一种管道裂缝检测小车的制作方法

1.本技术涉及管道裂缝检测技术领域，尤其是涉及一种管道裂缝检测小车。


背景技术：

2.道路管道是一种埋藏于地下的管道，常用于污水的传输。
3.相关技术中，污水管道在经过一定时间的使用后，管道的内壁容易出现细微的腐蚀，长此以往，细微俯视形成裂痕，使得污水从裂痕中朝向外部土壤渗透，故而在经过一定时间的使用后，管道施工单位需要对管道进行定期检测，通常为对管道的内壁进行图像检测，检测工作人员一般借助检测小车进行检测作业，检测作业前先将管道内的污水排干再将管道检测小车放入管道内，管道小车上设置有检测摄像头以及探照灯，摄像头在对管道内壁进行拍摄时打开探照灯，以获取管道内壁的表观情况，当管道内壁存在裂痕影响使用时，及时进行管道修复。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，由于污水中存在着钙化物，使得管道内的污水在逐渐干燥过程中，钙化物风干呈沙粒状,并附着于裂缝上，对裂缝表面进行遮挡，使得尺寸相对较小的裂缝受到遮挡后，不能够通过摄像头拍摄得知被钙化物遮挡的区域的管道内壁情况，造成该管道进行内壁受损检测评估不准确。


