技术特征：
1.一种易装配高承载的摆线减速装置，包括机体、与机体连接的后盖、具有偏心结构的偏心轴、设置于机体内的驱动盘与输出轴，所述输出轴上设有与驱动盘及后盖并列设置的输出盘，所述驱动盘设置于输出盘与后盖之间，所述偏心轴插入在所述后盖和所述输出轴之间，且其偏心部转动地安装在所述驱动盘的中心部分上，以便带动所述驱动盘偏心转动，所述驱动盘、后盖以及输出盘之间设有减速传动机构，所述驱动盘通过减速传动机构带动输出轴转动，所述机体远离后盖的一端设有与机体螺纹连接的调节螺母，其特征在于：所述输出盘外周面设有滚子保持架，所述滚子保持架上设有若干个环绕滚子保持架设置的滚柱，所述滚柱安装于滚子保持架内并自由滚动，所述输出盘外周面设有供滚柱容置的环形凹槽，所述滚柱一端与环形凹槽相抵，另一端与机体内壁相抵。2.根据权利要求1所述的一种易装配高承载的摆线减速装置，可进一步设置为：所述偏心轴与后盖之间设有后盖无外圈圆柱滚子轴承、与输出轴之间设有内输出轴承、与驱动盘之间设有驱动无外圈圆柱滚子轴承，所述后盖无外圈圆柱滚子轴承的内圈套设于偏心轴上，其后盖滚子均与后盖内壁相抵，所述驱动无外圈圆柱滚子轴承的内圈套设于偏心轴上，其驱动滚子均与驱动盘内壁相抵。3.根据权利要求1所述的一种易装配高承载的摆线减速装置，可进一步设置为：所述机体内壁设有导向环台，所述导向环台的内径小于机体的内径，所述导向环台设置于靠近驱动盘的一端，且与机体内壁连接端设有倾斜设置的导向滑台，当驱动盘通过减速传动机构与输出轴联动时，所述滚柱与导向环台相抵。4.根据权利要求2所述的一种易装配高承载的摆线减速装置，可进一步设置为：所述偏心轴外套设有定距环，所述定距环设置在内输出轴承与驱动无外圈圆柱滚子轴承之间，所述定距环一端与内输出轴承相抵，另一端与驱动无外圈圆柱滚子轴承内圈相抵。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种易装配高承载的摆线减速装置，可进一步设置为：所述输出盘与调节螺母之间设有平面推力轴承，所述平面推力轴承两端的平面垫圈分别与输出盘与调节螺母外表面相抵。6.根据权利要求5所述的一种易装配高承载的摆线减速装置，可进一步设置为：所述输出轴与调节螺母之间设有骨架油封。7.根据权利要求5所述的一种易装配高承载的摆线减速装置，可进一步设置为：所述输出轴靠近后盖的一端设有端盖油封。8.根据权利要求5所述的一种易装配高承载的摆线减速装置，可进一步设置为：所述减速传动机构包括设置在后盖朝向驱动盘一侧表面沿所述后盖周向设置的内摆线曲线形成的第一级中心轮摆线槽、设置在输出盘朝向驱动盘一侧的表面沿所述输出盘周向设置的内摆线曲线形成的第二级中心轮摆线槽、设置在驱动盘朝向后盖一侧的表面沿所述驱动盘周向设置的外摆线曲线形成的第一级行星轮摆线槽以及设置在驱动盘朝向输出盘一侧的表面沿所述驱动盘周向设置的外摆线曲线形成的第二级行星轮摆线槽，所述后盖和所述驱动盘之间设有可滚动的第一滚珠，所述第一滚珠部分地与所述后盖的所述第一级中心轮摆线槽配合并部分地与所述驱动盘的所述第一级行星轮摆线槽配合，所述输出盘和所述驱动盘之间设有可滚动的第二滚珠，所述第二滚珠部分地与所述输出盘的所述第二级中心轮摆线槽配合并部分地与所述驱动盘的所述第二级行星轮摆线槽配合，所述偏心轴带动驱动盘偏心转动，并通过第一、第二滚珠联动输出轴转动。
9.根据权利要求5所述的一种易装配高承载的摆线减速装置，可进一步设置为：所述调节螺母与平面推力轴承之间和或所述平面推力轴承与输出盘之间设有弹性件，所述弹性件分别与两侧的调节螺母与平面推力轴承和或平面推力轴承与输出盘相抵。10.根据权利要求9所述的一种易装配高承载的摆线减速装置，可进一步设置为：所述弹性件的数量不小于2个，所述弹性件之间通过复合的方式进行组合。
技术总结
本实用新型涉及一种易装配高承载的摆线减速装置，通过无外圈圆柱滚子轴承代替原先的深沟球轴承，并原先的外输出轴承改为滚子保持架，使滚柱安装在输出盘的环形凹槽内，使其与机体构成了一个轴承结构，即机体作为轴承的外圈、输送盘作为轴承的内圈、滚柱为内外圈之间的滚子，进而使输出轴降低摩擦力，提高输出轴传动率的同时，让部分设置于环形凹槽的滚柱不会随调节螺母的调节脱离输送盘，且逐个分布的滚柱其与机体内壁的接触面也相较于原先的外输出轴承减少，使其能方便在机体内的滑移调节，同时在输出盘与调节螺母之间设置平面推力轴承，给予轴向支撑，延长了零件使用寿命，使该摆线减速装置装配更方便、且承载能力更强，运动更平稳。动更平稳。动更平稳。
技术研发人员：施正泽 叶华平
受保护的技术使用者：海尚集团有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/24