路侧设备支架、路侧设备的制作方法

1.本技术涉及自动驾驶技术、路侧智能硬件领域，尤其涉及一种路侧设备支架、路侧设备。


背景技术：

2.自动驾驶行业路侧设备安装在横杆上通常需要保持固定的角度来满足设备所需的感知区域，并保证设备长期保持所需角度，不会因为振动、刮风、重力等外界因素产生角度变化。
3.相关技术中，路侧设备支架采用弧形长圆孔，通过紧定螺钉可在弧形孔内滑动调至所需角度时锁紧紧定螺钉达到调节角度的目的。然而此种档位调节方式为长圆孔无级调节，在实际应用过程中容易受到振动、刮风、固定螺钉松动、重力等原因导致角度发生变化设备无法保持固定角度影响设备正常工作。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了路侧设备支架、路侧设备，以使路侧设备可以长期保持固定角度，而不受到外接因素影响。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.第一方面，本技术实施例提供一种路侧设备支架，其中，所述支架包括：用于与路侧横杆固定的支架底座和用于安装路侧设备的活动支架，所述活动支架通过旋转轴连接件可做旋转运动，并在旋转到目标安装位置之后通过档位固定件固定于所述支架底座。
7.在一些实施例中，支架还包括：预留在所述支架底座上用于旋转调节角度的至少一对第一安装孔以及预留在所述支架底座上与所述第一安装孔对应的第二安装孔，使用时将所述第二安装孔与所述第一安装孔通过旋转轴连接件套接。
8.在一些实施例中，还包括：预留在所述支架底座上用于固定的至少一对第三安装孔以及预留在所述支架底座上与所述第三安装孔对应第四安装孔，使用时将所述第三安装孔与所述第四安装孔通过所述档位固定件套接。
9.在一些实施例中，所述第三安装孔以及所述第四安装孔均包括多对且对称设置在所述支架底座、所述活动支架的侧面。
10.在一些实施例中，当所述档位固定件位于第三安装孔的第一预留位置上时，所述路侧设备支架通过所述档位固定件固定在第一档位上；
11.当所述档位固定件位于第三安装孔的第二预留位置上时，所述路侧设备支架通过所述档位固定件固定在第二档位上；
12.当所述档位固定件位于第三安装孔的第三预留位置上时，所述路侧设备支架通过所述档位固定件固定在第三档位上；
13.其中，第一档位与第二档位之间角度为0-15
°
；第一档位与第三档位之间角度为0-15
°
。
14.在一些实施例中，所述旋转轴连接件包括旋转轴螺钉，所述档位固定件包括档位固定螺钉，所述旋转轴连接件与支架底座以及所述活动支架转动连接；所述档位固定螺钉与支架底座以及所述活动支架固定。
15.在一些实施例中，所述目标安装位置通过所述活动支架与所述支架底座之间的相对位置确定。
16.在一些实施例中，所述活动支架包括平台板且在所述平台板上开设有用于安装至少一个所述路侧设备的固定孔。
17.在一些实施例中，所述路侧设备至少包括如下之一：摄像头、激光雷达、毫米波雷达。
18.第二方面，本技术实施例还提供一种路侧设备，其中，包括所述的路侧设备支架。
19.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
20.基于支架底座和活动支架，所述活动支架通过旋转轴连接件可做旋转运动，并在旋转到目标安装位置之后通过档位固定件固定于所述支架底座，可以满足路侧设备调节不同角度的同时，确保路侧设备不会因为受到外界影响而造成无法保持固定角度，保证路侧设备的正常工作。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1为本技术实施例中路侧设备支架的结构示意图；
23.图2为本技术实施例中路侧设备支架的左侧视图；
24.图3为本技术实施例中路侧设备支架的右侧视图；
25.图4为本技术实施例中路侧设备支架的不同档位调节示意图；
26.图5为本技术实施例中路侧设备支架的立体示意图。
具体实施方式
27.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
29.本技术实施例提供了一种路侧设备支架，如图1所示，提供了本技术实施例种路侧设备支架的结构示意图，所述路侧设备支架100，其中，所述支架包括：用于与路侧横杆固定的支架底座10和用于安装路侧设备的活动支架11，所述活动支架11通过旋转轴连接件12可做旋转运动，并在旋转到目标安装位置之后通过档位固定件13固定所述支架底座10以及所述活动支架11。
30.具体实施时，路侧设备支架100通常需要安装在路侧横杆上，在安装完成后，可以根据路侧设备的感知范围的要求，确定需要调节的位置并且在确定之后可以固定该位置。通过档位固定件13在经过所述活动支架11通过旋转轴连接件12旋转之后固定，可以在实际
应用过程中不易受到振动、刮风、固定螺钉松动、重力等影响。