技术实现要素：

5.为了提高管道小车对管道内壁受损检测评估的准确性，本技术提供一种管道裂缝检测小车。
6.本技术提供的一种管道裂缝检测小车采用如下的技术方案：
7.一种管道裂缝检测小车，包括移动小车、设于所述移动小车上用于摄像的摄像头、设于所述摄像头上用于照明的探照灯和设于所述移动小车上的清扫组件，所述清扫组件包括转动电机和清扫轮叶，所述转动电机与所述移动小车固定连接，所述转动电机的输出轴朝向管道内壁相向设置，所述清扫轮叶与所述转动电机的输出轴固定连接，所述清扫轮叶对管道靠近所述移动小车底部的内壁清扫。
8.通过采用上述技术方案，移动小车沿管道内壁前进时，清扫轮叶在转转动电机的驱动下对管道内壁进行清扫，使得沙粒状的钙化物不易对裂缝开口处进行遮挡，以便于摄像头在探照灯的照明辅助下能够获取到清洗的图像，从而能够根据图像对管道的内壁裂缝情况进行准确评估。
9.可选的，还包括至少一个吹尘风扇，所述吹尘风扇固定设于所述移动小车远离前进方向的一侧，所述摄像头的拍摄朝向与所述吹尘风扇的吹风方向一致。
10.通过采用上述技术方案，管道内壁的钙化物结晶清扫之后仍会存在部分结晶重新堆积于管道内壁上，吹尘风扇以对摄像头拍摄处的管道内壁进行吹风，以使得重新堆积于管道内壁裂缝处的钙化物结晶吹散，使得摄像头能够对存在裂缝的内壁进行拍摄，提高管道内壁裂缝的评估可靠性。
11.可选的，所述移动小车上设有连接壳体，所述连接壳体与所述移动小车转动连接，所述连接壳体开设有嵌设槽，所述嵌设槽供所述吹尘风扇嵌设，所述连接壳体上设有一聚风嘴，所述聚风嘴与所述连接壳体可拆卸插接，所述聚风嘴开设有一聚风通道，所述聚风通道与所述吹尘风扇对准。
12.通过采用上述技术方案，吹尘风扇在吹风时，在聚风嘴的聚风作用下，吹风风扇所形成的气流增强，使得吹尘风扇对管道内壁上的钙化物结晶清洁效果增加。
13.可选的，所述移动小车上开设有铰接槽，所述铰接槽供所述连接壳体嵌设并转转动，所述铰接槽的两相对内壁上均固定设有挤压凸起，所述连接壳体的两相对侧壁上均开设有多个定位槽，同一侧壁上的所述定位槽绕所述连接壳体铰接处间隔分布，且呈同心均匀分布。
14.通过采用上述技术方案，可以根据管道内钙化物结晶的堆积所少调整聚风嘴的朝向，当聚风嘴与管道轴线之间所形成的夹角越大，聚风通道的吹风开口与管道内壁之间的距离越近，所提供的风力越强，但相对的吹风范围有所缩减，当聚风嘴与管道轴线之间所形成的夹角相对减小时，所能提供的风力相对减弱，但吹风的范围增加，从而工作人员可以根据实际情况进行设置，调节角度完成后挤压凸起与定位槽相互配合，以使得连接壳体不易发生相对转动，吹出的气流朝向保持不变。
15.可选的，所述聚风嘴朝向所述连接壳体的周向边沿侧壁上固定设有卡接凸条，所述连接壳体于所述嵌设槽的槽口内壁上开设有卡接凹槽，所述聚风嘴插接于所述嵌设槽内时，所述卡接凸条嵌入并卡接于所述卡接凹槽内。
16.通过采用上述技术方案，卡接凹槽与卡接凸条相互卡接配合，以实现聚风嘴与连接壳体之间的可拆卸卡接，同时聚风嘴的安装放置简单，以便于聚风嘴的拆卸清洁工作。
17.可选的，所述聚风通道的内径沿逐渐远离所述连接壳体的方向缩小设置。
18.通过采用上述技术方案，由于聚风通道的内径逐渐缩小，使得吹尘风扇所吹出的气流在聚风通道的引导作用下所形成的气流强度进一步增加，提高了对管道内壁的清理能力。
19.可选的，所述吹尘风扇设置有两个，两所述吹尘风扇的输出轴所在轴线之间呈v形设置。
20.通过采用上述技术方案，相较于单个除尘风扇，两个除尘风扇进一步增加了所形成的气流强度，能够有效对裂缝处内堆积的钙化物结晶进行清除，两个吹尘风扇的输出轴所在轴线呈v形设置，使得两个除尘风扇吹出的气流相互聚集。
21.可选的，所述移动小车上固定设有一防护罩，所述防护罩开设有一防护槽，所述防护槽对所述清扫轮叶的周侧进行罩设，所述防护罩与管道内壁之间呈间隔设置，所述清扫轮叶转动连接于所述防护槽内。
22.通过采用上述技术方案，清扫轮叶对钙化结晶进行清扫时，防护罩的设置以降低钙化物结晶清扫时朝向周侧飞溅的概率，以减少钙化物结晶在飞溅过程中进入移动小车内的概率。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.移动小车沿管道内壁前进时，清扫轮叶在转转动电机的驱动下对管道内壁进行清扫，使得沙粒状的钙化物不易对裂缝开口处进行遮挡，以便于摄像头在探照灯的照明辅
助下能够获取到清洗的图像，从而能够根据图像对管道的内壁裂缝情况进行准确评估；
25.2.管道内壁的钙化物结晶清扫之后仍会存在部分结晶重新堆积于管道内壁上，吹尘风扇以对摄像头拍摄处的管道内壁进行吹风，以使得重新堆积于管道内壁裂缝处的钙化物结晶吹散，使得摄像头能够对存在裂缝的内壁进行拍摄，提高管道内壁裂缝的评估可靠性；
26.3.由于聚风通道的内径逐渐缩小，使得吹尘风扇所吹出的气流在聚风通道的引导作用下所形成的气流强度进一步增加，提高了对管道内壁的清理能力。
附图说明
27.图1是本技术中管道裂缝检测小车的整体结构示意图。
28.图2是本技术中管道裂缝检测小车的侧视结构示意图。
29.图3是本技术中管道裂缝小车拆除清扫组件的整体结构示意图。
30.图4是本技术中吹尘风扇、连接壳体、聚风嘴与移动小车的部分爆炸图。
31.图5是本技术中聚风嘴与连接壳体的爆炸图。
32.附图标记说明：1、移动小车；11、延伸板；12、电机安装槽；121、伸出孔；13、防护罩；131、防护板；132、防护槽；14、铰接槽；141、铰接孔；142、定位槽；2、摄像头；3、探照灯；4、清扫组件；41、转动电机；42、清扫轮叶；5、吹尘风扇；6、连接壳体；61、嵌设槽；611、卡接凹槽；62、挤压凸起；621、嵌设凸环；63、聚风嘴；631、聚风通道；632、插接部；633、卡接凸条64、铰接轴64。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。本实施例中，以图中z轴指示的方向为上，与z轴相反的方向为下，以y轴指示的方向为前，与y轴相反的方向为后。
