环视摄像头视野仿真分析的测试台架的制作方法

1.本实用新型涉及汽车全景环视影像领域，特别涉及一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架。


背景技术：

2.avm系统是指汽车全景式监控影像系统，通过多个(一般四个)超大广角鱼眼镜头拍摄图像，经过特殊算法对所拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，形成物体周围的全景影像的系统。该系统多应用于车辆，实现无盲区行驶，全景泊车等功能，对安全驾驶有所帮助。
3.开发avm系统时，环视摄像头的视野优劣直接影响系统性能。目前，在开发avm系统时，首先基于三维数据在仿真环境中进行环视摄像头布置，通过约束关键参数来确保摄像头能够满足avm系统的视野需求，但由于采用三维仿真元件进行虚拟布置无法直接体现实际的视野状态，只有在车辆生产出来后才能完成实际视野效果的确认。而在生产阶段一旦出现实际的视野状态达不到预期效果或者出现状况时，就会导致avm系统的性能下降，严重时还需要修改装配零件的结构，重新进行布置。进而会带来产品的更改难度大，工程更改周期长的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术中通过虚拟仿真分析无法体现摄像头实际视野状态，虚拟仿真分析和实际视野以及需求存在偏差，影响产品的研发和生产效率以及生产成本的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，包括：台架底座，台架底座沿水平平面放置，台架底座具有一端彼此固定连接的多个支撑座，每个支撑座的另一端均设置有滑动组件，且滑动组件沿着相应的支撑座的长度方向延伸布置。多个安装支架，每个安装支架可拆卸地固定设置在相应的一个支撑座的滑动组件上，每个安装支架沿竖直方向延伸、顶部设置有高度调节组件。
6.并且还包括多个摄像头安装部，每个摄像头安装部设置在相应的一个安装支架的高度调节组件上，且摄像头安装部能够相对于安装支架沿竖直轴线活动调节。以及控制部件，控制部件设置于台架底座上，与安装于每个摄像头安装部的摄像头电连接。
7.采用上述技术方案，通过设置多个支撑座以及多个安装支架，能够模拟汽车上的环视摄像头的位置，通过调整安装支架在滑动组件上的位置，以调整和模拟车身上的摄像头的安装的位置和距离，通过安装支架上的高度调节组件调整和模拟汽车上环视摄像头的位置，从而使得环视摄像头的安装位置、距离、高度和实际车型匹配，在研发前期模拟实际的视野效果，从而在前期研发过程中就模拟实验得到最优结果，避免在后期车辆生产后导致avm系统性能下降、甚至需要重新设计的问题，提高了研发速度和效率。
8.进一步地，通过在台架底座上设置支撑座以及滑动组件可以模拟不同车型的大小或者长度，并且其结构简单，通过简单的支架结构模拟整车，在调节时也较为简单方便，能
够适用于多种不同的车型。
9.本实用新型的实施方式公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，在水平平面上，台架底座呈十字架形状，支撑座包括3条短边支撑座和1条长边支撑座。其中3条短边支撑座和1条长边支撑座的一端在台架底座的十字相接位置彼此固定连接，任意相邻的两个支撑座均垂直延伸；并且控制部件设置于台架底座的十字相接位置处。
10.采用上述技术方案，通过设置短边支撑座和长边支撑座模拟不同的车型或者不同的环视摄像头的安装位置。以获取和实际车型相同的摄像头的试剂的视野效果。控制部件设置于台架底座的十字相接位置处，方便和不同的摄像头进行电连接，并且也方便控制不同的电机。
11.本实用新型的实施方式公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，每个滑动组件均包括滑轨和滑动座，滑轨设置在支撑座上、沿着支撑座的长度方向延伸且开口向上，滑动座可滑动地设置在滑轨上。其中在支撑座上、位于滑轨的一侧设置有与滑轨平行的刻度尺；并且滑动座与安装支架的底部可拆卸地固定连接。
12.采用上述技术方案，通过设置滑动座和滑轨能够简单方便地实现滑动，并且在滑轨旁设置刻度尺，能够清楚、方便地记录调整的距离，便于调整以及进行实验数据分析。
13.本实用新型的实施方式公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，安装支架包括第一安装支架和第二安装支架，第一安装支架可拆卸地设置在短边支撑座上，第二安装支架设置在长边支撑座上。
14.本实用新型的实施方式公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，第一安装支架包括高度支撑杆，高度调节组件包括调节电机以及滚珠丝杠。其中高度支撑杆靠近顶端的位置设置有沿着高度支撑杆的高度方向延伸的滑槽，滚珠丝杠可转动地设置于滑槽内，调节电机位于滑槽的一端，并且调节电机与滚珠丝杠可转动连接。
