1.本实用新型涉及工程设备技术领域,特别涉及一种直、角联动驱动装置。
背景技术:2.目前的驱动装置都是单一功能的,有涡轮传动装置,只能旋转90度,有正、反伞齿轮传动装置,也只能多回转推动螺杆做升降动作,长期以来,这些只有单一功能的驱动装置一直制约这一些需要直行程联动角行程的联动驱动的机构或装置的正常生产和使用,严重阻碍了部分先进技术的发展。本实用新型直、角联动驱动装置既可以做直行程动作并同时连贯衔接角行程动作,实现了需要连续完成直行程和角行程动作的机构和装置的技术性要求,推动这类产品可以尽快完成生产并投入市场应用。
技术实现要素:3.本实用新型的目的,为了解决上述驱动装置只能提供单一动作的功能性缺陷,提供了一种直、角联动驱动装置。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
5.一种直、角联动驱动装置,包括支架、支撑盘、底盘、阀杆、下齿轮、圆锥滚子轴承、铜螺母、止推垫、上齿条、上齿轮、下齿条,支架和支撑盘通过焊接连接成一个整体,支撑盘和底盘通过螺栓和螺母锁紧后连接,支撑盘的一端为圆柱体,圆柱体的中心钻有连通圆孔,一侧铣出缺口,另一侧面设有倒l型贯通导向槽孔,阀杆的上端带有螺牙,穿过下齿轮及支撑盘中部的连通圆孔,下齿轮通过齿轮固定销贯穿支撑盘的倒l型导向槽孔及下齿轮底部侧面的圆孔及阀杆对应部位的圆孔后固定连接,圆锥滚子轴承套进阀杆放置在支撑盘上部圆孔的底部,铜螺母旋进阀杆后底端顶着圆锥滚子轴承,铜螺母底部的凸台上面装有止推垫,铜螺母的上部设有上齿轮,底盘的一面的一侧铣有导向槽,有导向槽的这面朝上套进支撑盘的圆柱体,底盘有导向槽这边和支撑盘的圆柱体一侧铣有缺口的一面放置在同一边,两个部件通过螺栓和螺母锁紧连接固定,上齿条与所述上齿轮咬合连接,上齿条的下面放置下齿条,下齿条与下齿轮咬合连接。
6.优选地,上齿条与下齿条均分为齿牙区和无齿牙区,所述上齿条的齿牙区与下齿条的无齿牙区相互对应,上齿条的无齿牙区与下齿条的齿牙区相互对应。
7.优选地,上齿条没齿牙的这面设有凸台,所述凸台的中心钻有贯通圆孔,贯通圆孔中间镶有铜螺母,通过定位销钉固定连接。
8.优选地,所述螺杆穿过保护罩旋进齿轮一侧凸台的铜螺母后插入对面的轴套,螺杆另一端穿出保护罩外。优选地,所述螺杆的末端装有手轮并通过螺母锁紧固定。
9.优选地,所述止推垫的上方设有并帽,所述并帽套进阀杆和铜螺母上部并旋进支撑盘的上圆孔,紧压在止推垫的上面。
10.优选地,铜螺母的上部钻有圆孔,上齿轮的上下各延伸有圆柱体,圆柱体的侧面钻有贯通圆孔的一头插入铜螺母上部的圆孔中,上齿轮固定销贯穿铜螺母和上齿轮侧面圆孔
使上齿轮和铜螺母紧密连接并固定。
11.优选地,齿轮固定销位于支撑盘倒l型导向槽孔的一端露出槽孔。
12.优选地,保护罩与上齿条和下齿条的两个侧面对应部位各设有全牙螺栓和螺母。
13.优选地,所述上齿条与设有齿牙区同一面的底部设下齿条,下齿条插入底盘的沟槽中。
14.综上所述,本实用新型的有益效果:
15.1.本实用新型通过梯形螺杆传动,结合齿轮齿条结构设计,减轻操作力矩,结合齿轮齿条带动通过梯形螺母上下升降控制阀杆;
16.2.本实用新型通过组合式双齿轮、齿条结构传动,通过结构设计通过手轮控制阀门阀杆的提升和旋转动作,简便快捷,无需切换操控;
17.3.本实用新型通过齿条可实现阀杆多回转操作,能实现将直行程和角行程无缝衔接联动。
附图说明
18.图1是为本实用新型一种直、角联动驱动装置外形结构示意图;
19.图2是为本实用新型一种直、角联动驱动装置的俯视剖面图;
20.图3是为本实用新型一种直、角联动驱动装置上齿轮与上齿条配合的示意图;
21.图4是为本实用新型一种直、角联动驱动装置下齿轮与下齿条配合的示意图;
22.图5是为本实用新型一种直、角联动驱动装置的主视结构剖面图;
