电磁刹车器及电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机制动技术领域，尤其涉及电磁刹车器及电机。


背景技术：

2.电磁刹车器是使机械中的运动件停止或减速的机械装置，其具有结构紧凑、操作简单、响应灵敏、使用可靠、易于控制等优点。电磁刹车器主要与电机配套使用，通常电磁刹车器设计安装于电机的尾部，电磁刹车器通过锁止电机中的转子，从而实现对电机的制动。
3.现有技术的电磁刹车器主要包括电磁铁、摩擦件及刹车件，摩擦件安装于电机的转子单元上，刹车件安装于电磁铁的铁芯上。未制动状态下，刹车件与摩擦件之间相互间隔，电磁刹车器此时不会阻碍电机的正常运动。而在制动状态下，刹车件与摩擦件相互结合，从而通过刹车件与摩擦件之间结合产生的摩擦力实现对电机的制动。而刹车件与摩擦件之间的相对位置关系，则是由电磁铁带动刹车件进行相应的移动实现，即通过电磁铁控制刹车件移动至相应的位置，从而实现对电机的制动。
4.然而，现有技术的电磁刹车器中各电磁铁之间是相互独立的，各电磁铁之间无法形成联动。


技术实现要素：

5.针对现有技术的电磁刹车器中，各电磁铁之间无法形成联动，增加了控制难度的技术问题。本实用新型提供了一种电磁刹车器，其能使得两电磁铁之间形成联动，方便了对电磁铁的控制。
6.一种电磁刹车器，其包括摩擦件、刹车件、电磁铁组件、控制机构及架体；
7.所述摩擦件用以安装于电机的转子单元；
8.所述刹车件安装于所述控制机构；
9.所述控制机构活动安装于所述架体；
10.所述电磁铁组件安装于所述架体，且所述电磁铁组件与所述控制机构连接，以带动所述控制机构运行，以使所述刹车件与所述摩擦件结合或分离；
11.其中，所述电磁铁组件包括第一电磁铁及第二电磁铁，所述第一电磁铁的伸缩杆、所述第二电磁铁的伸缩杆与同一所述控制机构连接，且所述控制机构能带动所述第一电磁铁的伸缩杆与所述第二电磁铁的伸缩杆之间同步运行。
12.优选的，所述电磁铁组件还包括安装于所述架体的电磁铁座，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁分别安装于所述电磁铁座。
13.优选的，所述电磁铁组件还包括第一连接件、第二连接件，所述第一连接件连接所述第一电磁铁的伸缩杆与所述控制机构，所述第二连接件连接所述第二电磁铁的伸缩杆与所述控制机构。
14.优选的，所述第一连接件包括第一连接件本体及第一连接柱，所述第一连接件本体与所述第一电磁铁的伸缩杆连接，所述第一连接柱设置于所述第一连接件本体上，且所
述第一连接柱插入所述控制机构中；
15.所述第二连接件包括第二连接件本体及第二连接柱，所述第二连接件本体与所述第二电磁铁的伸缩杆连接，所述第二连接柱设置于所述第二连接件本体上，且所述第二连接柱插入所述控制机构中。
16.优选的，所述控制机构包括可转动移动安装于所述架体的第一调节座，所述第一调节座上开设有第一连接臂及第二连接臂；
17.沿所述第一调节座的转动方向，所述第一连接臂、所述第二连接臂位于相对的两侧；
18.所述第一连接柱插设于所述第一连接臂的第一连接槽中，以驱动所述第一调节座正向转动；
19.所述第二连接柱插设于所述第二连接臂的第二连接槽中，以驱动所述第一调节座反向转动。
20.优选的，所述第一连接槽自所述第一连接臂的外表面向靠近所述第二连接臂方向凹陷形成；
21.所述第二连接槽自所述第二连接臂的外表面向靠近所述第一连接臂方向凹陷形成。
22.优选的，所述控制机构还包括控制杆，所述控制杆与所述第一调节座连接，所述刹车件安装于所述控制杆，且所述控制杆能在所述第一调节座的带动下移动，以使所述刹车件与所述摩擦件结合或分离。
23.优选的，所述控制机构还包括第二调节座及弹性驱动件，所述第二调节座固定安装于所述架体，所述第一调节座可转动移动安装于所述第二调节座；
24.所述弹性驱动件两端分别连接所述第二调节座及所述控制杆，以使所述刹车件与所述摩擦件结合。
25.优选的，所述控制杆穿设所述第一调节座、所述第二调节座，所述弹性驱动件套设在所述控制杆上。
26.一种电机，其包括电机本体及如上述任一项所述的电磁刹车器；
27.所述摩擦件安装于所述电机本体的转子单元，所述架体安装于所述电机本体的定子单元。