15.采用上述技术方案，通过设置滚珠丝杠，能够将电机的旋转运动转化为高度方向的直线运动，进而调节摄像头的高度。
16.本实用新型的实施方式公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，摄像头安装部可滑动地设置在滚珠丝杠上，并且滚珠丝杠能够带动摄像头安装部沿着滑槽的长度方向滑动。
17.本实用新型的实施方式公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，第二安装支架包括高度支撑杆，高度支撑杆的顶部设置有高度调节组件、以及设置于高度调节组件上的水平调节组件。
18.高度调节组件包括调节电机、滚珠丝杠以及水平安装座，高度支撑杆靠近顶端的位置也设置有滑槽，滑槽沿着高度支撑杆的高度方向延伸设置，滚珠丝杠可转动地设置于滑槽内，水平安装座可滑动地设置在滚珠丝杠上，调节电机位于滑槽的一端，调节电机与滚珠丝杠可转动连接。其中水平调节组件可拆卸地设置在水平安装座上，摄像头安装部可滑动地设置在水平调节组件上。
19.采用上述技术方案，进一步在第二安装支架的高度支撑杆上设置水平调节组件，使得安装在第二安装支架上的摄像头既可以在高度方向调整位置，也可以在水平方向调整位置，并且需要说明的是，水平调节组件的方向和支撑座上的滑轨的方向垂直，进而使得安装在第二安装支架上的摄像头能够实现在更多自由度内的调整。也即安装在第二安装支架
上的摄像头能够实现在前后、上下、左右多个方向上的调整。
20.本实用新型的实施方式公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，水平调节组件包括水平调节杆，水平调节杆可拆卸地固定设置在水平安装座上，且水平调节杆与高度支撑杆垂直。其中水平调节杆上具有水平滑动槽，水平滑动槽沿着水平调节杆的长度方向延伸设置，摄像头安装部可滑动地设置在水平滑动槽内。
21.采用上述技术方案，摄像头安装部在水平滑动槽内滑动的时候，就能够实现对摄像头安装部的滑动调节，结构简单，调节方便。
22.本实用新型的实施方式公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，摄像头安装部包括摄像头安装座、摄像头安装架、摄像头夹具以及调节旋钮。其中摄像头安装架设置在摄像头安装座上，摄像头安装架呈“l”形，摄像头安装夹具可转动地设置在摄像头安装架上，旋钮设置于摄像头安装架的一侧、并与摄像头安装夹具可转动连接；并且旋钮的外周边缘还具有角度刻度尺。
23.采用上述技术方案，通过设置可转动的摄像头安装夹具以及旋钮，能够方便地拧转旋钮进而调整摄像头安装夹具的角度，并且还能通过角度刻度尺去调整精确的旋转角度。
24.本实用新型的实施方式公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，控制部件包括控制模块和采集模块。其中控制模块与高度调节组件上的调节电机电连接、并控制调节电机。采集模块与摄像头安装部上的摄像头电连接，采集模块控制摄像头采集图像信息，并储存图像信息。
25.采用上述技术方案，控制模块用于驱动和控制调节电机，从而调节摄像头的高度，而采集模块能够控制摄像头采集图像信息，并储存图像信息，便于后续实验和调整。
26.本实用新型的有益效果是：
27.本实用新型公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，能够模拟汽车上的环视摄像头的位置，使得环视摄像头的安装位置、距离、高度和实际车型匹配，在研发前期模拟实际的视野效果，从而在前期研发过程中就模拟实验得到最优结果，避免在后期车辆生产后导致avm系统性能下降、甚至需要重新设计的问题，提高了研发速度和效率。并且该测试台架上的支撑座上设置有滑轨可以调节距离、安装支架上具有高度调节组件调节高度，摄像头安装部也可以调整角度，能够在实验初期阶段，根据不同的车型参数以及摄像头布置参数，调整各个摄像头的间距、离地高度、俯仰角度等，然后采集各个位置上环视摄像头的图片数据，判断摄像头的布置位置是否满足avm性能要求。克服了现有技术中前期研发分析时只能通过三维数据进行仿真测试的问题，并且避免了应用在实际车辆上时导致性能下降，需要重新布置更改的问题。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例提供的环视摄像头视野仿真分析的测试台架的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的环视摄像头视野仿真分析的测试台架中台架底座的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例提供的环视摄像头视野仿真分析的测试台架中第一安装
