一种可拆卸式摄像头支架的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头支架领域，特别涉及一种可拆卸式摄像头支架。


背景技术：

2.目前移动端(手机或平板)直播是主流发展趋势，而使用现有的移动端设备直播，受制于无扩展性，屏幕小，以及无法使用多机位导播功能，多机位导播功能须使用一台单独的导播机连接摄像头然后推流到对应直播平台，因此，使用摄像头设备直播也是一种趋势，使用摄像头设备直播过程中，摄像头支架的使用是最为普遍的，普通的摄像支架只能够起到最基本的固定摄像头的作用，用于针对某一区域进行定点拍摄，不能灵活的调节拍摄角度，需要人为对其进行不断的调整，使用及其不便。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种可拆卸式摄像头支架。
5.(二)技术方案
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
7.一种可拆卸式摄像头支架，包括升降底座、多轴机械臂以及摄像头固定夹具，所述多轴机械臂固定安装在所述升降底座的升降端上，所述摄像头固定夹具安装在所述多轴机械臂的末端，所述摄像头固定夹具包括底座，所述底座上固定安装有呈左右对称设置的安装臂，两个所述安装臂水平部分的底部连接有同一个连接板，两个所述安装臂水平部分间的间隙配合所述连接板组成安装槽，摄像头本体的底部安装有与所述安装槽上对应的安装块，所述安装块通过紧固件可拆卸安装在所述安装槽内。
8.优选的，所述安装块上开设有多个安装孔，所述安装臂上开设有与所述安装孔相对应的连接孔，所述紧固件为螺栓，所述螺栓依次穿过连接孔和安装孔，将所述安装块固定安装在所述安装槽内。
9.优选的，所述多轴机械臂包括第一关节电机、第一臂杆、第二关节电机、第二臂杆以及第三关节电机，所述第一关节电机固定安装在所述所述升降底座的升降端上，所述第一关节电机能够驱动第一臂杆转动；第二关节电机设置于第一臂杆的另一端，所述第二关节电机能够驱动第二臂杆转动，所述第三关节电机设置在所述第二臂杆的另一端，所述第三关节电机的输出轴连接所述底座。
10.优选的，所述升降底座包括套筒以及设置在所述套筒底部的三角支架，所述套筒内套设有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有连接台，所述多轴机械臂安装在所述连接台上，所述套筒一侧设置有用于固定所述支撑杆的固定件。
11.优选的，所述固定件采用螺杆，所述支撑杆上竖直排列设置有多个与所述螺杆相适配的穿孔。
12.(三)有益效果
13.本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，螺栓依次穿过连接孔和安装孔，能够将安装块固定安装在安装槽，实现对摄像头本体的可拆卸安装，便于对摄像头本体维修和更换，多轴机械臂的设置摄像头本体能够实现多角度、多方位的灵活拍摄，在多轴机械臂的移动范围内，能够实现一定程度的跟拍，与直播拍摄的需求相契合，升降底座用于调整摄像头本体的高度，能够根据实际拍摄需求进行调节。
附图说明
14.图1为一种可拆卸式摄像头支架的结构示意图一；
15.图2为一种可拆卸式摄像头支架的结构示意图二；
16.图3为一种可拆卸式摄像头支架的结构示意图三；
17.图4为升降底座的结构示意图；
18.图5为多轴机械臂的结构示意图；
19.图6为摄像头固定夹具的结构示意图。
20.【附图标记说明】
21.1、升降底座；11、套筒；12、三角支架；13、固定件；14、支撑杆； 15、连接台；
22.2、多轴机械臂；21、第一关节电机；22、第一臂杆；23、第二关节电机；24、第二臂杆；25、第三关节电机；
23.3、摄像头固定夹具；31、底座；32、安装臂；33、连接孔；34、安装槽；35、连接板；
24.4、摄像头本体；41、安装块；42、安装孔。
具体实施方式
25.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
26.请参照图1至图3，本实用新型提供一种可拆卸式摄像头支架，包括升降底座1、多轴机械臂2以及摄像头固定夹具3，多轴机械臂2固定安装在升降底座1的升降端上，摄像头固定夹具3安装在多轴机械臂2的末端，摄像头固定夹具3包括底座31，底座31上固定安装有呈左右对称设置的安装臂32，两个安装臂32水平部分的底部连接有同一个连接板 35，两个安装臂32水平部分间的间隙配合连接板35组成安装槽34，摄像头本体4的底部安装有与安装槽34上对应的安装块41，安装块41通过紧固件可拆卸安装在安装槽34内；使用时，螺栓依次穿过连接孔33 和安装孔42，能够将安装块41固定安装在安装槽34，实现对摄像头本体4的可拆卸安装，便于对摄像头本体4维修和更换，多轴机械臂2的设置摄像头本体4能够实现多角度、多方位的灵活拍摄，在多轴机械臂2 的移动方位内，能够实现一定程度的跟拍，升降底座1用于调整摄像头本体4的高度，能够根据实际拍摄需求进行调节。
27.参考图6，本实施例中，安装块41上开设有多个安装孔42，安装臂 32上开设有与安装孔42相对应的连接孔33，紧固件为螺栓，螺栓依次穿过连接孔33和安装孔42，将安装块41固定安装在安装槽34内。
28.参考图5，本实施例中，多轴机械臂2包括第一关节电机21、第一臂杆22、第二关节电机23、第二臂杆24以及第三关节电机25，第一关节电机21固定安装在升降底座1的升降端上，第一关节电机21能够驱动第一臂杆22转动；第二关节电机23设置于第一臂杆22的另一
端，第二关节电机23能够驱动第二臂杆24转动，第三关节电机25设置在第二臂杆24的另一端，第三关节电机25的输出轴连接底座；在第一关节电机21、第二关节电机23和第三关节电机25的转动配合下，摄像头本体 4能够实现多角度、多方位的灵活拍摄。
29.参考图4，本实施例中，升降底座1包括套筒11以及设置在套筒11 底部的三角支架12，套筒11内套设有支撑杆14，支撑杆14顶部设置有连接台15，多轴机械臂2安装在连接台15上，套筒11一侧设置有用于固定支撑杆14的固定件13，固定件13采用螺杆，支撑杆14上竖直排列设置有多个与螺杆相适配的穿孔；三角支架12的设置使得升降底座1能够稳定立于地面，套筒11、支撑杆14配合螺杆能够实现对支撑杆14的升降调节，便于根据实际拍摄需求进行调整。
30.本实用新型的工作原理如下：螺栓依次穿过连接孔33和安装孔42，能够将安装块41固定安装在安装槽34，实现对摄像头本体4的可拆卸安装，便于对摄像头本体4维修和更换，多轴机械臂2的设置摄像头本体4 能够实现多角度、多方位的灵活拍摄，在多轴机械臂2的移动范围内，能够实现一定程度的跟拍，与直播拍摄的需求相契合，升降底座1用于调整摄像头本体4的高度，能够根据实际拍摄需求进行调节。
31.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
32.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。