技术特征：
1.一种二级联动的啮合式减速器，其特征在于，包括外壳以及存装在所述外壳内且同轴线串联的一级减速器和二级减速器，所述一级减速器和所述二级减速器分别包括第一外啮合齿圈和第二外啮合齿圈，所述第一外啮合齿圈的端部设有若干沿轴向延伸的第一插接公端，所述第二外啮合齿圈的一端开设有与所述第一插接公端配合插接的第一插接母端，所述第二外啮合齿圈的另一端设置有沿轴向延伸的第二插接公端，所述第二插接公端与所述外壳的端部相插接。2.根据权利要求1所述的二级联动的啮合式减速器，其特征在于，所述第一外啮合齿圈的外侧壁与所述第二外啮合齿圈的外侧壁分别与所述外壳的内侧壁径向贴合。3.根据权利要求1所述的二级联动的啮合式减速器，其特征在于，所述外壳的端部开设有与所述第二插接公端配合插接的第二插接母端。4.根据权利要求1-3任一项所述的二级联动的啮合式减速器，其特征在于，所述一级减速器还包括第一传动部件、第一内啮合部件，所述第一传动部件上同轴线套设有所述第一内啮合部件，所述第一内啮合部件间歇性啮合在同轴线设置的所述第一外啮合齿圈上并与其之间有间歇性啮合空间；所述二级减速器还包括第二传动部件、第二内啮合部件，所述第二传动部件上同轴线套设有所述第二内啮合部件，所述第二内啮合部件间歇性啮合在同轴线设置的所述第二外啮合齿圈上并与其之间有间歇性啮合空间。5.根据权利要求4所述的二级联动的啮合式减速器，其特征在于，所述第一内啮合部件的啮齿数少于所述第一外啮合齿圈；所述第二内啮合部件的啮齿数少于所述第二外啮合齿圈。6.根据权利要求5所述的二级联动的啮合式减速器，其特征在于，所述第一内啮合部件包括第一行星齿轮、第二行星齿轮，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮以180
°
角度相对啮合在所述第一外啮合齿圈的内侧壁上；所述第二内啮合部件包括第三行星齿轮、第四行星齿轮，所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮以180
°
角度相对啮合在所述第二外啮合齿圈的内侧壁上。7.根据权利要求5所述的二级联动的啮合式减速器，其特征在于，所述第一传动部件包括第一传动轴、第二传动轴，所述第一传动轴的轴向轴线和所述第二传动轴的轴向轴线分别位于所述第一传动部件的轴向轴线的两侧且距离所述第一传动部件的轴向轴线的偏心距h相等；所述第二传动部件包括第三传动轴、第四传动轴，所述第三传动轴的轴向轴线和所述第四传动轴的轴向轴线分别位于所述第二传动部件的轴向轴线的两侧且距离所述第二传动部件的轴向轴线的偏心距h相等。8.根据权利要求6所述的二级联动的啮合式减速器，其特征在于，还包括电机，所述电机的壳体沿轴向可拆卸连接在所述外壳的端部。
技术总结
本实用新型公开了一种二级联动的啮合式减速器，涉及减速器技术领域，包括外壳以及存装在外壳内且同轴线串联的一级减速器和二级减速器，其中的一级减速器和二级减速器分别包括第一外啮合齿圈和第二外啮合齿圈，第一外啮合齿圈的端部设有若干沿轴向延伸的第一插接公端，第二外啮合齿圈的一端开设有与第一插接公端配合插接的第一插接母端，第二外啮合齿圈的另一端设置有沿轴向延伸的第二插接公端，第二插接公端与外壳的端部相插接。本实用新型将同轴线串联的一级减速器、二级减速器以及外壳之间进行端部配合插接，在实现二次减速的基础上，能够最大限度的缩小减速器的整体径向尺寸，从而在保证减速器小体积的情况下，实现大减速比、大扭矩的输出。大扭矩的输出。大扭矩的输出。
技术研发人员：沈李
受保护的技术使用者：爱仕恩动力科技（江苏）有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/11/29