一种自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种激光雷达的保护装置，尤其涉及一种自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置。


背景技术：

2.激光雷达是一种能够发射激光光束，并通过接收器接收从目标反射回来的激光信号，再通过对比发射信号及反射信号并对数据进行适当处理后获取目标位置等特征量的雷达系统。
3.由于激光雷达具有对环境感知的特性，其被广泛作为自动驾驶车辆的环境探测传感器使用。应用时，自动驾驶车辆的前后及两侧均需布置激光雷达，以满足对车辆周围环境的检测需求。
4.由于激光雷达工作时需要对外发射和接收激光，这使其工作时需完全暴露在车体外部，因此其容易受外界环境的污染，甚至由于外部冲击而损坏。
5.在配有激光雷达的自卸车辆领域，激光雷达被污染或损坏的现象尤为严重。自卸车辆在工作过程中，往往需要通过举升货斗的方式来倾倒货舱内货物，以完成对指定物料的搬运作业。
6.自卸车辆在卸料的过程中，扬尘往往较大，大量扬尘对后激光雷达的表面污染较为严重。
7.同时，当货舱内物料较多或者流动性较好时，大量流动的物料容易导致后激光雷达整体被堆埋，进而造成激光雷达表面的损坏。这极大的降低了后激光雷达的使用寿命。


