一种两相步进电机的制作方法

1.本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种两相步进电机。


背景技术：

2.步进电机指的是一种将电脉冲信号转换呈相对应的位移的电动机，将脉冲信号转换给转子，转子就会旋转角度，其中输出的位移与输入的脉冲数呈正比，根据步进电机中的负责产生磁场的定子相数又可以将步进电机分为单相、两相、三相、四相等等，其中目前市场上最为常见的就是两相步进电机，它相对于其他的步进电机来说性价比最高，由于两相步进电机内部结构简单，而且电机和驱动器使用成本相对三相和四相来说更低，成为了应用最为广泛的步进电机。
3.现有中国专利公开号为：cn208424155u，提供了一种双两相步进电机，其包括前端步进电机、后端步进电机、转子组件，前端步进电机包括前端电机壳体、前端绕组骨架、前端线圈绕组，后端步进电机包括后端电机壳体、后端绕组骨架、后端线圈绕组；转子组件包括电机输出钢轴，电机输出钢轴前端部穿过前端步进电机的前端壳体容置腔并延伸至前端电机壳体前端侧，电机输出钢轴后端部穿过后端步进电机的后端壳体容置腔并延伸至后端电机壳体后端侧，电机输出钢轴外围套装塑胶转动体，塑胶转动体前端部外围套装前端环形磁石，塑胶转动体后端部外围套装后端环形磁石，电机输出钢轴、塑胶转动体及前、后端环形磁石注塑成一体结构，本实用新型具有结构设计新颖、输出力矩大的优点。
4.但目前市场上的两相步进电机还是存在以下问题：由于两相步进电机输出轴长期与轴承连接，二者产生一定摩擦会消耗掉内部的润滑油，因此需要定期上油，但现有市场上都采用了人工对步进电机进行加油，容易导致润滑油过量，在使用时会由于速度过快将内部的过多的润滑油甩出，而且现有的加油装置无法根据自身容量进行自动关闭加料口，容易让从油箱内润滑油溢出，导致电机外部都粘黏上润滑油，影响整体使用。
5.针对上述问题，在原有的两相步进电机的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种两相步进电机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的两相步进电机还是存在以下问题：由于两相步进电机输出轴长期与轴承连接，二者产生一定摩擦会消耗掉内部的润滑油，因此需要定期上油，但现有市场上都采用了人工对步进电机进行加油，容易导致润滑油过量，在使用时会由于速度过快将内部的过多的润滑油甩出，而且现有的加油装置无法根据自身容量进行自动关闭加料口，容易让从油箱内润滑油溢出，导致电机外部都粘黏上润滑油，影响整体使用。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两相步进电机，包括电机主体，所述电机主体前端设置有输出轴，且输出轴外部设置有轴承，并且轴承外部设置有油箱，所述油箱上端设置有进油口，且进油口内部设置有浮球，并且浮球底部连接有伸缩结构，所述伸缩结构背面设置有推动板，且推动板底部设置有驱动机构，所述油箱开口处设置
有盖板，所述输出轴外侧设置有密封机构。
8.优选的，所述轴承外圈贴合着油箱，且油箱呈圆环型，并且油箱底部设置有6个漏油口，所述油箱上端设置有进油口，且进油口横截面为方形。
9.优选的，所述进油口底部设置有浮球，且浮球底部连接有伸缩结构，并且伸缩结构底部设置漏孔板，所述伸缩结构包括有移动杆、固定筒、弹簧一和凸块，且移动杆底部的宽度大于固定筒开槽的宽度，并且移动杆背面焊接有凸块，且凸块卡合在推动板的凹槽内。
10.优选的，所述推动板的凹槽呈梯形结构，且凹槽高度呈左高右低状，并且推动板最右端底部设置有齿条，所述推动板背面设置有滑动杆，且滑动杆可以在油箱预设的滑槽内滑动。