28.与现有技术相比，本实用新型提供的电磁刹车器，其包括摩擦件、刹车件、电磁铁组件、控制机构及架体；所述摩擦件用以安装于电机的转子单元；所述刹车件安装于所述控制机构；所述控制机构活动安装于所述架体；所述电磁铁组件安装于所述架体，且所述电磁铁组件与所述控制机构连接，以带动所述控制机构运行，以使所述刹车件与所述摩擦件结合或分离；其中，所述电磁铁组件包括第一电磁铁及第二电磁铁，所述第一电磁铁的伸缩杆、所述第二电磁铁的伸缩杆与同一所述控制机构连接，且所述控制机构能带动所述第一电磁铁的伸缩杆与所述第二电磁铁的伸缩杆之间同步运行。所述电磁刹车器中所述第一电磁铁的伸缩杆、所述第二电磁铁的伸缩杆与同一所述控制机构连接，从而在所述电磁铁组件运行时，仅需向所述第一电磁铁或所述第二电磁铁施加信号，即可带动另一个电磁铁同步运行，使得两电磁铁之间能形成联动，让控制过程更加的简单，方便了对电磁铁的控制。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为一种实施例提供的电机的立体结构示意图；
31.图2为图1所示电机的剖面结构示意图；
32.图3为图2所示a区域的局部放大图；
33.图4为图1所示电机中电磁刹车器的部分部件的立体结构示意图；
34.图5为图4所示结构部分部件的立体结构示意图；
35.图6为图4所示结构部分部件的立体结构示意图；
36.图7为图3所示第一调节座的立体结构示意图；
37.图8为图3所示第二调节座的立体结构示意图；
38.图9为另一种实施例提供的电机的立体结构示意图；
39.图10为图9所示电机的剖面结构示意图。
具体实施方式
40.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.需要说明的是，当部件被称为“固定于”、“安装于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件与另一个部件“连接”，或一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。
42.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
43.本实用新型提供了一种电磁刹车器，其包括摩擦件、刹车件、电磁铁组件、控制机构及架体；所述摩擦件用以安装于电机的转子单元；所述刹车件安装于所述控制机构；所述控制机构活动安装于所述架体；所述电磁铁组件安装于所述架体，且所述电磁铁组件与所述控制机构连接，以带动所述控制机构运行，以使所述刹车件与所述摩擦件结合或分离；其中，所述电磁铁组件包括第一电磁铁及第二电磁铁，所述第一电磁铁的伸缩杆、所述第二电磁铁的伸缩杆与同一所述控制机构连接，且所述控制机构能带动所述第一电磁铁的伸缩杆与所述第二电磁铁的伸缩杆之间同步运行。所述电磁刹车器中两电磁铁之间能实现联动，方便了对电磁铁的控制。
44.实施例一
45.请结合参阅图1至图8。本实施例提供了一种电磁刹车器100，其包括摩擦件10、刹车件20、电磁铁组件30、控制机构40及架体50。所述摩擦件10用以安装于电机的转子单元，所述刹车件20安装于所述控制机构40，所述控制机构40活动安装于所述架体50。其中，所述控制机构40活动安装于所述架体50指的是：所述控制机构40安装于所述架体50，且所述控制机构40在受到驱动力后能相对于所述架体50活动(移动和/或转动)。所述电磁铁组件30安装于所述架体50，且所述电磁铁组件30与所述控制机构40连接，以带动所述控制机构40运行，以使所述刹车件20与所述摩擦件10结合或分离。其中，所述电磁铁组件30带动所述控制机构40运行指的是：所述电磁铁组件30用以提供驱动力，带动所述控制机构40移动和/或转动，从而通过所述控制机构40再带动所述刹车件20的位置发生变化，让所述刹车件20与所述摩擦件10结合或分离，进而能实现对电机的转子单元的制动。所述刹车件20与所述摩擦件10结合指的是：所述刹车件20与所述摩擦件10之间发生接触，从而所述刹车件20与所述摩擦件10之间会产生摩擦阻力，限制电机的转子单元的转动，实现对电机的转子单元的制动。
