一种适用于高水位管道检测的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种适用于高水位管道检测的机器人。


背景技术：

2.排水管道在城市排水工作中起到了关键性的作用，为了保证管道的正常使用，需要定期的对管道进行维护检测，然而，大多数的管道直径较小，人工进入管道比较不便。
3.现有技术中一般采用机器人对其进行检测，中国专利：适应于高水位排水管道检测的胶囊机器人(专利号为：202120279537.1)，其主舱体的两侧设置蓄水舱，通过蓄水舱的注水和排水实现机器人在管道内的升降，通过在其头部和尾部设置螺旋钻头和螺旋桨，在遇到障碍物时，开启转动电机，螺旋桨和螺旋钻头在转动电机作用下运转前进。
4.然而，螺旋钻头的表面虽然具有螺纹，但是其表面还是相对平滑的，使其对障碍物的拉扯力度比较小，难以将缠绕在一起的障碍物搅散，而若是单独在其表面设置钩状物，则容易将障碍物卡在其表面。
5.鉴于此，我们提出一种适用于高水位管道检测的机器人用以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种适用于高水位管道检测的机器人，以解决上述背景技术中提到的对障碍物的拉扯力度比较小，难以将缠绕在一起的障碍物搅散的问题。
7.本实用新型采用的技术方案为：一种适用于高水位管道检测的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括舱体，舱体内安装有声呐三维成像设备、cctv摄像头以及gps定位器，所述舱体的前后端分别转动安装有螺旋钻头以及螺旋桨，且所述舱体内安装有驱动螺旋钻头以及螺旋桨运转的动力机构，所述螺旋钻头的轴上滑动套设有滑动板，所述滑动板设置在所述舱体的头部外侧与螺旋钻头的后端之间，且所述滑动板的表面固定有多根活动杆，所述螺旋钻头上贯穿有供每一根活动杆穿插的穿孔，所述活动杆滑动插在所述穿孔内，所述舱体上设有用于推动所述滑动板滑动的推动机构。
8.所述推动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述舱体固定连接，所述滑动板靠近舱体的一面固定有圆形的滑轨，所述电动伸缩杆的头部固定有滑轮，所述滑轮滑动卡设在滑轨内。
9.所述滑动板为圆形结构，所述滑动板的中部固定有轴套，所述轴套与螺旋钻头的轴滑动连接。
10.所述多根活动杆在所述滑动板的表面以圆周阵列的方式分布，且分布的圈数为2-3圈。
11.所述电动伸缩杆的数量为两根，以螺旋钻头的轴为中心线对称设置。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型在现有高水位管道检测机器的螺旋钻头上滑动设置活动杆，使其在遇到障碍物时，更利于将障碍物搅散，使机器人的通过更加顺利，
在通过障碍物后，活动杆在电动伸缩杆的作用下缩回到穿孔内，防止障碍物在螺旋钻头的表面缠绕。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型立体结构示意图；
15.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
16.图4为本实用新型蓄水舱设置微型抽水泵的结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
19.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“树叶平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.请一并参阅图1至图3，一种适用于高水位管道检测的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括舱体7，所述舱体7的后端安装有螺旋桨13，且所述舱体7的前端安装有螺旋钻头3，所述舱体7内安装有动力机构8，通过所述动力机构8同时带动所述螺旋桨13和所述螺旋钻头3运转，通过螺旋桨13转动本实用新型整体在高水位管道内移动，通过所述螺旋钻头3运转可以通过杂草、树枝等障碍物，所述舱体7内还安装有声呐三维成像设备6、cctv摄像头8以及gps定位器10，以辅助判断管道内的状况。
