸附过程中对产品50的屏幕产生划痕。
[0041]
具体地，请参阅图3，支架40包括连接板401、支撑竖板402以及支撑横板403，连接板401用于连接贴屏机，支撑竖板402的一端与连接板401连接，支撑竖板402的另一端与支撑横板403连接，第三定位相机301和第四定位相机302分别设置于支撑横板403的两端，支撑竖板402可以确保第三定位相机301和第四定位相机302位于合适的高度，确保第三定位相机301和第四定位相机302可以正常拍照，而支撑横板403可以确保第三定位相机301和第四定位相机302之间存在一定的间隔，便于对产品50右侧边框的两个拐角进行定位；
[0042]
其中，支撑竖板402开设有沿支撑竖板402的长度方向延伸的第一卡槽402a，支撑横板403设有与第一卡槽402a连接的紧固件，紧固件可以为螺丝、螺栓等结构，通过紧固件锁紧或松开可以调节支撑横板403在支撑竖板402上的位置，即调节支撑横板403的高度，而第三定位相机301和第四定位相机302分别设置于支撑横板403的两端，因此，可以实现调节第三定位相机301和第四定位相机302的高度；连接板401开设有沿支撑横板403的长度方向延伸的第二卡槽401a，第二卡槽401a用于连接贴屏机，可以调整连接板401在贴屏机上的位置，便于后续的贴屏作业；
[0043]
此外，支架40还包括加固板404，加固板404分别与支撑竖板402和连接板401连接，其中，加固板404为三角形板，可以提高支撑竖板402和连接板401之间的结构稳定性。
[0044]
本实用新型还提出一种贴屏机，该贴屏机包括定位机构，该定位机构的具体结构参照上述实施例，由于本贴屏机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0045]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。