1.本实用新型涉及相机标定技术领域，具体为一种相机自动标定装置。
背景技术：
2.在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定。
3.在对相机进行标定的过程中，需要使用标定板，现有的标定板普遍采用固定式支撑结构，在进行相机标定图片采集时，不便于采集不同高度和角度的相机标定照片，致使标定结果存在准确性差的缺点。
4.为此，本实用新型提出一种相机自动标定装置。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种相机自动标定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种相机自动标定装置，包括移动底板，所述移动底板的上表面固定连接有旋转盒，旋转盒的顶端转动连接有支撑立柱，旋转盒的内部设置有水平旋转机构，支撑立柱的顶端滑动连接有延伸柱，支撑立柱和延伸柱之间设置有升降调节机构，延伸柱的顶端固定连接有支架，支架的表面转动连接有翻转轴，支架与翻转轴之间设置有翻转调节机构，翻转轴的表面固定连接有固定板，固定板的上表面开设有限位滑槽，限位滑槽的内部转动连接有调节螺杆，调节螺杆的表面螺纹连接有与限位滑槽相适配的限位滑块，限位滑块的表面固定连接有标定板。
7.优选的，所述水平旋转机构包括嵌设在旋转盒侧壁的电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端延伸至旋转盒的内部并固定连接有齿条，支撑立柱的表面固定连接有齿盘，齿条与齿盘相适配。
8.优选的，所述升降调节机构包括嵌设在支撑立柱内部的升降电机，升降电机的输出端固定连接有升降螺杆，升降螺杆与延伸柱的底端螺纹连接。
9.优选的，所述翻转调节机构包括固定连接在支架背面的翻转盒，翻转盒的侧壁固定连接有减速电机，减速电机的输出端延伸至翻转盒的内部并固定连接有蜗轮，翻转轴延伸至翻转盒的内部并与翻转盒转动连接，翻转轴的表面固定连接有蜗杆环，蜗轮与蜗杆环啮合。
10.优选的，所述固定板的左侧壁固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端与调节螺杆的左端固定连接。
11.优选的，所述支撑立柱的侧壁设置有plc控制器，plc控制器与外部的计算机信号连通。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种相机自动标定装置，具备以下有益效果：
14.1.该相机自动标定装置，通过设置移动底板，方便对整体装置进行移动，通过设置水平旋转机构，利用电动伸缩杆带动齿条伸缩，由于齿条与齿盘啮合，能够带动支撑立柱进行旋转，对整体装置的水平角度进行调整，通过设置升降调节机构，利用升降电机带动升降螺杆转动，能够驱动延伸柱在支撑立柱的顶端滑动，对整体装置的高度进行调整，最终达到对标定板的高度和水平朝向进行自动调整，满足外部的相机采集不同高度和角度的标定图片，为相机标定提供了便利，并能够达到提高相机标定准确性的目的。
15.2.该相机自动标定装置，通过设置伺服电机和调节螺杆，利用伺服电机带动调节螺杆转动，能够驱动限位滑块沿固定板表面的限位滑槽滑动，对标定板的纵向位置进行调整，通过设置翻转调节机构，利用减速电机带动蜗轮转动，利用蜗轮与蜗杆环啮合，带动翻转轴进行转动，从而能够对标定板的角度进行调整，进一步扩大了相机标定图片采集的范围。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为本实用新型旋转盒俯剖结构示意图；
18.图3为本实用新型翻转盒俯剖结构示意图。