支架的结构示意图；
31.图4为本实用新型实施例提供的环视摄像头视野仿真分析的测试台架中第二安装支架的结构示意图；
32.图5为本实用新型实施例提供的环视摄像头视野仿真分析的测试台架中摄像头安装部的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.100、台架底座；
35.110、滑动组件；
36.111、滑轨；112、滑动座；
37.120、短边支撑座；
38.130、长边支撑座；
39.200、安装支架；
40.210、第一安装支架；
41.211、高度支撑杆；212、滑槽；
42.220、第二安装支架；
43.221、水平调节组件；
44.230、高度调节组件；
45.231、调节电机；232、滚珠丝杠；
46.300、摄像头安装部；
47.310、摄像头安装座；320、摄像头安装架；330、摄像头夹具；340、调节旋钮；
48.400、控制部件。
具体实施方式
49.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
51.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
54.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
55.作为本实用新型的一个优选实施例，本实施例的实施方式公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，如图1所示，包括：台架底座100，台架底座100沿水平平面放置，台架底座100具有一端彼此固定连接的多个支撑座，每个支撑座的另一端均设置有滑动组件110，且滑动组件110沿着相应的支撑座的长度方向延伸布置。多个安装支架200，每个安装支架200可拆卸地固定设置在相应的一个支撑座的滑动组件110上，每个安装支架200沿竖直方向延伸、顶部设置有高度调节组件230。
56.并且还包括多个摄像头安装部300，每个摄像头安装部300设置在相应的一个安装支架200的高度调节组件230上，且摄像头安装部300能够相对于安装支架200沿竖直轴线活动调节。以及控制部件400，控制部件400设置于台架底座100上，与安装于每个摄像头安装部300的摄像头电连接。
57.具体的，在本实施例中，台架底座100沿水平平面放置是指，台架底座100所在的平面和水平面相同，也即台架底座100在水平面上放置，用于模拟汽车停在地面上时的状态。
58.并且支撑座可以设置3个、4个、6个、8个或者其他数量，设置4个支撑座时，能够模拟环视摄像头在汽车的前后左右四个方向的视野，进而模拟360度的环视摄像头的视野仿真，进一步，例如汽车上设置6个摄像头时，可以设置6个支撑座以模拟汽车上的摄像头的实际数量。
59.更为具体的，在本实施例中，滑动组件110可以是常见的滑轨、导轨、滑槽等滑动构件，高度调节组件230可以是常见的高度调节杆、调节滑轨、调节导轨等部件，本实施例对此不做具体限定。
60.更为具体的，在本实施例中，摄像头安装部300能够相对于安装支架200沿竖直轴线活动调节是指：摄像头安装部300既能够相对于安装支架200沿竖直轴线上下滑动以调节高度，并且摄像头安装部300中的摄像头安装架320也可以转动，进而使得摄像头安装部300也能相对于安装支架200沿竖直轴线转动以调节摄像头的视野。摄像头安装部300相对于安装支架200滑动调节如图3所示，摄像头安装部300可滑动地设置在滚珠丝杠232上，并且滚珠丝杠232能够带动摄像头安装部300沿着滑槽212的长度方向滑动，因而带动摄像头安装部300相对于安装支架200滑动。摄像头安装部300自身转动调节、进而相对于安装支架200转动调节如图5所示，通过设置旋钮使得摄像头安装架320可以进行枢转调节以调节摄像头的角度，还可以是在摄像头安装部300设置万向节以进行360度转动调节，本领域技术人员可以根据实际需求进行调整和设计，本实施例对此不做具体限定。
61.更为具体的，在本实施例中，通过设置多个支撑座以及多个安装支架200，能够模拟汽车上的环视摄像头的位置，通过调整安装支架200在滑动组件110上的位置，以调整和
模拟车身上的摄像头的安装的位置和距离，通过安装支架200上的高度调节组件230调整和模拟汽车上环视摄像头的位置，从而使得环视摄像头的安装位置、距离、高度和实际车型匹配，在研发前期模拟实际的视野效果，从而在前期研发过程中就模拟实验得到最优结果，避免在后期车辆生产后导致avm系统性能下降、甚至需要重新设计的问题，提高了研发速度和效率。