34.本技术实施例公开一种管道裂缝检测小车。参照图1，管道裂缝检测小车包括移动小车1、摄像头2、探照灯3和清扫组件4，摄像头2设于移动小车1上用于对管道的内壁表观进行拍摄，探照灯3固定设于设摄像头2上用于对管道内壁进行照明，以便于摄像头2获取清晰的图像，清扫组件4设于移动小车1上用于对管道内壁上的钙化物结晶进行清扫，以使得尺寸相对较小的裂缝不受钙化物结晶的遮挡，从而能够被摄像头2清晰拍摄，以便于工作人员能够根据图像对管道内壁的裂缝情况作出准确评估。
35.移动小车1内固定设置有提供动力源的马达、锂电池电源以及无线摇感芯片，以使得工作人员通过遥感控制器对遥感芯片发出控制指令信号时，马达能够进行转动，移动小车1上设置有滚动轮，滚动轮与马达的输出轴传动连接，以驱使移动小车进行移动，并对管道内壁进行摄像，马达、锂电池电源以及无线摇杆芯片的使用均为本领域人员的常用技术手段，本实施例中不作详细说明。
36.参照图2和图3，清扫组件4包括转动电机41和清扫轮叶42，移动小车1的前侧固定连接有延伸板11，延伸板11上开设有电机安装槽12，转动电机41嵌设并固定于电机安装槽12内，电机安装槽12内开设有伸出孔121，伸出孔121贯穿电机安装槽12的槽底侧壁与外部连通，伸出孔121供转动电机41的输出轴穿过清扫轮叶42固定套设于电机输出轴的端部，当移动小车1行驶于管道内壁上时，清扫轮叶42对管道的下侧内壁进行清扫，其主要原因为管
道在排干污水后，部分污水残留于管道的底部内壁上，使得所形成的的钙化物结晶堆积于管道内壁的底部。
37.参照图2和图3，为了减少清扫轮叶42在对管道内壁进行清扫过程中，钙化物结晶飞溅扬尘的概率，延伸板11的下侧壁固定设有防护罩13，防护罩13由三块防护板131连接形成，三块防护板131与延伸块的下侧壁配合形成防护槽132，防护罩13对清扫轮叶42的左右侧以及后侧进行罩设防护，清扫轮叶42转动于防护槽132内，当钙化物结晶以及部分尘土在清扫过程中向上扬起时，防护板131能够进行遮挡，从而减少扬尘带来的拍摄不清晰。
38.参照图1和图4，管道裂缝检测小车上还设置有吹尘风扇5，吹尘风扇5设置有至少一个，吹尘风扇5的扇叶朝向后侧设置，吹尘风扇5以对清扫过的管道下侧内壁进行吹风，以去除清扫过后重新沿管道内壁掉落至裂缝内的钙化物，从而摄像头2可以拍摄到相对更清晰的管道内壁图像，本实施例中吹尘风扇5设置有两个，两个吹尘风扇5之间呈间隔设置。
39.参照图4和图5，为了方便吹尘风扇5进行安装以及对吹尘风扇5进行防护，移动小车1上设置有连接壳体6，连接壳体6上开设有嵌设槽61供对应的吹尘风扇5嵌设，且两个对应的嵌设槽61槽口呈相互靠近设置，位于嵌设槽61内的吹尘风扇5的输出轴轴线相交呈v形设置，使得两个吹尘风扇5所形成的气流相对更集中，以提高对管道内壁上钙化物的清理效果。
40.参照图4和图5，为了能够调节位于连接壳体6上吹尘风扇5的吹风角度，连接壳体6与移动小车1进行铰接，移动小车1朝向后侧的侧壁上开设有铰接槽14，铰接槽14供连接壳体6嵌设，连接壳体6的两左右相对侧壁上均固定设置有铰接轴64，两个铰接轴64呈同心设置，铰接槽14的两相对内壁上开设有铰接孔141，铰接孔141供对应铰接轴64卡嵌并转动连接。铰接槽14的两相对内壁上还开设有多个定位槽142，连接壳体6的左右相对侧壁上均固定设有挤压凸起62，多个定位槽142以铰接孔141为圆心呈半径相等的同心圆分布，挤压凸起62可嵌入于定位槽142内，当挤压凸起62嵌入定位槽142内时，定位槽142的内壁与挤压凸起62相互挤压，使得连接壳体6在挤压凸起62与定位槽142内壁的相互挤压限位作用下不易发生相对转动，从而保持吹尘风扇5的方向不变。
41.参照图4和图5，为了使得吹尘风扇5吹出的气流得到集中，以形成较大的风力，连接壳体6上设置有一聚风嘴63，聚风嘴63与连接壳体6可拆卸插接，具体地，聚风嘴63开设有聚风通道631，聚风通道631的前侧开口与吹尘风扇5相向设置，聚风通道631的后侧开口与管道内壁相向，从而吹风风扇所吹出的气流能够从聚风通道631的后侧开口吹出，且相对较为集中，提高风力的大小，清理效果相对更好。聚风嘴63朝向前侧的周向边沿侧壁固定设置有一插接部632，插接部632的周向侧壁上固定设置有卡接凸条633，连接壳体6朝向聚风嘴63的相向边沿侧壁上固定连接有嵌设凸环621，嵌设凸环621的内壁上开设有卡接凹槽622；于嵌设槽61的槽口内壁上开设有卡接凹槽622，卡接凹槽622供卡接凸条633插接卡嵌，以使得聚风嘴63与连接壳体6之间的快速拆卸插接。
42.参照图5，为了进一步提高聚风嘴63的聚风能力，聚风嘴63的内壁呈从前向后内径逐渐缩小的锥状设置，使得聚风通道631的后侧开口缩小，从而吹出的气流压强得到增加，为了增加从聚风通道631出风开口处吹出的气流的范围，聚风通道631的出风开口呈扁平状设置。
43.本技术实施例一种管道裂缝检测小车的原理为：移动小车1行驶于管道内壁上上，
通过位于前侧的清扫轮叶42对管道内壁的钙化结晶进行清扫，当摄像头2拍摄到管道内壁的同时，吹尘风扇5对摄像头2拍摄区域的管道底部内壁进行吹风，使得尺寸较小的裂缝内不易存在钙化物遮挡，以便于获取到清晰的管道内壁图像视频，以提高工作人员对管道内壁的受损情况作出准确评估。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。