23.图6是为本实用新型缺口和倒l型贯通导向槽孔的示意图;
24.图7是为本实用新型图6的俯视示意图;
25.其中:1、支架;2、螺栓;3、螺母;4、支撑盘;5、底盘;6、六角螺钉;7、固定销;8、下齿轮;9、阀杆;10、轴承;11、铜螺母;12、止推垫;13、并帽;14、固定销;15、齿轮;16、固定帽;17、螺钉;18、六角螺母;19、保护罩;20、上齿条;21、铆钉;22、螺杆;23、下齿条;24、手轮;25、铆钉。
26.以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
27.下面结合附图以实施例对本实用新型进行详细说明。
28.具体实施方式:
29.如图1-7所示,一种直、角联动驱动装置包括支架1、支撑盘4及底盘5,支架1和支撑盘4通过焊接连接成一个整体,支撑盘4和底盘5通过螺栓2和螺母3锁紧后连接,支撑盘4的一端为一圆柱体,圆柱体的中心钻有上下大,中间小的连通圆孔,一侧铣出一个缺口40,另一侧面设有倒l型贯通导向槽孔41,阀杆9的上端带有螺牙,穿过下齿轮8及支撑盘4中部小圆孔,下齿轮8通过齿轮固定销7贯穿支撑盘倒l型导向槽孔及齿轮8底部侧面的圆孔及阀杆9对应部位的圆孔后固定连接。固定销7位于支撑盘4倒l型导向槽孔的一端露出槽孔,对阀杆9升降和旋转起到限位作用。圆锥滚子轴承10套进阀杆9放置在支撑盘4上部圆孔的底部,铜螺母11旋进阀杆后底端顶着圆锥滚子轴承10,铜螺母11底部凸台36上面装有止推垫12,并帽13套进阀杆9和铜螺母11上部并旋进支撑盘4上圆孔,紧压在止推垫上面。使放置在支
撑盘4上部圆孔内的圆锥滚子轴承10、铜螺母11和止推垫12紧密连接并组合成一组组件。铜螺母11的上部钻有一圆孔,上齿轮15的上下各延伸有圆柱体,侧面钻有贯通圆孔的一头插入铜螺母11上部的圆孔中,上齿轮固定销14贯穿铜螺母11和上齿轮15侧面圆孔使上齿轮15和铜螺母11紧密连接并固定。底盘的一面的一侧铣有导向槽,有导向槽的这面朝上套进支撑盘4的圆柱体,有导向槽这边和支撑盘4柱体一侧铣有缺口的一面放置在同一边。两个部件通过螺栓和螺母锁紧连接固定。上齿条20为7字形长方体,上齿条20的末端大部分为无齿牙区,所述上齿条与设有齿牙区同一面的底部设下齿条,下齿条插入底盘的沟槽中,齿牙一侧与上齿轮15咬合连接,下齿条23的上面放置上齿条20,下齿条23与上齿条20有齿牙区对应无齿牙区,下齿条23和上齿条20通过六角螺钉锁紧固定连接成一个整体。下齿条23与下齿轮8咬合连接。上齿条20没齿牙的这面有一凸台36,凸台36中心钻有贯通圆孔32,圆孔32中间镶有铜螺母31,通过定位销钉固定连接。螺杆穿过保护罩旋进齿轮1一侧凸36台的铜螺母后插入对面的轴套,螺杆22另一端穿出保护罩19外,末端装有手轮24并通过螺母锁紧固定。保护罩与上齿条20下齿条23的两个侧面对应部位各设有全牙螺栓和螺母,对上齿条20下齿条23的行程进行限制。
30.本装置工作原理是,顺时针旋转手轮,手轮带动螺杆顺时针旋转,推动上齿条20下齿条23朝着手轮反方向运动,上齿条20推动上齿轮15做90
°
旋转,同时带动与上齿轮15连接的阀杆9、铜螺母11同步旋转90
°
,到达设定位置后,上齿条20与齿轮15齿牙脱开,紧接着下齿条23的齿牙与下齿轮8的齿牙咬合接触并推动下齿轮8旋转,旋转的下齿轮8带动铜螺母11同步旋转并推动阀杆9向下移动,当上齿条20下齿条23碰上全牙螺栓26时,停止运动。可以看出,当顺时针旋转手轮时,在螺杆的作用力下上齿条20下齿条23同步运动并先后带动下齿轮7和上齿轮15按设定的顺序旋转运动,而通过特别设计的机构可以控制本装置是先旋转90
°
再促使阀杆做升降运动或是先推动阀杆做升降运动后再旋转90
°
。不管本装置怎样操作,都能实现将直行程和角行程无缝衔接联动的目的。