31.进一步地，所述支架底座10可以用于与路侧横杆固定，所述活动支架11 则主要用于安装路侧设备，需要注意的是对于安装路侧设备的数量并没有具体限定，可以根据实际情况进行选择。安装在路侧横杆之后，所述活动支架11 通过旋转轴连接件12可在一定范围内做旋转运动，或者说摆动。从而可以在选择目标安装位置时灵活地进行调节。之后在旋转到目标安装位置之后通过档位固定件13固定所述支架底座10以及所述活动支架11两者之间的相位位置。
32.优选地，所述路侧设备至少包括如下之一：摄像头、激光雷达、毫米波雷达。本技术实施例中的路侧设备支架均可适配，且可支持路侧设备调节不同的角度，以得到所需要感知的区域。
33.在一些实施例中，所述目标安装位置通过所述活动支架11与所述支架底座10之间的相对位置确定。实际作业时，工程人员需要先确定所述活动支架 11与所述支架底座10之间的相对位置，得到对应的目标安装位置，然后再安装相关的路侧设备。
34.区别于现有技术中，路侧设备支架采用弧形长圆孔的，本技术实施例中的路侧设备支架可以实现根据所需角度选择所述档位固定件13所在对应位置，将所述活动支架11与所述支架底座10进行固定，固定后的所述活动支架11 与所述支架底座10成为刚性连接，之后可以在所述活动支架11上方安装固定路侧设备。
35.在本技术的一个实施例中，还包括：预留在所述支架底座上用于旋转调节角度的至少一对第一安装孔以及预留在所述支架底座上与所述第一安装孔对应的第二安装孔，使用时将所述第二安装孔与所述第一安装孔通过旋转轴连接件套接。
36.如图2以及图3所示，通过预留在所述支架底座10上的第一安装孔14与预留在所述支架底座上与所述第一安装孔对应的第二安装孔14’配合，并通过所述旋转轴连接件12将所述支架底座和所述支架底座两个部分套接。
37.在本技术的一个实施例中，还包括：预留在所述支架底座上用于固定的至少一对第三安装孔以及预留在所述支架底座上与所述第三安装孔对应第四安装孔，使用时将所述第三安装孔与所述第四安装孔通过所述档位固定件13套接。
38.如图2以及图3所示，通过预留在支架底座11上的第三安装孔15以及预留在所述支架底座上与所述第三安装孔对应第四安装孔15’配合，并通过档位固定件固定，可以将所述支架底座和所述支架底座两个部分钢性连接，从而使得目标安装位置固定。
39.在一些实施例中，所述第三安装孔15、所述第四安装孔15’包括多对，用于切换不同的固定档位。
40.在本技术的一个实施例中，所述第三安装孔以及所述第四安装孔均包括多对且对称设置在所述支架底座、所述活动支架的侧面。
41.采用多个对称设置的所述第三安装孔以及所述第四安装孔，可以便于所述档位固定件13调节并固定。
42.在本技术的一个实施例中，当所述档位固定件位于第三安装孔的第一预留位置上时，所述路侧设备支架通过所述档位固定件固定在第一档位131上；当所述档位固定件位于第三安装孔的第二预留位置上时，所述路侧设备支架通过所述档位固定件固定在第二档位132上；当所述档位固定件位于第三安装孔的第三预留位置上时，所述路侧设备支架通过所
述档位固定件固定在第三档位 133上；其中，第一档位与第二档位之间角度为0-15
°
；第一档位与第三档位之间角度为0-15
°
。
43.如图4所示，所述第一档位131与所述档位固定件位于第三安装孔的第一预留位置对应，同理所述第二档位132、所述第三档位133也位于第三安装孔的第二和第三预留位置。通过调节不同的档位，可以得到不同的调节角度，从而使得所述路侧设备支架在具有调节设备安装角度的同时能够提高稳定性，避免由于振动、刮风、固定螺钉松动、重力等原因导致角度发生变化设备无法保持固定角度影响路侧设备正常工作。
44.在一些实施例中，每个档位之间可在0-6度之间进行调节，也可以根据实际情况在预设比例范围内进行不同调节角度的设置。
45.在本技术的一个实施例中，所述旋转轴连接件包括旋转轴螺钉，所述档位固定件包括档位固定螺钉，所述旋转轴连接件与支架底座以及所述活动支架转动连接；所述档位固定螺钉与支架底座以及所述活动支架固定。
46.通过所述档位固定螺钉、所述旋转轴螺钉的配合使用，实现以所述旋转轴螺钉为轴旋转到目标安装位置；之后通过所述档位固定螺钉以及所述旋转轴螺钉锁紧固定所述支架底座以及所述活动支架，使得所述支架底座以及所述活动支架钢性连接。
47.在本技术的一个实施例中，所述活动支架包括平台板且在所述平台板上开设有用于安装至少一个所述路侧设备的固定孔16。
48.如图5所示，通过所述固定孔16可以包括多个用于安装固定所述路侧设备。同时也可以安装固定多个所述路侧设备。
49.本技术实施例还提供了一种路侧设备，包括所述的路侧设备支架，所述路侧设备支架，包括：用于与路侧横杆固定的支架底座和用于安装路侧设备的活动支架，所述活动支架通过旋转轴连接件可做旋转运动，并在旋转到目标安装位置之后通过档位固定件固定所述支架底座以及所述活动支架。
50.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。