22.本实施例中，所述螺旋钻头3和所述舱体7的前端之间设有滑动板4，所述滑动板4为圆形结构，且所述滑动板4的中部固定有轴套14，通过所述轴套14滑动套在螺旋钻头3的转轴15上，所述滑动板4的表面固定有多根活动杆1，所述螺旋钻头3上贯穿有供每一根活动杆1穿插的穿孔2，所述活动杆1滑动插在所述穿孔2内。在具体实施的时候，所述活动杆的数量是可以根据实际情况进行设置。
23.所述舱体7内安装有推动机构，所述推动机构包括与舱体7固定连接的电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的头部固定有滑轮11(图3所示)，所述滑动板4靠近舱体7的一面固定有圆形的滑轨12，所述滑轮11滑动卡设在滑轨12内。
24.所述舱体7在管道内前进的时候，所述电动伸缩杆5伸长带动所述滑动板4向靠近
所述螺旋钻头3的方向滑动，使所述活动杆1从所述螺旋钻头3的穿孔2内伸出，这样在遇到障碍物的时候，所述活动杆1的头部能够将伸出螺旋钻头3外接触障碍物并将其搅散，在螺旋钻头旋转的时候，通过活动杆11的伸出能够更加方便将杂草、树枝等障碍物拉动搅散，并随时能够收入螺旋钻头3内部，防止障碍物缠绕在本实用新型的螺旋钻头3上。
25.通过所述活动杆1头部搅散障碍物之后，所述电动伸缩杆5缩短，使所述活动杆1缩入到穿孔2内，防止障碍物缠绕在所述螺旋钻头3的头部，在所述螺旋钻头3转动的过程中，因为所述活动杆1穿插在穿孔2内，故带动所述滑动板4同步转动，在转动的过程中，所述电动伸缩杆5头部的滑轮11在滑轨12内滑动。
26.具体的，如图1-2所示，所述多根活动杆1在滑动板4的表面以圆周阵列的方式分布，且分布的圈数为2-3圈，这样设置的好处是能够多方位对障碍物进行搅动，更加全面搅散障碍物。
27.具体的在本实施例子当中，所述电动伸缩杆5的数量为两根，以螺旋钻头3的转轴15为中心线对称设置，所述电动伸缩杆5为电控推杆，电控推杆能够通过遥控控制伸长和缩短，电控推杆的技术为现有技术，其结构在此不再赘述，本领域技术人员能够在市场上购买到不同品牌的电控推杆。
28.值得一提的是，在本实施例子当中，如图1所述，所述动力机构8包括电机81、减速机82、第一传动杆83以及第二传动杆84，所述电机81的电机轴与所述减速机82的动力输入端传动连接，所述第一传动杆83、第二传动杆84分别与所述减速机82的两个输出端传动连接，所述第一传动杆83与所述螺旋钻头3的转轴15传动连接，所述第二传动杆84与所述螺旋桨13的驱动轴传动连接，实现通过动力机构8同时带动螺旋钻头3与螺旋桨13同时固定的效果，在本领域技术当中上述传动连接是通过联轴器实现传统连接、在一些实施例子当中，还能够通过其他机构实现螺旋钻头或者螺旋桨转动单独运转。而在本实施例子当中，这样设置的好处是能够有效节省空间，降低本实用新型的整体体积。
29.在本实施例子当中，如图4所示，为了实现本实用新型整体在不同水位悬停的效果，所述舱体7的外表面对称挂载有两个蓄水舱71，所述蓄水舱71设置有一个用于将外部水抽入蓄水舱71内部的第一微型抽水泵72以及一个用于将蓄水舱71内部的水抽出外部的第二微型抽水泵73，通过两个微型抽水泵的协同作业，可以控制蓄水舱内部的水量，以保证本实用新型整体在不同水位悬停定位的技术效果。
30.本实用新型在现有高水位管道检测机器的螺旋钻头上滑动设置活动杆，使其在遇到障碍物时，更利于将障碍物搅散，使机器人的通过更加顺利，在通过障碍物后，活动杆在电动伸缩杆的作用下缩回到穿孔内，防止障碍物在螺旋钻头的表面缠绕。
31.本实用新型的实施例以及附图只是为了展示本实用新型的设计构思，本实用新型的保护范围不应当局限于这一实施例。
32.通过上面的叙述可以看出本实用新型的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本实用新型的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。
33.因此，本实用新型的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。