11.优选的，所述推动板底部设置有驱动机构，且驱动机构包括有齿轮、转动杆、绕线轮和拉绳，并且齿轮与推动板底部的齿条相互咬合，所述齿轮与绕线轮共同贯穿转动杆。
12.优选的，所述盖板底部通过拉绳与绕线轮连接，且盖板底部连接有弹簧三，并且盖板右侧设置有磁铁，所述盖板左侧设置有转轴。
13.优选的，所述密封机构设置在轴承内部，且密封机构底部与输出轴相互连接，并且输出轴等角度分布有六个密封机构，所述密封机构包括有挤压块、回收槽、弹簧二和密封环，且挤压块加上密封环的尺寸与油箱底部的漏油口的尺寸一致。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该两相步进电机；
15.1、通过进油口将润滑油倒入油箱中，在输出轴转动时会带动整个密封机构工作，并且在油箱底部设置了六个漏油口，当输出轴转动使得挤压块与漏油口对应时，挤压块在弹簧二的作用下会卡在漏油口内部堵住了漏油口，在挤压块两侧还设置了密封环，防止油体泄露，输出轴继续旋转会让挤压块受到了挤压，开始回收到了回收槽内并挤压着弹簧二，此时润滑油就可以打开，依次这样开合，实现了输出轴每次旋转60度就会关闭一次，一圈旋转完毕会关闭6次，相对于人工控制加油量，这种机械化的控量方式更加准确，不会出现误差，更能够减轻人工劳动负担，减少了劳动力，降低了生产成本。
16.2、通过在油箱内部设置了浮球，当内部浮球位于最低处时，此时拉绳处于最短状态，从而让盖板处于垂直状态，方便工作人员对内进行加油，当润滑油加到一定容量时让浮球上升到一定高度，浮球会拉动了伸缩结构中的移动杆上升，移动杆通过凸块推动了推动板移动，推动板底部设置有齿块，齿块通过齿轮带动了转动杆旋转，使得绕线轮开始放线，在弹簧三的作用下盖板开始绕轴向上旋转，此时盖板处于水平状态，让油箱封闭，此时控制了油箱内部的油体的存放量，避免油体从油箱溢出，有利于保护电机外部的环境不受到污染。
附图说明
17.图1为本实用新型步进电机正剖结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中b处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型步进电机侧剖结构示意图；
21.图5为本实用新型油箱内部俯视结构示意图；
22.图6为本实用新型推动板与伸缩结构立体结构示意图。
23.图中：1、电机主体；2、输出轴；3、轴承；4、油箱；5、进油口；6、浮球；7、伸缩结构；701、移动杆；702、固定筒；703、弹簧一；704、凸块；8、推动板；9、驱动机构；901、齿轮；902、转动杆；903、绕线轮；904、拉绳；10、盖板；1001、弹簧三；11、密封机构；1101、挤压块；1102、回收槽；1103、弹簧二；1104、密封环。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种两相步进电机，包括电机主体1，电机主体1前端设置有输出轴2，且输出轴2外部设置有轴承3，并且轴承3外部设置有油箱4，油箱4上端设置有进油口5，且进油口5内部设置有浮球6，并且浮球6底部连接有伸缩结构7，伸缩结构7背面设置有推动板8，且推动板8底部设置有驱动机构9，油箱4开口处设置有盖板10，输出轴2外侧设置有密封机构11。
26.轴承3外圈贴合着油箱4，且油箱4呈圆环型，并且油箱4底部设置有6个漏油口，油箱4上端设置有进油口5，且进油口5横截面为方形，使得油箱4与轴承3位置对齐，保证油体都会落到轴承3内。
