一种面向大芯级火箭整流罩的布带缠绕机

1.本实用新型涉及火箭整流罩加工技术领域，特别是涉及一种面向大芯级火箭整流罩的布带缠绕机。


背景技术：

2.传统的布带缠绕机通常采用工件旋转，而缠绕头静止的形式，类似于传统车床的加工形式，这种加工形式通常适用于加工件比较小的情况，随着大芯级火箭的出现，火箭上的整流罩尺寸较大，当采用传统布带缠绕机对大芯级火箭的整流罩进行加工时，整流罩旋转加工的方式，会使得整流罩在加工过程中承担较大的力和力矩，无法保证缠绕精度，传统的布带缠绕机已经无法满足火箭芯级日益变大的要求。因此，亟需一种面向大芯级火箭整流罩的布带缠绕机，用来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种面向大芯级火箭整流罩的布带缠绕机，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种面向大芯级火箭整流罩的布带缠绕机，包括环形底座，所述环形底座顶端沿周向等间距固定连接有若干第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端可拆卸连接有环形导轨，所述环形导轨与所述环形底座平行设置，所述环形导轨上设置有移动组件，所述移动组件上固定连接有进给系统，所述进给系统上固定连接有加工组件，所述环形底座和所述环形导轨内设置有火箭整流罩，所述环形底座上设置有固定组件，所述火箭整流罩通过所述固定组件与所述环形底座限位配合，所述加工组件和所述火箭整流罩对应设置。
5.优选的，所述固定组件包括沿周向等间距固定连接在所述环形底座顶端的若干第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆位于相邻两所述第一电动伸缩杆之间，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与所述火箭整流罩外侧壁抵接。
6.优选的，所述移动组件包括支撑框，所述支撑框底端安装有转动轮，所述支撑框上固定连接有第一电机，所述第一电机和所述转动轮传动连接，所述环形导轨顶端开设有环形滑轨，所述转动轮与所述环形滑轨相适配。
7.优选的，所述环形滑轨的数量为三个，所述支撑框底端两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板底端两侧均安装有导轮，所述转动轮位于两所述支撑板之间，两所述支撑板上的所述导轮和所述转动轮分别与三个所述环形滑轨一一对应。
8.优选的，所述进给系统包括固定连接在所述支撑框顶端的前后进给系统，所述前后进给系统上固定连接有水平进给系统，所述水平进给系统上固定连接有竖直进给系统，所述加工组件与所述竖直进给系统固定连接。
9.优选的，所述加工组件包括固定连接在所述竖直进给系统上的支撑架，所述支撑架上转动连接有两缠绕滚筒，所述支撑架远离所述竖直进给系统的一侧顶端转动连接有调
节块，所述调节块上固定连接有缠绕头，所述支撑架远离所述竖直进给系统的一侧底端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿所述支撑架与所述调节块固定连接。
10.本实用新型公开了以下技术效果：
11.本实用新型提供的一种面向大芯级火箭整流罩的布带缠绕机，通过设置固定组件实现了对整流罩的固定夹持，使其无法转动和竖向跳动，保证了整流罩加工过程中的静止，从而对整流罩的破坏较小，通过设置环形导轨和移动组件和实现了加工组件对固定后整流罩的缠绕加工，通过设置进给系统实现了加工组件的前后、水平、竖直方向的调节，保证了合适的加工位置，提高了加工精准度，通过设置若干的第一电动伸缩杆实现了对环形导轨的抬升，满足在缠绕一定距离后能够继续进行缠绕，同时可通过更换可拆卸连接的环形导轨对火箭其它较小部件进行加工，适用范围广。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a处局部放大图；
15.图3为本实用新型移动组件、进给系统和加工组件结构示意图；
16.图4为本实用新型图3中b处局部放大图；
17.图5为本实用新型进给系统结构示意图；
18.其中，1、环形底座；2、第一电动伸缩杆；3、环形导轨；4、第二电动伸缩杆；5、支撑框；6、转动轮；7、第一电机；8、支撑板；9、导轮；10、前后进给系统；11、水平进给系统；12、竖直进给系统；13、支撑架；14、缠绕滚筒；15、缠绕头；16、第二电机；17、调节块；18、支撑槽；19、驱动电机；20、螺纹杆；21、限位滑杆；22、滑块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