46.所述电磁铁组件30包括第一电磁铁31及第二电磁铁32，所述第一电磁铁的伸缩杆311、所述第二电磁铁的伸缩杆321与同一所述控制机构40连接，且所述控制机构40能带动所述第一电磁铁的伸缩杆311与所述第二电磁铁的伸缩杆321之间同步运行。即所述第一电磁铁的伸缩杆311、所述第二电磁铁的伸缩杆321与同一部件连接，使得所述第一电磁铁31、所述第二电磁铁32、所述控制机构40构成一个整体的部件，当任意一个电磁铁驱动所述控制机构40运行时，所述控制机构40同样会带动另一个电磁铁同步的运行，控制时仅需输入一个控制信号即可实现对两个电磁铁运行的控制，使得两电磁铁之间能形成联动，让控制过程更加的简单、方便。
47.具体的，在本实施例中，所述第一电磁铁31、所述第二电磁铁32分别用于驱动所述控制机构40转动。其中，所述第一电磁铁31用于驱动所述控制机构40正向转动，所述第二电磁铁32用于驱动所述控制机构40反向转动。当所述第一电磁铁31得电后，所述第一电磁铁的伸缩杆311伸出，从而带动所述控制机构40沿正向转动；而所述控制机构40在转动时，会同时作用至所述第二电磁铁32，使得所述第二电磁铁的伸缩杆321回缩。而当所述第二电磁铁32得电后，所述第二电磁铁的伸缩杆321伸出，从而带动所述控制机构40沿反向转动；同样的，所述控制机构40在转动时，会同时作用至所述第一电磁铁31，使得所述第一电磁铁的伸缩杆311回缩。正向转动和反向转动指的是两个相反的转动方向，如一种实施例中正向转动是顺时针方向时，则反向转动是逆时针方向。如一种实施例中当正向转动为逆时针方向时，则反向转动是顺时针方向。
48.更具体的，在本实施例中，当所述第一电磁铁31带动所述控制机构40正向转动到一定位置时，所述控制机构40带动所述刹车件20与所述摩擦件10结合，实现制动。而当所述第二电磁铁32带动所述控制机构40反向转动到一定位置时，所述控制机构40带动所述刹车件20与所述摩擦件10分离，实现解锁。
49.可以理解的是，现有技术的电磁刹车器中，各电磁铁之间是相互独立的，各电磁铁之间无法形成联动，增加了控制的难度。同时电磁铁也仅能控制刹车件快速的沿一个方向运行，而与该方向相反的方向则需通过弹性件的弹力进行缓慢复位，影响解锁或制动的时效性，并且也局限了电磁刹车器中部件的设置。
50.而本实施例提供的所述电磁刹车器100中，将所述电磁铁组件30及所述控制机构40连接形成一个整体结构，使得所述第一电磁铁31与所述第二电磁铁32之间可以形成联动。而在解锁或者制动时给单独给所述第二电磁铁32与所述第一电磁铁31通电即可，控制更加的简单，也能使得另一个电磁铁的伸缩杆能实现快速的回缩，不会影响到正常的解锁或者制动，更好的保障了解锁、制动的速度和稳定性。同时，通过此种结构也使得所述第一电磁铁31与所述第二电磁铁32能控制所述控制机构40往两个相反的方向转动，通过控制所述控制机构40转动到不同的方向角度实现解锁或者制动，整体结构可以更加的紧凑、简单，同时也能让解锁、制动更加的快速、便捷。
51.优选的，所述电磁铁组件30还包括安装于所述架体50的电磁铁座33，所述第一电磁铁31、所述第二电磁铁32分别安装于所述电磁铁座33。从而通过此种结构，能更好的将所述第一电磁铁31、所述第二电磁铁32固定安装于所述架体50上，让整体的结构更紧凑、可靠。
52.优选的，所述电磁铁组件30还包括第一连接件34、第二连接件35，所述第一连接件34连接所述第一电磁铁的伸缩杆311与所述控制机构40，即所述第一电磁铁的伸缩杆311通过所述第一连接件34与所述控制机构40连接。所述第二连接件35连接所述第二电磁铁的伸缩杆321与所述控制机构40，即所述第二电磁铁的伸缩杆321通过所述第二连接件35与所述控制机构40连接。从而通过此种结构，更好的保障了所述第一电磁铁31与所述控制机构40之间、所述第二电磁铁32与所述控制机构40之间的连接稳定性，同时也方便了所述第一电磁铁31、所述第二电磁铁32的布置。
