一种车路协同路侧感知设备的制作方法

1.本实用新型涉及车路协同技术领域，特别涉及一种车路协同路侧感知设备。


背景技术：

2.随着近年来我国国民经济的快速发展，汽车总量不断增长，交通问题日益严重，传统解决方法处理起来存在很大的局限性，近年来车路协同技术的出现，为解决交通安全和通行效率提供了根本性解决方案。
3.但是现有车路协同路侧感知设备在使用时通常是定点固定在某一位置，不仅无法调节其使用高度，还无法移动，减小了其监测距离，为此，提出一种车路协同路侧感知设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种车路协同路侧感知设备，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种车路协同路侧感知设备，包括车路协同路侧感知设备本体，所述车路协同路侧感知设备本体两侧表面安装有用于固定车路协同路侧感知设备本体的安装架，所述安装架的内部转动连接有齿轮，所述安装架的外表面安装有用于驱动齿轮转动的驱动电机，所述安装架的下端设置有限位轮，所述限位轮的端部连接有限位板，所述限位板的内部设置有紧固螺栓，所述安装架的内部卡嵌有支撑杆，所述支撑杆的上端面通过焊接固定安装有齿条。
7.优选的，所述驱动电机的输出端贯穿于安装架，且延伸至齿轮的表面与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合。
8.优选的，所述紧固螺栓贯穿于限位板，且延伸至安装架的内部，所述限位轮通过限位板与紧固螺栓固定在安装架的下端，所述限位轮的数量为两个，两个限位轮平行设置，所述限位轮的表面与支撑杆的下端面贴合。
9.优选的，所述安装架的内壁与支撑杆两侧的表面贴合，所述安装架与支撑杆滑动连接。
10.优选的，所述支撑杆的端部连接有活动支撑架，所述活动支撑架的内部设置有转轴，所述转轴贯穿于活动支撑架，所述支撑杆与活动支撑架之间通过转轴转动连接。
11.优选的，所述活动支撑架的下端连接有固定支撑架，所述活动支撑架嵌入固定支撑架的内部，所述活动支撑架的表面与固定支撑架的内壁贴合，所述固定支撑架的表面开设有若干插孔，若干插孔沿固定支撑架的表面等间距排列，所述插孔的内部设置有内六角螺栓，所述内六角螺栓贯穿于活动支撑架。
12.优选的，所述固定支撑架的下端通过焊接固定有安装座。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.(1)本实用新型中，通过在支撑架的上端设置齿条，配合驱动电机以及齿轮，可以
带动安装架以及车路协同路侧感知设备本体沿支撑杆的上端移动，从而能够扩大车路协同路侧感知设备的监测范围，可以获得更准确的数据。
15.(2)本实用新型中，通过在支撑杆的下端设置活动支撑架以及固定支撑架，配合插孔以及内六角螺栓，可以调整车路协同路侧感知设备的高度，同时，通过转轴可以让支撑杆沿活动支撑架的顶端转动，方面在不同坡度的路面对车路协同路侧感知设备进行安装。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型一种车路协同路侧感知设备的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型一种车路协同路侧感知设备的剖视图；
20.图3为本实用新型一种车路协同路侧感知设备中活动支撑架与固定支撑架以及支撑杆的断面结构示意图；
21.图4为本实用新型一种车路协同路侧感知设备中的局部爆炸图。
22.图中：1、车路协同路侧感知设备本体；2、安装架；3、驱动电机；4、齿轮；5、限位轮；6、限位板；7、紧固螺栓；8、支撑杆；9、齿条；10、活动支撑架；11、转轴；12、固定支撑架；13、插孔；14、内六角螺栓；15、安装座。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-4所示，一种车路协同路侧感知设备，包括车路协同路侧感知设备本体1，车路协同路侧感知设备本体1两侧表面安装有用于固定车路协同路侧感知设备本体1的安装架2，安装架2的内部转动连接有齿轮4，安装架2的外表面安装有用于驱动齿轮4转动的驱动电机3，驱动电机3的输出端贯穿于安装架2，且延伸至齿轮4的表面与齿轮4连接，安装架2的内部卡嵌有支撑杆8，安装架2的内壁与支撑杆8两侧的表面贴合，安装架2与支撑杆8滑动连接，支撑杆8的上端面通过焊接固定安装有齿条9，齿轮4与齿条9啮合。
25.在使用过程中可以通过驱动电机3带动齿轮4沿安装架2的内侧转动，通过齿轮4与齿条9的啮合，从而能够带动安装架2以及车路协同路侧感知设备本体1沿支撑杆8的表面滑
动，进而扩大车路协同路侧感知设备的监测范围，获得更全面、更精准的数据。
26.安装架2的下端设置有限位轮5，限位轮5的端部连接有限位板6，限位板6的内部设置有紧固螺栓7，紧固螺栓7贯穿于限位板6，且延伸至安装架2的内部，限位轮5通过限位板6与紧固螺栓7固定在安装架2的下端，限位轮5的表面与支撑杆8的下端面贴合，通过限位轮5不仅可以从底部对安装架2进行固定，保证安装架2的稳定性，还能减小安装架2在移动过程中的摩擦力，限位轮5的数量为两个，两个限位轮5平行设置，两个平行设置的限位轮5，可以安装架2在移动时更加平稳。
27.在安装架2与车路协同路侧感知设备本体1移动过程中，由于限位轮5通过限位板6以及紧固螺栓7固定在安装架2的底部，且限位轮5的表面与支撑杆8的表面贴合，在安装架2移动时，限位轮5会跟随安装架2一起移动，沿支撑杆8的表面转动，从而将滑动摩擦转换成滚动膜材，减小了安装架2在移动时的摩擦阻力。
28.支撑杆8的端部连接有活动支撑架10，活动支撑架10的内部设置有转轴11，转轴11贯穿于活动支撑架10，支撑杆8与活动支撑架10之间通过转轴11转动连接，通过转轴11让支撑杆8沿活动支撑架10的内部转动，从而在具有坡度的路面安装车路协同路侧感知设备时，可以调整支撑杆8与活动支撑架10之间的角度，方便安装，活动支撑架10的下端连接有固定支撑架12，活动支撑架10嵌入固定支撑架12的内部，活动支撑架10的表面与固定支撑架12的内壁贴合，固定支撑架12的表面开设有若干插孔13，若干插孔13沿固定支撑架12的表面等间距排列，插孔13的内部设置有内六角螺栓14，内六角螺栓14贯穿于活动支撑架10，利用内六角螺栓14可以对活动支撑架10与固定支撑架12之间进行固定，保证活动支撑架10与固定支撑架12之间的稳定性，固定支撑架12的下端通过焊接固定有安装座15。
29.在对车路协同路侧感知设备进行安装时，首先将安装座15固定在路面，如果路面具有坡度时，无法让支撑杆8处于水平位置，此时支撑杆8利用转轴11会沿活动支撑架10的内部发生转动，使得支撑杆8与活动支撑架10之间形成一定的夹角，之后再根据使用要求调整支撑杆8的高度，此时可以将内六角螺栓14从插孔13内拔出，然后在沿固定支撑架12的内部向上调整活动支撑架10的高度，再将内六角螺栓14插入插孔13内，将活动支撑架10与固定支撑架12固定即可。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。