21.本实用新型提供一种面向大芯级火箭整流罩的布带缠绕机，包括环形底座1，环形底座1顶端沿周向等间距固定连接有若干第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2顶端固定连接有固定块，固定块通过螺栓可拆卸连接有环形导轨3，环形导轨3与环形底座1平行设置，环形导轨3上设置有移动组件，移动组件上固定连接有进给系统，进给系统上固定连接有加工组件，环形底座1和环形导轨3内设置有火箭整流罩，环形底座1上设置有固定组件，火箭整流罩通过固定组件与环形底座1限位配合，加工组件和火箭整流罩对应设置，第一电动伸
缩杆2优选型号为l3368的电动伸缩杆。
22.进一步优化方案，为了实现对整流罩的限位固定，固定组件包括沿周向等间距固定连接在环形底座1顶端的若干第二电动伸缩杆4，第二电动伸缩杆4位于相邻两第一电动伸缩杆2之间，第二电动伸缩杆4的伸缩端与火箭整流罩外侧壁抵接，通过第二电动伸缩杆4实现对整流罩的夹持限位，避免加工过程中整流罩转动或竖向跳动，第二电动伸缩杆4优选跟第一电动伸缩杆2型号一致的电动伸缩杆。
23.进一步优化方案，为了实现加工组件在环形导轨3上的圆周运动，移动组件包括支撑框5，支撑框5底端通过轴承转动连接有连接轴，连接轴上固定连接有转动轮6，支撑框5上固定连接有第一电机7，第一电机7的输出轴与连接轴固定连接，环形导轨3顶端开设有环形滑轨，转动轮6伸入到环形滑轨内与环形滑轨内壁一侧抵接，同时转动轮6外侧为橡胶结构，与环形滑轨内壁之间存在一定的摩擦力，保证了第一电机7带动转动轮6转动时，能够在环形滑轨内稳定移动。
24.进一步优化方案，为了进一步保证转动轮6在环形滑轨内移动的稳定，环形滑轨的数量为三个，支撑框5底端两侧均固定连接有支撑板8，支撑板8底端两侧均安装有导轮9，转动轮6位于两支撑板8之间，两支撑板8上的导轮9和转动轮6分别与三个环形滑轨一一对应，转动轮6位于中间的环形滑轨内，两支撑板8的上的导轮9分别与两侧的环形滑轨远离中间滑轨的内侧壁抵接。
25.进一步优化方案，为了实现加工组件前后、水平、竖直方向的调节，进给系统包括固定连接在支撑框5顶端的前后进给系统10，前后进给系统10上固定连接有水平进给系统11，水平进给系统11上固定连接有竖直进给系统12，加工组件与竖直进给系统12固定连接，前后进给系统10、水平进给系统11、竖直进给系统12均由支撑槽18、驱动电机19、螺纹杆20、限位滑杆21、滑块22组成，螺纹杆20通过轴承转动连接在支撑槽18上，限位滑杆21固定连接在支撑槽18上，滑块22与限位滑杆21滑动连接并与螺纹杆20螺纹连接，驱动电机19的输出轴与螺纹杆20一端固定连接，驱动电机19带动螺纹杆20转动时，螺纹杆20带动螺纹连接的滑块22在限位滑杆21的限位作用下在支撑槽18内移动，从而实现前后、水平、竖直方向的运动。
26.进一步优化方案，为了实现对整流罩的加工，加工组件包括固定连接在竖直进给系统12上的支撑架13，支撑架13上转动连接有两缠绕滚筒14，支撑架13远离竖直进给系统12的一侧顶端转动连接有调节块17，调节块17上固定连接有缠绕头15，支撑架13远离竖直进给系统12的一侧底端固定连接有第二电机16，第二电机16的输出轴贯穿支撑架13与调节块17固定连接，两缠绕滚筒14上缠绕有布带，布带一端通过缠绕头15与整流罩对应设置，通过第一电机7带动转动轮6转动带动支撑架13绕整流罩转动，实现布带的缠绕，同时第二电机16带动调节块17转动实现对缠绕头15角度的调节。
27.本实用新型提供一种面向大芯级火箭整流罩的布带缠绕机，在使用时通过若干第二电动伸缩杆4固定整流罩，使其无法转动和竖直方向跳动，两个缠绕滚筒14上缠绕有布带，布带通过缠绕头15伸出与整流罩对应设置，通过第一电机7带动转动轮6转动，转动轮6转动时在环形滑轨内行走移动，带动支撑框5在环形滑轨内移动，并使支撑框5整体做圆周运动，实现对整流罩的布带缠绕，同时缠绕过程中通过第二电机16带动调节块17转动，调节缠绕头15的角度，通过前后进给系统10、水平进给系统11和竖直进给系统12进行前后、水平
和竖直方向的调节，保证加工组件能够在合适的位置进行加工，通过若干第一电动伸缩杆2对环形导轨3进行抬升，满足在缠绕移动距离后，继续进行缠绕。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。