53.优选的，所述第一连接件34包括第一连接件本体341及第一连接柱342，所述第一连接件本体341与所述第一电磁铁的伸缩杆311连接，所述第一连接柱342设置于所述第一连接件本体341上，且所述第一连接柱342插入所述控制机构40中。所述第二连接件35包括第二连接件本体351及第二连接柱352，所述第二连接件本体351与所述第二电磁铁的伸缩杆321连接，所述第二连接柱352设置于所述第二连接件本体351上，且所述第二连接柱351插入所述控制机构40中。从而在所述第一电磁铁31得电时，能通过所述第一电磁铁的伸缩杆311的伸出带动所述第一连接件本体341移动，而所述第一连接件本体341上的所述第一连接柱342在移动的过程中会带动所述控制机构40发生正向转动，而在所述控制机构40转动的同时也会带动所述第二电磁铁的伸缩杆321相应的回缩。在所述第二电磁铁31得电时，能通过所述第二电磁铁的伸缩杆321的伸缩带动所述第二连接件本体351移动，而所述第二连接件本体351上的所述第二连接柱352在移动的过程中会带动所述控制机构40发生反向转动，而在所述控制机构40转动的同时也会带动所述第一电磁铁的伸缩杆311相应的回缩。本实施例中，通过所述第一连接柱342插设于所述控制机构40，所述第二连接柱352插设于所述控制机构40中的连接方式，实现了所述第一连接件34、所述第二连接件35与所述控制机构40之间的非刚性连接，更好保障了所述电磁铁组件30对所述控制机构40的驱动，保障了运行的可靠性。
54.优选的，所述控制机构40包括可转动移动安装于所述架体50的第一调节座41，其中可转动移动安装指的是：所述第一调节座41安装在所述架体50上，且所述第一调节座41可相对于所述架体50发生旋转，而在旋转的过程中，所述第一调节座41还能沿旋转中心轴的轴向发生直线移动。也就是说，通过驱动所述第一调节座41发生转动，从而能将旋转运动
转换为直线上的移动。
55.所述第一调节座41上开设有第一连接臂411及第二连接臂412，沿所述第一调节座41的转动方向，所述第一连接臂411、所述第二连接臂412位于相对的两侧。所述第一连接柱342插设于所述第一连接臂411的第一连接槽4111中，以驱动所述第一调节座41正向转动，即所述第一电磁铁31用以提供驱动力通过所述第一连接柱342带动所述第一调节座41正向转动。所述第二连接柱352插设于所述第二连接臂412的第二连接槽4121中，以驱动所述第一调节座41反向转动，即所述第二电磁铁32用以提供驱动力通过所述第二连接柱352带动所述第一调节座41反向转动。从而通过此种结构，让所述第一连接件34、所述第二连接件35对所述控制机构40的控制更加的简单，让整体结构更加的简单、紧凑。
56.优选的，所述第一连接槽4111自所述第一连接臂411的外表面4112向靠近所述第二连接臂412方向凹陷形成，其中所述第一连接臂的外表面4112指的是所述第一连接臂411远离所述第二连接臂412的一侧表面。所述第二连接槽4121自所述第二连接臂412的外表面4122向靠近所述第一连接臂411方向凹陷形成，其中所述第二连接臂的外表面4122指的是所述第二连接臂412远离所述第一连接臂411的一侧表面。从而通过此种结构，可以方便所述电磁铁组件30与所述控制机构40之间的安装，降低了所述第一连接件34、所述第二连接件35与所述第一调节座41之间的安装难度。
57.优选的，所述控制机构40还包括控制杆42，所述控制杆42与所述第一调节座41连接，所述刹车件20安装于所述控制杆42，且所述控制杆42能在所述第一调节座41的带动下移动，以使所述刹车件20与所述摩擦件10结合或分离。也就是说，在本实施例中，是通过所述控制杆42的直线移动，从而直接带动所述刹车件20与所述摩擦件10之间的结合或分离，实现制动或解锁。具体为通过所述电磁铁组件30带动所述第一调节座41发生转动，从而在所述第一调节座41转动的过程中将转动运动转换为直线运动，进而带动所述控制杆42发生移动，实现对所述刹车件20位置的控制。
58.可以理解的是，现有技术的电磁刹车器中是直接通过电磁铁带动刹车件直线移动，从而实现解锁、制动。而当电机存在负载时，则会出现解锁、制动十分困难，甚至无法成功进行解锁、制动。如当电机应用于轮椅车的车轮上时，在轮椅车行进过程中，电机的转子单元处于转动状态，此时电磁铁带动刹车件直线移动十分容易出现刹车件无法与摩擦件正常结合，从而导致制动失败，甚至会造成电磁铁的损坏。而本实施例提供的所述电磁刹车器100通过设置所述控制机构40，所述电磁铁组件30通过控制所述控制机构40的转动，从而通过所述控制机构40再将转动运动转换为直线运动，再带动所述刹车件20移动，实现解锁、制动。整体控制过程更加的顺畅，可以更好的保障解锁、制动的有效性，更好的避免电磁铁的损坏。