62.更为具体的，在本实施例中，通过在台架底座100上设置支撑座以及滑动组件110可以模拟不同车型的大小或者长度，并且其结构简单，通过简单的支架结构模拟整车，在调节时也较为简单方便，能够适用于多种不同的车型。
63.本实施例的实施方式还公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，如图2所示，在水平平面上，台架底座100呈十字架形状，支撑座包括3条短边支撑座120和1条长边支撑座130。其中3条短边支撑座120和1条长边支撑座130的一端在台架底座100的十字相接位置彼此固定连接，任意相邻的两个支撑座均垂直延伸；并且控制部件400设置于台架底座100的十字相接位置处。
64.需要说明的是，本实施例中并不限于设置3条短边支撑座120和1条长边支撑座130，对于本领域技术员来说，也可以设置2条短边支撑座120和2条长边支撑座130、1条短边支撑座120和3条长边支撑座130，还可以设置更多数量的支撑座，并且支撑座在十字相接位置可以是通过焊接、螺接、一体成型或者其他方式固定连接，本实施例对此不做具体限定。
65.采用上述技术方案，通过设置短边支撑座120和长边支撑座130模拟不同的车型或者不同的环视摄像头的安装位置。以获取和实际车型相同的摄像头的试剂的视野效果。控制部件400设置于台架底座100的十字相接位置处，方便和不同的摄像头进行电连接，并且也方便控制不同的电机。
66.本实施例的实施方式还公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，每个滑动组件110均包括滑轨111和滑动座112，滑轨111设置在支撑座上、沿着支撑座的长度方向延伸且开口向上，滑动座112可滑动地设置在滑轨111上。其中在支撑座上、位于滑轨111的一侧设置有与滑轨111平行的刻度尺(图中未示出)；并且滑动座112与安装支架200的底部可拆卸地固定连接。
67.具体的，在本实施例中，通过设置滑动座112和滑轨111能够简单方便地实现滑动，并且在滑轨111旁设置刻度尺，能够清楚、方便地记录调整的距离，便于调整以及进行实验数据分析。
68.更为具体的，在本实施例中，滑轨111还可以设置为导轨、u形槽、t形槽等，本实施例对此不做具体限定。
69.本实施例的实施方式还公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，如图1所示，安装支架200包括第一安装支架210和第二安装支架220，第一安装支架210可拆卸地设置在短边支撑座120上，第二安装支架220设置在长边支撑座130上。
70.具体的，如图1所示，第一安装支架210设置有3个，第二安装支架220设置有1个，第一安装支架210和第二安装支架220的区别在于，第二安装支架220上还设置有水平调节组件221，对于本领域技术人员而言，也可以根据实际需求设置第一安装支架210和第二安装支架220的数量，本实施例对此不做具体限定。
71.本实施例的实施方式还公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，如图3
所示，第一安装支架210包括高度支撑杆211，高度调节组件230包括调节电机231以及滚珠丝杠232。其中高度支撑杆211靠近顶端的位置设置有沿着高度支撑杆211的高度方向延伸的滑槽212，滚珠丝杠232可转动地设置于滑槽212内，调节电机231位于滑槽212的一端，并且调节电机231与滚珠丝杠232可转动连接。
72.具体的，在本实施例中，调节电机231可以是常见的小型直流电机、小型步进电机等，滚珠丝杠232也可以适应性地替换为齿轮齿条、蜗轮蜗杆等机构，本实施例对此不做具体限定。
73.采用上述技术方案，通过设置滚珠丝杠232，能够将电机的旋转运动转化为高度方向的直线运动，进而调节摄像头的高度。
74.本实施例的实施方式还公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，如图3所示，摄像头安装部300可滑动地设置在滚珠丝杠232上，并且滚珠丝杠232能够带动摄像头安装部300沿着滑槽212的长度方向滑动。
75.本实施例的实施方式还公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，如图3-图4所示，第二安装支架220包括高度支撑杆211，高度支撑杆211的顶部设置有高度调节组件230、以及设置于高度调节组件230上的水平调节组件221。