19.图中：1移动底板、2旋转盒、3支撑立柱、4延伸柱、5支架、6翻转轴、7固定板、8调节螺杆、9限位滑块、10标定板、11电动伸缩杆、12齿条、13齿盘、14升降电机、15升降螺杆、16翻转盒、17减速电机、18蜗轮、19蜗杆环、20伺服电机、21 plc控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种相机自动标定装置，包括移动底板1，移动底板1的上表面固定连接有旋转盒2，旋转盒2的顶端转动连接有支撑立柱3，支撑立柱3的侧壁设置有plc控制器21，plc控制器21与外部的计算机信号连通。
22.在使用过程中，通过设置移动底板1，方便对整体装置进行移动，方便存放和使用。
23.旋转盒2的内部设置有水平旋转机构，水平旋转机构包括嵌设在旋转盒2侧壁的电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸缩端延伸至旋转盒2的内部并固定连接有齿条12，支撑立柱3的表面固定连接有齿盘13，齿条12与齿盘13相适配。
24.在使用过程中，通过设置水平旋转机构，利用电动伸缩杆11带动齿条12伸缩，由于齿条12与齿盘13啮合，能够带动支撑立柱3进行旋转，对整体装置的水平角度进行调整。
25.支撑立柱3的顶端滑动连接有延伸柱4，支撑立柱3和延伸柱4之间设置有升降调节机构，升降调节机构包括嵌设在支撑立柱3内部的升降电机14，升降电机14的输出端固定连接有升降螺杆15，升降螺杆15与延伸柱4的底端螺纹连接。
26.在使用过程中，通过设置升降调节机构，利用升降电机14带动升降螺杆15转动，能够驱动延伸柱4在支撑立柱3的顶端滑动，对整体装置的高度进行调整。
27.延伸柱4的顶端固定连接有支架5，支架5的表面转动连接有翻转轴6，支架5与翻转轴6之间设置有翻转调节机构，翻转调节机构包括固定连接在支架5背面的翻转盒16，翻转盒16的侧壁固定连接有减速电机17，减速电机17的输出端延伸至翻转盒16的内部并固定连接有蜗轮18，翻转轴6延伸至翻转盒16的内部并与翻转盒16转动连接，翻转轴6的表面固定连接有蜗杆环19，蜗轮18与蜗杆环19啮合。
28.翻转轴6的表面固定连接有固定板7，固定板7的上表面开设有限位滑槽，限位滑槽的内部转动连接有调节螺杆8，调节螺杆8的表面螺纹连接有与限位滑槽相适配的限位滑块9，限位滑块9的表面固定连接有标定板10。
29.在使用过程中，通过设置翻转调节机构，利用减速电机17带动蜗轮18转动，利用蜗轮18与蜗杆环19啮合，带动翻转轴6进行转动，从而能够对标定板10的角度进行调整，扩大了相机标定图片采集的范围。
30.固定板7的左侧壁固定安装有伺服电机20，伺服电机20的输出端与调节螺杆8的左端固定连接。
31.通过设置伺服电机20和调节螺杆8，利用伺服电机20带动调节螺杆8转动，能够驱动限位滑块9沿固定板7表面的限位滑槽滑动，对标定板10的纵向位置进行调整。
32.使用该自动标定装置，最终达到了对标定板10的高度和角度进行自动调整目的，满足外部的相机采集不同高度和角度的标定图片，为相机标定提供了便利，并以此能够达到提高相机标定准确性的效果。
33.工作原理：当该相机自动标定装置使用时，利用移动底板1对整体装置移动至检定区域，将plc控制器21与外部的计算机信号连通，自动调整标定板10的位置，利用电动伸缩杆11带动齿条12伸缩，由于齿条12与齿盘13啮合，能够带动支撑立柱3进行旋转，对整体装置的水平角度进行调整，利用升降电机14带动升降螺杆15转动，能够驱动延伸柱4在支撑立柱3的顶端滑动，对整体装置的高度进行调整，最终达到对标定板10的高度和水平朝向进行自动调整，利用伺服电机20带动调节螺杆8转动，能够驱动限位滑块9沿固定板7表面的限位滑槽滑动，对标定板10的纵向位置进行调整，利用减速电机17带动蜗轮18转动，利用蜗轮18与蜗杆环19啮合，带动翻转轴6进行转动，从而能够对标定板10的角度进行调整，最终达到对标定板10的高度和水平朝向进行自动调整，满足外部的相机采集不同高度和角度的标定图片，为相机标定提供了便利，并能够达到提高相机标定准确性的目的。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。