59.优选的，所述控制机构40还包括第二调节座43及弹性驱动件44，所述第二调节座43固定安装于所述架体50，所述第一调节座41可转动移动安装于所述第二调节座43，即在本实施例中，所述第一调节座41间接可转动移动安装于所述架体50。所述弹性驱动件44两端分别连接所述第二调节座43及所述控制杆42，以使所述刹车件20与所述摩擦件10结合。其中，所述弹性驱动件44指的是：在受力后能发生弹性形变，并且当受力减小或消除后，能恢复初始状态的部件。在本实施例中，所述弹性驱动件44具体为弹簧。可以理解的是，通过设置所述弹性驱动件44，从而所述弹性驱动件44能对所述控制杆42进行施力，使得所述刹
车件20能持续与所述摩擦件10结合，不需要所述第一电磁铁31持续通电运行来保持制动状态，更好的节省了电能，同时也提高了电磁铁的使用寿命。
60.在本实施例中，所述第一调节座41可转动移动安装于所述第二调节座43的具体结构为：所述第一调节座41与所述第二调节座43上分别开设有滑动槽45，所述滑动槽45中设置有滚珠46。所述滑动槽45沿所述第一调节座41的转动方向延伸，且沿所述第一调节座41的转动方向，所述滑动槽45的深度递增或递减。从而当所述滚珠46位于所述滑动槽45中深度较深的区域中时，所述第二调节座43与所述第一调节座41之间的相对距离较近；而当所述第一调节座41发生转动后，所述滚珠46在所述滑动槽45中逐渐移动，所述滚珠46逐渐往深度较浅的所述滑动槽45的区域移动，从而所述滚珠46的相对两点分别抵接限制所述第一调节座41、所述第二调节座43，使得所述滚珠46挤压带动所述第一调节座41发生移动，让所述第二调节座43与所述第一调节座41之间的相对距离逐渐变远，从而实现所述第一调节座41的转动运动变换为直线运动。当然，在其他实施例中，所述第一调节座41可转动移动安装于所述第二调节座43的具体结构还可采用其他所需结构，如所述第一调节座41与所述第二调节座43之间设置斜坡结构，通过斜坡结构来引导所述第一调节座41在转动过程中发生直线移动，或者所述第一调节座41与所述第二调节座43之间可采用丝杆螺杆等结构方案。而本实施例中，采用所述滑动槽45与所述滚珠46的形式，使得所述滚珠46与所述第一调节座41、所述第二调节座43之间点接触，所需加工精度低，有效的降低了加工难度。
61.优选的，所述控制杆42穿设所述第一调节座41、所述第二调节座43，所述弹性驱动件44套设在所述控制杆42上。从而通过此种结构，让整体结构更加的紧凑，同时也能更好的对受力方向进行更精准的控制。
62.实施例二
63.请结合参阅图1至图3。本实施例提供了一种电机，其包括电机本体200及电磁刹车器，所述电磁刹车器可采用实施例一中提供的所述电磁刹车器100。
64.所述摩擦件10安装于所述电机本体200的转子单元210，所述架体50安装于所述电机本体200的定子单元220。
65.具体的，在本实施例中，所述电机本体200为内转子电机，即所述电机本体200的轴为可转动结构，所述摩擦件10安装于所述电机本体200的轴上。
66.实施例三
67.请结合参阅图9和图10。本实施例提供了一种电机，其包括电机本体300及电磁刹车器，所述电磁刹车器可采用实施例一种提供的所述电磁刹车器100。
68.所述摩擦件10安装于所述电机本体300的转子单元310，所述架体50安装于所述电机本体300的定子单元320。
69.具体的，在本实施例中，所述电机本体300为轮毂电机，即所述电机本体300的轴为固定结构，而所述电机本体300的轮毂为可转动结构，所述摩擦件10安装于所述电机本体200的轮毂上，所述架体50安装于所述电机本体300的轴上。
70.实施例四
71.本实施例提供了一种电动车辆，所述电动车辆的轮体上安装有实施例二或实施例三提供的所述电机。
72.以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术
人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。