一种3D模型用位移稳定型激光扫描仪的制作方法

一种3d模型用位移稳定型激光扫描仪
技术领域
1.本实用新型涉及激光扫描仪技术领域，具体为一种3d模型用位移稳定型激光扫描仪。


背景技术：

2.激光扫描器是一种光学距离传感器，用于危险区域的灵活防护，通过出入控制，实现访问保护等。它扫描方式有单线扫描、光栅式扫描和全角度扫描三种方式。
3.目前常见的激光扫描仪大都以手持的方式进行扫描，稳定度低，容易使扫描出的三维模型发生较大误差，从而在生产过程中产生较多残次品，故而提出一种3d模型用位移稳定型激光扫描仪解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种3d模型用位移稳定型激光扫描仪，具备位移稳定等优点，解决了目前常见的激光扫描仪大都以手持的方式进行扫描，稳定度低，容易使扫描出的三维模型发生较大误差，从而在生产过程中产生较多残次品的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种3d模型用位移稳定型激光扫描仪，包括底壳，所述底壳的内部设有驱动装置，所述底壳的内部设有与驱动装置传动连接的减速组件，所述底壳的内部设有延伸至底壳外部的转动组件，所述转动组件的左侧设有轨道组件，所述轨道组件的外部设有呈四角分布的滑轮，四个所述滑轮的背面转动连接有同一个的安装块，所述安装块的内部设有滑动组件，所述底壳的顶部固定连接有放置台，所述底壳的内腔底壁固定连接有另一端与放置台固定连接的限位杆，所述安装块的底部设置有激光扫描仪。
8.本实用新型的有益效果是：
9.该3d模型用位移稳定型激光扫描仪，在使用时，只需将模型放置于放置台上，当需要在不同角度扫描时，通过驱动装置带动减速组件转动，减速组件带动转动组件转动，转动组件带动轨道组件，轨道组件带动安装块转动，从而带动设置于安装块下方的激光扫描仪转动，当需要从不同高度扫描时，滑动组件带动安装块在轨道组件外部滑动，从而带动激光扫描仪运动，即可调整扫描高度，具备了行动稳定的优点。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮，所述底壳的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，带动减速组件转动。
13.进一步，所述减速组件包括转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述放置台的内腔底壁与放置台的底面均转动连接有同一个的转轴，所述转轴的外表面固定连接有与驱动齿轮啮合
的第一齿轮，所述转轴的外表面固定连接有位于第一齿轮上方的第二齿轮。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，对驱动装置的速度减速，便于控制。
15.进一步，所述转动组件包括转动内齿环和延伸杆，所述底壳的内部通过轴承转动连接有与第二齿轮啮合的转动内齿环，所述转动内齿环的左侧固定连接有延伸杆。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，带动轨道组件转动。
17.进一步，所述轨道组件包括环形轨道和环形齿板，所述延伸杆的顶部固定连接有环形轨道，所述环形轨道的正面固定连接有环形齿板。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，使安装块可以在轨道组件上运动。
19.进一步，所述滑动组件包括驱动轴、滑动齿轮、从动锥齿轮、滑动电机和驱动锥齿轮，所述安装块的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的正面固定连接有与环形齿板啮合的滑动齿轮，所述驱动轴的背面固定连接有从动锥齿轮，所述安装块的背面固定连接有滑动电机，所述滑动电机的输出端固定连接有与从动锥齿轮啮合的驱动锥齿轮。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，驱动安装块在轨道组件的外部运动。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型轨道组件与滑动组件连接示意图；
23.图3为本实用新型滑动组件后视图；
24.图4为本实用新型减速组件俯视剖面图。
25.图中：1、底壳；2、驱动装置；21、驱动电机；22、驱动齿轮；3、减速组件；31、转轴；32、第一齿轮；33、第二齿轮；4、转动组件；41、转动内齿环；42、延伸杆；5、轨道组件；51、环形轨道；52、环形齿板；6、安装块；7、滑动组件；71、驱动轴；72、滑动齿轮；73、从动锥齿轮；74、滑动电机；75、驱动锥齿轮；8、滑轮；9、限位杆；10、放置台；11、激光扫描仪。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例中，由图1-4给出，一种3d模型用位移稳定型激光扫描仪，本实用新型包括底壳1，底壳1的内部设有驱动装置2，驱动装置2包括驱动电机21和驱动齿轮22，底壳1的底部固定连接有驱动电机21，驱动电机21的输出端固定连接有驱动齿轮22，带动减速组件3转动，底壳1的内部设有与驱动装置2传动连接的减速组件3，减速组件3包括转轴31、第一齿轮32和第二齿轮33，放置台10的内腔底壁与放置台10的底面均转动连接有同一个的转轴31，转轴31的外表面固定连接有与驱动齿轮22啮合的第一齿轮32，转轴31的外表面固定连接有位于第一齿轮32上方的第二齿轮33，对驱动装置2的速度减速，便于控制，底壳1的内部设有延伸至底壳1外部的转动组件4，转动组件4包括转动内齿环41和延伸杆42，底壳1的内部通过轴承转动连接有与第二齿轮33啮合的转动内齿环41，转动内齿环41的左侧固定连接有延伸杆42，带动轨道组件5转动，转动组件4的左侧设有轨道组件5，轨道组件5包括环形轨道51
和环形齿板52，延伸杆42的顶部固定连接有环形轨道51，环形轨道51的正面固定连接有环形齿板52，使安装块6可以在轨道组件5上运动，轨道组件5的外部设有呈四角分布的滑轮8，四个滑轮8的背面转动连接有同一个的安装块6，安装块6的内部设有滑动组件7，滑动组件7包括驱动轴71、滑动齿轮72、从动锥齿轮73、滑动电机74和驱动锥齿轮75，安装块6的内部转动连接有驱动轴71，驱动轴71的正面固定连接有与环形齿板52啮合的滑动齿轮72，驱动轴71的背面固定连接有从动锥齿轮73，安装块6的背面固定连接有滑动电机74，滑动电机74的输出端固定连接有与从动锥齿轮73啮合的驱动锥齿轮75，驱动安装块6在轨道组件5的外部运动，底壳1的顶部固定连接有放置台10，底壳1的内腔底壁固定连接有另一端与放置台10固定连接的限位杆9，安装块6的底部设置有激光扫描仪11。
28.工作原理：
29.在使用时，只需将模型放置于放置台10上，当需要在不同角度扫描时，通过驱动电机21的输出端带动驱动齿轮22转动，驱动齿轮22带动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动转轴31转动，转轴31带动第二齿轮33转动，第二齿轮33带动转动内齿环41转动，转动内齿环41通过延伸杆42带动环形轨道51转动，即可通过安装块6带动激光扫描仪11转动，当需要从不同高度扫描时，滑动电机74的输出端带动驱动锥齿轮75转动，驱动锥齿轮75带动从动锥齿轮73转动，从动锥齿轮73带动驱动轴71转动，驱动轴71带动滑动齿轮72在环形齿板52上转动，即可带动安装块6在环形轨道51外部滑动，从而带动激光扫描仪11运动，即可调整扫描高度。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。