27.进油口5底部设置有浮球6，且浮球6底部连接有伸缩结构7，并且伸缩结构7底部设置漏孔板，伸缩结构7包括有移动杆701、固定筒702、弹簧一703和凸块704，且移动杆701底部的宽度大于固定筒702开槽的宽度，并且移动杆701背面焊接有凸块704，且凸块704卡合在推动板8的凹槽内，使得浮球6可以带动伸缩结构7的伸长，为后续的零件提供动力。
28.推动板8的凹槽呈梯形结构，且凹槽高度呈左高右低状，并且推动板8最右端底部设置有齿条，推动板8背面设置有滑动杆，且滑动杆可以在油箱4预设的滑槽内滑动，使得移动杆701向上移动会推动推动板8水平移动。
29.推动板8底部设置有驱动机构9，且驱动机构9包括有齿轮901、转动杆902、绕线轮903和拉绳904，并且齿轮901与推动板8底部的齿条相互咬合，齿轮901与绕线轮903共同贯穿转动杆902，能够让绕线轮903旋转，实现拉绳904的收放。
30.盖板10底部通过拉绳904与绕线轮903连接，且盖板10底部连接有弹簧三1001，并且盖板10右侧设置有磁铁，盖板10左侧设置有转轴，方便固定住盖板10的位置。
31.密封机构11设置在轴承3内部，且密封机构11底部与输出轴2相互连接，并且输出轴2等角度分布有六个密封机构11，密封机构11包括有挤压块1101、回收槽1102、弹簧二1103和密封环1104，且挤压块1101加上密封环1104的尺寸与油箱4底部的漏油口的尺寸一致，控量方式更加准确，不会出现误差，更能够减轻人工劳动负担。
32.工作原理：在使用该两相步进电机时，在初始状态下浮球6位于最低处，伸缩结构7完全收缩，并且拉绳904处于最短状态，使得盖板10贴合着进油口5左侧侧壁，而且挤压着弹簧三1001，此时油箱4处于打开状态，工作人员可以通过进油口5向油箱4内加油，油箱4呈圆环型，设置在轴承3外圈，内部润滑油水平面不断升高时会让浮球6一起上升，浮球6的浮力足够带动移动杆701上升，并且拉长弹簧一703，移动杆701底部的宽度大于固定筒702的开
槽宽度，防止移动杆701脱离固定筒702，移动杆701上设置了凸块704，凸块704卡合在推动板8的梯形凹槽内，并且梯形凹槽左高右低，当凸块704跟随着移动杆701上升时会让推动板8逐渐向右移动，推动板8底部设置了齿条，齿条的齿块与齿轮901相互啮合，因此齿轮901也会开始旋转，齿轮901带动转动杆902的旋转，使得转动杆902上的绕线轮903开始放线，此时拉绳904放长不再拉扯着盖板10，弹簧三1001也没有了挤压力在内部阻尼器的作用下推动了盖板10绕着左侧的转轴逆时针旋转，刚好让盖板10右侧的小磁铁与进油口5右侧凹槽上端的磁铁相互吸引，固定住了盖板10的位置，此时盖板10处于水平状态，让油箱4开口关闭，避免了油箱4内部油体过多，出现了溢出的情况，为了更好控制油箱4底部漏油口的出油量，在输出轴2上绕圈等角度分布了六个密封机构11，当挤压块1101刚好与油箱4底部漏油口位置对齐时，弹簧二1103没有挤压力在初始状态下会让挤压块1101卡合在漏油口内部，并且挤压块1101外侧设置了可以绕轴旋转的密封环1104，更好保证了密封性，此时油箱4关闭不会有润滑油进入轴承3，输出轴2继续旋转会带动了密封机构11整体的旋转，使得挤压块1101开始受到了挤压向回收槽1102内部运动，并且挤压了弹簧二1103，此时挤压块1101不再和漏油口相互卡合，此时漏油口打开，润滑油就可以通过漏油口进入到轴承3，在输出轴2转动过程中，挤压块1101会不断卡合新的漏油口，漏油口会不断的开关，在一次的旋转过程中漏油口会打开六次，并且输出轴2每次旋转60度漏油口就会关闭一次，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。