技术实现要素：

8.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够防止卸料过程中激光雷达被污染或损坏的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置。
9.本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，包括用于与车辆后梁连接的安装架、铰接于安装架上的防护罩、用于与车辆货舱连接的固定架、一端与固定架连接且另一端与防护罩连接的连接线、一端与防护罩连接且另一端与安装架连接的拉簧。
10.本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，通过安装架将与其铰接的防护罩安装于车辆的后梁上，并通过固定架及连接线将防护罩与车辆的货舱连接。这样，在非卸货状态下，固定架通过连接线拉动防护罩，以使其保持打开的状态，以便车辆后侧并位于防护罩下方的后激光雷达能够进行正常工作；在车辆卸料时，由于固定架跟随货舱下降，固定架与防护罩之间的连接线逐渐放松，防护罩在拉簧拉力作用下逐渐关闭，以防止扬尘或物料对激光雷达造成污染或损伤。
11.进一步的，本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，所述安装架呈盒状结构，安装盒的后端平行地设有两块与防护罩连接的第一铰接板，安装盒的底部具有第一弹簧安装板。
12.第一弹簧安装板不仅用于安装拉簧，同时也起到对安装架的定位功能。
13.进一步的，本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，所述固定架的后端连接有挡板。
14.挡板的设置用以实现对防护罩的限位。
15.进一步的，本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，所述固定架的底部设置两个l型安装座，l型安装座通过螺钉固设于固定架底部的竖板上，连接线的顶端与l型安装座连接。
16.l型安装座的设置使得操作人员可通过调整该l型安装座的角度，进行实现连接线角度的调节。
17.进一步的，本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，所述l型安装座的下方设有u型架，u型架通过螺栓连接于l型安装座上，所述连接线为链条，链条的底端通过连接销铰接于u型架上。
18.u型架的设置方便了操作人员对连接线的安装。
19.进一步的，本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，所述防护罩包括罩体，罩体的前端设有与第一铰接板铰接的第二铰接板，罩体上还设有用于连接链条的链条铰接座及用于连接拉簧的第二弹簧安装板。
20.第二铰接板的设置方便了操作人员通过第二铰接板将防护罩铰接于安装架的第一铰接板上。链条铰接座的设置方便了操作人员对链条的连接。第二弹簧安装板的设置方便了操作人员对拉簧的连接。
21.进一步的，本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，所述第二弹簧安装板固设于罩体的前端，固定架的后端设有用于避让拉簧的豁口。
22.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。
附图说明
23.图1是自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置的立体结构图；
24.图2是自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置安装于车辆上的状态示意图；
25.图3是货舱处于卸料过程中时自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置的状态图；
26.图4是货舱处于完全倾斜状态时自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置的状态图。
27.图中，后梁1，安装架2，防护罩3，货舱4，固定架5，连接线6，拉簧7，后激光雷达8，第一铰接板9，挡板11，l型安装座12，竖板13，u型架14，罩体15，第二铰接板16，链条铰接座17，第二弹簧安装板18，豁口19。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
29.实施例一：
30.参见图1至4，本实施例的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，包括用于与车辆
后梁1连接的安装架2、铰接于安装架上的防护罩3、用于与车辆货舱4 连接的固定架5、一端与固定架连接且另一端与防护罩连接的连接线6、一端与防护罩连接且另一端与安装架连接的拉簧7。
31.本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，通过安装架将与其铰接的防护罩安装于车辆的后梁上，并通过固定架及连接线将防护罩与车辆的货舱连接。这样，在非卸货状态下，固定架通过连接线拉动防护罩，以使其保持打开的状态，以便车辆后侧并位于防护罩下方的后激光雷达8能够进行正常工作；在车辆卸料时，由于固定架跟随货舱下降，固定架与防护罩之间的连接线逐渐放松，防护罩在拉簧拉力作用下逐渐关闭，以防止扬尘或物料对激光雷达造成污染或损伤。
32.其中，安装架用于保护装置与车辆后梁的固连。
33.本实施例中，安装架呈盒状结构，其后端平行地设有两块与防护罩连接的第一铰接板9，其底部具有第一弹簧安装板。第一弹簧安装板不仅用于安装拉簧，同时也起到对安装架的定位功能。
34.安装时，操作人员将安装架置于后梁表面并向内侧移动安装架，直至安装架底部的第一弹簧安装板与后梁接触。随后操作人员可通过螺栓将安装架固定于车辆后梁上，此时，防护罩正好位于后激光雷达的上方。
35.固定架用于连接线与车辆货舱的连接，以保持防护罩的打开状态或释放防护罩以使其在拉簧作用下遮盖住后激光雷达。
36.具体的，固定架呈u槽形，操作人员可通过螺栓将其固定于货舱底部的预定位置处。
37.本实施例中，固定架的后端连接有挡板11，用以实现对防护罩的限位。
38.固定架的底部设置两个l型安装座12，l型安装座通过螺钉固设于固定架底部的竖板13上，连接线的顶端与该l型安装座连接，操作人员可通过调整该 l型安装座的角度，实现连接线角度的调节。
39.l型安装座的下方设有u型架14，u型架通过螺栓连接于l型安装座上。
40.连接线用于连接固定架及防护罩，其可为绳索、钢丝、链条等具有一定柔性的长条形连接件。本实施中，连接线优选为链条。链条的底端通过连接销铰接于u型架上。
41.防护罩用于实现对激光雷达的防护功能。其包括罩体15，罩体的前端设有与第一铰接板铰接的第二铰接板16。罩体上还设有用于连接链条的链条铰接座 17及用于连接拉簧的第二弹簧安装板18。
42.上述链条的底端铰接于链条铰接座上，弹簧的后端设置于第二弹簧安装板上。
43.非卸料状态时，车辆的货舱基本处于水平的状态。此时固定架通过链条拉动防护罩，以克服拉簧的拉力，使防护罩处于打开的状态。此时位于防护罩下方的激光雷达可正常工作。
44.卸料时，车辆的货舱前端上升、后端下降并逐渐倾斜。随着货舱的倾斜，设置于货舱底部并位于货舱后端的固定架便跟随货舱逐渐下降。固定架下降过程中，原本被拉紧的链条逐渐被放松。与此同时，防护罩在拉簧拉力作用下逐渐绕其铰接轴转动。货舱完全倾斜时，防护罩则转动至完全盖住其下方的后激光雷达位置处。
45.卸料完毕后，各部件按上述相反程序恢复原位，此时防护罩再次打开，激光雷达可
继续工作。
46.优选的，第二弹簧安装板固设于罩体的前端，固定架的后端设有用于避让拉簧的豁口19。
47.以上仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。