76.高度调节组件230包括调节电机231、滚珠丝杠232以及水平安装座，高度支撑杆211靠近顶端的位置也设置有滑槽212，滑槽212沿着高度支撑杆211的高度方向延伸设置，滚珠丝杠232可转动地设置于滑槽212内，水平安装座可滑动地设置在滚珠丝杠232上，调节电机231位于滑槽212的一端，调节电机231与滚珠丝杠232可转动连接。其中水平调节组件221可拆卸地设置在水平安装座上，摄像头安装部300可滑动地设置在水平调节组件221上。
77.具体的，在本实施例中，进一步在第二安装支架220的高度支撑杆211上设置水平调节组件221，使得安装在第二安装支架220上的摄像头既可以在高度方向调整位置，也可以在水平方向调整位置，并且需要说明的是，水平调节组件221的方向和支撑座上的滑轨111的方向垂直，进而使得安装在第二安装支架220上的摄像头能够实现在更多自由度内的调整。也即安装在第二安装支架220上的摄像头能够实现在前后、上下、左右多个方向上的调整。
78.本实施例的实施方式还公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，水平调节组件221包括水平调节杆，水平调节杆可拆卸地固定设置在水平安装座上，且水平调节杆与高度支撑杆211垂直。其中水平调节杆上具有水平滑动槽，水平滑动槽沿着水平调节杆的长度方向延伸设置，摄像头安装部300可滑动地设置在水平滑动槽内。
79.采用上述技术方案，摄像头安装部300在水平滑动槽内滑动的时候，就能够实现对摄像头安装部300的滑动调节，结构简单，调节方便。
80.本实施例的实施方式还公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，如图5所示，摄像头安装部300包括摄像头安装座310、摄像头安装架320、摄像头夹具330以及调节旋钮340。其中摄像头安装架320设置在摄像头安装座310上，摄像头安装架320呈“l”形，摄像头安装夹具可转动地设置在摄像头安装架320上，旋钮设置于摄像头安装架320的一侧、并与摄像头安装夹具可转动连接；并且旋钮的外周边缘还具有角度刻度尺。
81.具体的，在本实施例中，通过设置可转动的摄像头安装夹具以及旋钮，能够方便地拧转旋钮进而调整摄像头安装夹具的角度，并且还能通过角度刻度尺去调整精确的旋转角
度。
82.更为具体的，在本实施例中，可以是摄像头安装夹具和旋钮之间设置转轴，从而保证当旋钮转动时，摄像头安装夹具也随之转动。
83.本实施例的实施方式还公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，控制部件400包括控制模块和采集模块。其中控制模块与高度调节组件230上的调节电机231电连接、并控制调节电机231。采集模块与摄像头安装部300上的摄像头电连接，采集模块控制摄像头采集图像信息，并储存图像信息。
84.具体的，在本实施例中，控制部件400可以是常见的plc控制器、单片机等，本实施例对此不做具体限定。
85.采用上述技术方案，控制模块用于驱动和控制调节电机231，从而调节摄像头的高度，而采集模块能够控制摄像头采集图像信息，并储存图像信息，便于后续实验和调整。
86.综上，本实用新型公开了一种环视摄像头视野仿真分析的测试台架，能够模拟汽车上的环视摄像头的位置，使得环视摄像头的安装位置、距离、高度和实际车型匹配，在研发前期模拟实际的视野效果，从而在前期研发过程中就模拟实验得到最优结果，避免在后期车辆生产后导致avm系统性能下降、甚至需要重新设计的问题，提高了研发速度和效率。并且该测试台架上的支撑座上设置有滑轨111可以调节距离、安装支架200上具有高度调节组件230调节高度，摄像头安装部300也可以调整角度，能够在实验初期阶段，根据不同的车型参数以及摄像头布置参数，调整各个摄像头的间距、离地高度、俯仰角度等，然后采集各个位置上环视摄像头的图片数据，判断摄像头的布置位置是否满足avm性能要求。克服了现有技术中前期研发分析时只能通过三维数据进行仿真测试的问题，并且避免了应用在实际车辆上时导致性能下降，需要重新布置更改的问题。
87.更为具体的，在本实施例中，以本实用新型公开的环视摄像头视野仿真分析的测试台架的具体调试和实验过程为例：
88.首先将摄像头安装在摄像头安装部300的摄像头夹具330上，然后根据实验车型的长度、宽度、高度以及摄像头的实际安装参数调整第一安装支架210在短边支撑座120上的距离、以及第二安装支架220在长边支撑座130上的距离，进一步通过高度调节组件230调节摄像头的高度，第二安装支架220上的摄像头还可以通过水平调节组件221调节在水平方向的位置，从而模拟环视摄像头的实际视野状态，并且每个摄像头均可以通过旋钮进行旋转调整俯仰角度，在研发前期模拟实际的视野效果，使得环视摄像头系统和实际车型相匹配。
89.虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。