一种实训系统设备用视觉相机识别单元的制作方法

1.本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种实训系统设备用视觉相机识别单元。


背景技术：

2.随着我国工业自动化水平和工业物联网控制技术的不断提高，自动化控制搭配工业物联网控制技术的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实际的工业应用实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接上岗操作工厂用的自动化设备从而达到学习的目的，这样的学习方法大大提高了工厂的生产成本和人员成本，而实验室则大多用简陋的指示灯模拟系统，其教学效果非常有限，这就造成目前自动化控制技能人才和工业物联网应用技术人才存在培训时间长、效果差的缺陷；
3.为解决上述问题申请人在国家知识产权局申请了专利，专利号分别为cn209328360u、cn209565262u、cn211375857u，但是这些专利中的相机识别单元安装后其位置较为固定，无法改变其拍摄、检测的角度或位置，因此其对实训系统设备中的模拟物件或工作面的检测效果存在一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种实训系统设备用视觉相机识别单元，其可以改变角度或位置拍摄、检测实训系统设备中的模拟物件或工作面。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：
6.一种实训系统设备用视觉相机识别单元，其特征在于，包括固定底座，固定底座上设有竖直向上的相机固定杆，相机固定杆上连接有水平的调整杆连接件，调整杆连接件为方形块状结构，其设有竖向的调整杆连接件安装孔，调整杆连接件安装孔内穿设有位于相机固定杆一侧的相机纵向调节杆，相机纵向调节杆上端的前方设有与其垂直的相机横向调节杆，相机横向调节杆的后端连接有安装块，安装块上设有孔径与相机纵向调节杆相匹配的竖向的安装块安装孔，安装块安装孔一侧的安装块上设有与其联通的安装块中缝，安装块中缝两侧的安装块上设有位置相对应的螺孔，相机横向调节杆通过其后端的安装块套装于相机纵向调节杆外部，螺栓穿过安装块上的两个螺孔将其固定在相机纵向调节杆上，相机横向调节杆前端的底部设有深度视觉相机，深度视觉相机的顶部通过相机固定支撑板连接有相机固定支撑，相机固定支撑为支撑块结构，其设有孔径与相机横向调节杆匹配的横向的相机固定支撑安装孔，相机固定支撑安装孔上方的相机固定支撑上设有与其联通的相机固定支撑中缝，相机固定支撑中缝两侧的相机固定支撑设有位置相对应的螺孔，深度视觉相机通过其顶部的相机固定支撑套装于相机横向调节杆外部，螺栓穿过相机固定支撑上的两个螺孔将其固定在相机横向调节杆上，所述深度视觉相机位于平皮带输送机的上方，
指向平皮带输送机。
7.本装置在使用时可通过固定底座安装到各种实训系统设备中，通过深度视觉相机识别、检测各种模拟物件的类型、是否合格以及其它信息并传送至plc等控制装置，并由plc等控制装置输出信号控制各种元器件动作，以执行相关命令；
8.可通过松动相机固定支撑上的螺栓后沿相机横向调节杆移动深度视觉相机，使其处于最佳的横向位置，以便于对各种实训系统设备的工作面完整拍摄，也可松动相机固定支撑上的螺栓后以相机横向调节杆为轴心转动深度视觉相机，以此改变深度视觉相机拍摄、检测的工作面；
9.当深度视觉相机检测、拍摄的模拟物件较小时，可以通过松动安装块上的螺栓，沿相机纵向调节杆下移安装块位置，以改变视觉相机在相机纵向调节杆上的竖向位置，当拍摄的模拟物件较大时，反向操作即可；也可以相机纵向调节杆为轴心松动安装块上的螺栓后转动相机横向调节杆，以此改变深度视觉相机拍摄、检测的工作面；
10.通过反复调整深度视觉相机的横向、纵向位置或转动相机横向调节杆及深度视觉相机改变其拍摄、检测的工作面，可实现本实用新型深度视觉相机的最佳检测位置。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型结构合理、使用起来灵活方便；可以改变其拍摄角度或横向、竖向位置从而更加有效的检测实训系统设备中的各种模拟物件或工作面。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图中1.固定底座；2.相机固定杆；3.深度视觉相机；4.相机固定支撑；5.相机横向调节杆；6.安装块；7.相机纵向调节杆；8.调整杆连接件。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
16.如图1所示：包括水平的固定底座1，固定底座1上设有竖直向上的相机固定杆2，相机固定杆2上连接有水平的调整杆连接件8，调整杆连接件8为方形块状结构，其设有竖向的调整杆连接件安装孔，调整杆连接件安装孔内穿设有位于相机固定杆2一侧的相机纵向调节杆7，相机纵向调节杆7上端的一侧设有与其垂直的相机横向调节杆5，相机横向调节杆5的后端连接有安装块6，安装块6上设有孔径与相机纵向调节杆7相匹配的竖向的安装块安装孔，安装块安装孔一侧的安装块6上设有与其联通的安装块中缝，安装块中缝两侧的安装块6上设有位置相对应的螺孔，相机横向调节杆5通过其后端的安装块6套装于相机纵向调节杆7外部，螺栓穿过安装块6上的两个螺孔将其固定在相机纵向调节杆7上，相机横向调节杆5前端的底部设有指向下方的深度视觉相机3，深度视觉相机3的顶部通过相机固定支撑板连接有相机固定支撑4，相机固定支撑为支撑块结构，其设有孔径与相机横向调节杆5匹配的横向的相机固定支撑安装孔，相机固定支撑安装孔上方的相机固定支撑4上设有与其
联通的相机固定支撑中缝，相机固定支撑中缝两侧的相机固定支撑4上设有位置相对应的螺孔，深度视觉相机3通过其顶部的相机固定支撑4套装于相机横向调节杆5外部，螺栓穿过相机固定支撑4上的两个螺孔将其固定在相机横向调节杆5上。
17.使用方法
18.本装置在使用时可通过固定底座1安装到各种实训系统设备中，通过深度视觉相机3识别、检测各种模拟物件类型、是否合格以及其它信息并传送至plc等控制装置；
19.可通过松动相机固定支撑4上的螺栓后沿相机横向调节杆5移动深度视觉相机3，使其处于最佳的横向位置，以便于对各种实训系统设备的工作面及模拟物件完整拍摄，也可松动相机固定支撑4上的螺栓后以相机横向调节杆5为轴心转动深度视觉相机3，以此改变深度视觉相机3拍摄、检测的工作面；
20.当深度视觉相机3检测、拍摄的模拟物件较小时，可以通过松动安装块6上的螺栓，沿相机纵向调节杆7下移安装块6位置，以改变深度视觉相机3在相机纵向调节杆7上的竖向位置，当拍摄的模拟物件较大或拍摄的工作面不完整时，反向操作即可；也可以相机纵向调节杆7为轴心松动安装块6上的螺栓后转动相机横向调节杆5，以此改变深度视觉相机3拍摄、检测的工作面；
21.通过反复调整深度视觉相机3的横向、纵向位置或转动相机横向调节杆5及深度视觉相机3改变其拍摄、检测的工作面，可实现本实用新型深度视觉相机3的最佳检测位置。
22.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。