一种耐磨损机械臂连杆的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种耐磨损机械臂连杆。


背景技术：

2.机械臂连杆是一种机械臂上用于连接机械臂和机械主体之前的连接杆，其具有可活动性，属于机械臂中必不可少的连接部件。但是在使用时由于需要活动，连杆会产生摩擦，长时间易产生较大的磨损，同时难免会出现结构碰撞的问题，为此，我们提出了一种耐磨损机械臂连杆。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种耐磨损机械臂连杆，包括竖杆、横杆、轴承和防撞组件，所述竖杆的前端设置有收集盒，所述横杆的左侧开设有凹槽，所述轴承设置在竖杆上，所述轴承的顶部设置有注入管，所述轴承的底部设置有排出管，所述防撞组件包括设置在所述凹槽内壁的弹簧、设置在所述弹簧左侧的挡块和粘结在所述挡块左侧的缓冲垫。
5.优选的，所述竖杆的左侧转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶端与横杆转动连接。
6.优选的，两个所述收集盒对称分布在竖杆上，两个所述收集盒的底端均设置有排出管，所述排出管的底部螺纹连接有底盖。
7.优选的，所述横杆的顶端设置有第二液压缸，所述第二液压缸的左侧设置有用于安装夹持装置的安装座。
8.优选的，所述竖杆通过轴承与横杆转动连接，所述轴承对称设置有两个。
9.优选的，所述注入管和排出管均贯穿轴承的外圈，所述注入管和排出管上均螺纹连接有密封盖。
10.优选的，还包括防护组件，所述防护组件包括与所述横杆螺栓连接的固定杆、设置在所述固定杆前端的框架、设置在所述框架上的防护网和粘结在所述框架前端的反光贴，所述防护组件对称设置有两个。
11.优选的，三个所述弹簧圆周等距分布。
12.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：本实用设置的竖杆是通过轴承与横杆连接，可提高连杆的耐磨性，同时通过注入管可将润滑油输送至轴承的滚珠上，即可润滑轴承，以便进一步提高连杆的耐磨性，然后通过排油管可排出多余的润滑油，最后多余的润滑油可通过收集盒收集，方便使用，然后设置的弹簧的弹性使得挡块具有一定的缓冲效果，可避免安装夹持装置的安装座撞击横杆，可提高耐磨性，之后设置的防护组件的防护网可起到防护效果，而反光贴可反光，以便提醒人们，安全性高。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中收集盒的结构示意图；
15.图3为本实用新型图1中a处结构放大图；
16.图4为本实用新型图3中防撞组件的结构示意图；
17.图5为本实用新型图1中防护组件的结构示意图。
18.附图标记：
19.100、竖杆；110、第一液压缸；120、收集盒；121、排出管；122、底盖；
20.200、横杆；210、第二液压缸；220、凹槽；
21.300、轴承；310、注入管；320、排油管；330、密封盖；
22.400、防护组件；410、固定杆；420、框架；430、防护网；440、反光贴；
23.500、防撞组件；510、弹簧；520、挡块；530、缓冲垫。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供一种耐磨损机械臂连杆。
26.实施例一：
27.参照图1-4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种耐磨损机械臂连杆，包括竖杆100、横杆200、轴承300和防撞组件500。
28.具体的，竖杆100的前端设置有收集盒120，两个收集盒120对称分布在竖杆100上，两个收集盒120的底端均设置有排出管121，排出管121的底部螺纹连接有底盖122，在具体使用时，收集盒120可收集多余的润滑油，以便二次使用，而旋转底盖122可打开排出管121，然后通过排出管121可排出收集盒120内的润滑油，以便使用。
29.进一步地，竖杆100的左侧转动连接有第一液压缸110，第一液压缸110的顶端与横杆200转动连接，在具体使用时，第一液压缸110可带动横杆200旋转，以便活动。
30.具体的，横杆200的左侧开设有凹槽220，横杆200的顶端设置有第二液压缸210，第二液压缸210的左侧设置有用于安装夹持装置的安装座，在具体使用时，第二液压缸210可带动安装夹持装置的安装座移动，以便活动。
31.具体的，轴承300设置在竖杆100上，轴承300的顶部设置有注入管310，轴承300的底部设置有排油管320，在具体使用时，轴承300可提高连杆的耐磨性，通过注入管310可注入润滑油，以便润滑滚珠，而排油管320可排出润滑油。
32.进一步地，注入管310和排油管320均贯穿轴承300的外圈，注入管310和排油管320上均螺纹连接有密封盖330，在具体使用时，密封盖330可密封注入管310和排油管320。
33.进一步地，竖杆100通过轴承300与横杆200转动连接，轴承300对称设置有两个。
34.具体的，防撞组件500包括设置在凹槽220内壁的弹簧510、设置在弹簧510左侧的挡块520和粘结在挡块520左侧的缓冲垫530，在具体使用时，弹簧510的弹性使得挡块520具有缓冲的效果，避免安装夹持装置的安装座移动撞击横杆200。
35.进一步地，三个弹簧510圆周等距分布。
36.实施例二：
37.参照图1和图5，为本实用新型第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：还包括防护组件400，防护组件400包括与横杆200螺栓连接的固定杆410、设置在固定杆410前端的框架420、设置在框架420上的防护网430和粘结在框架420前端的反光贴440，防护组件400对称设置有两个，在具体使用时，通过螺栓可将固定杆410固定在横杆200上，固定后通过防护网430可起到防护效果，而反光贴440可反光，以便提醒人们，提高安全性。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，竖杆100是通过轴承300与横杆200连接，可提高连杆的耐磨性，然后可旋转打开密封盖330，并通过注入管310将润滑油输送至轴承300的滚珠上，即可润滑轴承300，以便进一步提高连杆的耐磨性，而多余的润滑油会通过排油管320排出，最后多余的润滑油会自动掉落在收集盒120内，以便重复使用，需要取出收集盒120内的润滑油时可直接旋转底盖122打开排出管121，即可通过排出管121排出收集盒120内的润滑油，方便使用，防撞时，弹簧510的弹性使得挡块520具有一定的缓冲效果，可避免安装夹持装置的安装座撞击横杆200，提高耐磨性，防护时，防护组件400的防护网430可起到防护效果，而反光贴440可反光，以便提醒人们。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。