一种隧道图像采集相机固定装置的制作方法

1.本实用新型属于隧道检测技术领域，具体涉及一种隧道图像采集相机固定装置。


背景技术：

2.照相机简称相机，是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备。很多可以记录影像设备都具备照相机的特征。医学成像设备、天文观测设备等等。照相机是用于摄影的光学器械。被摄景物反射出的光线通过照相镜头和控制曝光量的快门聚焦后，被摄景物在暗箱内的感光材料上形成潜像，经冲洗处理构成永久性的影像，这种技术称为摄影。在隧道施工和运营养护过程中，通过对隧道的轮廓进行拍照，结合图像识别处理等技术，可以实现建模、病害识别检测等功能，因此需要在隧道中安置多个采集相机用于对隧道内信息进行收集，但也因此产生了诸多问题。
3.相关技术中，授权公开号为cn216795075u的中国实用新型专利公开了一种隧道检测相机的防水结构，包括相机和安装有导向杆的导轨，所述相机的一侧外壁设有镜头，所述导向杆的外壁滑动安装有电动滑块，所述电动滑块的外壁固定安装有第一安装块，所述第一安装块的内壁转动安装有延长杆，所述延长杆远离第一安装块的一端转动安装有电转轴，所述电转轴远离延长杆的一端转动安装有连接杆，所述连接杆靠近镜头的外壁固定安装有安装板。本实用新型，通过设置清洁杆和喷雾装置，能够对镜头进行清洗，通过延长杆、连接杆和电转轴之间的转动杆关系，从而使清洁杆和喷雾装置能够折叠，一方面能够保证检测结果的准确性，另一方面能够较少装置占用的空间。
4.针对相关技术，使用传统的隧道图像采集相机固定装置只能安装位置正前方进行拍摄，不能够改变摄像角度，而在隧道图像采集的过程中往往需要采集不同位置或者不同角度的信息，拍摄角度的局限性导致需要工作人员重新部署相机位置或者安装更多的相机来解决，浪费了人力物力，降低了工作效率，为此我们设计了一种隧道图像采集相机固定装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种隧道图像采集相机固定装置，以解决上述背景技术中提出的不能改变相机拍摄角度问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道图像采集相机固定装置，包括旋转底座、用于带动相机旋转视角的转盘以及用于固定相机的相机安装框，所述旋转底座内侧壁顶端开设有旋转槽，所述转盘与旋转槽转动连接，所述旋转底座内底面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与转盘内底面固定连接；
7.所述转盘顶面固定连接有液压柱，所述液压柱的伸缩端顶面固定连接有移动平台，所述移动平台的顶面固定连接有相机安装框。
8.优选的，所述转盘的外侧且位于旋转底座的顶面开设有圆形槽，所述圆形槽内安装有透明防尘罩。
9.优选的，所述旋转底座周侧外壁铰接有支撑腿，所述旋转底座周侧外壁开设有与支撑腿对应的安装槽。
10.优选的，所述支撑腿的两端侧壁开设有轴孔，所述支撑腿一端的轴孔中旋转连接有转轴，所述安装槽内侧壁固定连接有与轴孔对应的安装杆。
11.优选的，所述支撑腿的一端通过转轴铰接有定位板，所述定位板顶面连接有定位销栓。
12.优选的，所述透明防尘罩顶面固定连接有顶板，所述顶板顶面固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端贯穿顶板顶面连接有传动轴。
13.优选的，所述所述传动轴远离第二旋转电机的一端与顶板内底面旋转连接，所述传动轴周侧外壁连接有轴套，所述轴套周侧外壁固定连接有u型毛刷框。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.该隧道图像采集相机固定装置，在传统隧道图像采集相机固定装置的基础上，添加了可以改变相机水平拍摄视角的第一旋转电机和改变相机竖直拍摄角度的液压柱，两者交替使用扩大了相机的拍摄角度，有效提高了隧道图像采集的效率，降低了人工成本。
16.该隧道图像采集相机固定装置，在旋转底座上安装了透明防尘罩，可以防止灰尘影响相机拍摄，同时防止隧道内的石子等杂物飞溅对相机造成损伤，有效提高了相机的使用寿命，并且在顶板内安装了用于清理透明防尘罩周侧外壁灰尘的u型毛刷框，有效的提高了图像的采集效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的旋转底座结构示意图；
19.图3为本实用新型的支撑腿结构示意图；
20.图4为本实用新型的转盘示意图；
21.图5为本实用新型的顶板示意图。
22.图中：1、旋转底座；2、透明防尘罩；3、顶板；4、支撑腿；5、定位板；6、定位销栓；7、轴孔；8、转轴；9、圆形槽；10、液压柱；11、移动平台；12、相机安装框；13、第一旋转电机；14、转盘；15、第二旋转电机；16、轴套；17、u型毛刷框。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1-图5所示的一种隧道图像采集相机固定装置，包括旋转底座1、用于带动相机旋转视角的转盘14以及用于固定相机的相机安装框12，旋转底座1内侧壁顶端开设有旋转槽，转盘14与旋转槽转动连接，旋转底座1内底面固定连接有第一旋转电机13，第一旋转电机13的输出端与转盘14内底面固定连接，第一旋转电机13转动可以带动转盘14在旋转槽内转动，从而带动相机旋转，扩大相机水平拍摄视角。
25.转盘14顶面固定连接有液压柱10，液压柱10的伸缩端顶面固定连接有移动平台11，移动平台11的顶面固定连接有相机安装框12，液压柱10上下移动从而带动相机上下移动，扩大相机竖直拍摄视角。
26.转盘14的外侧且位于旋转底座1的顶面开设有圆形槽9，圆形槽9内安装有透明防尘罩2，透明防尘罩2采用高硬度玻璃材质，既可以防止灰尘遮挡相机镜头，也可防止隧道内飞溅的石子等杂物对相机造成损伤，并且透明的性质不会影响拍摄效果。
27.旋转底座1周侧外壁铰接有支撑腿4，此处旋转底座1周侧外壁安装有四个支撑腿4，旋转底座1周侧外壁开设有与支撑腿4对应的安装槽，不使用时支撑腿4收纳在安装槽内。
28.支撑腿4的两端侧壁开设有轴孔7，支撑腿4一端的轴孔7中旋转连接有转轴8，安装槽内侧壁固定连接有与轴孔7对应的安装杆，支撑腿4可以通过安装杆旋转180
°
。
29.支撑腿4的一端通过转轴8铰接有定位板5，定位板5可以通过转轴8旋转180
°
，定位板5顶面连接有定位销栓6，当装置工作时，分别旋转支撑腿4和定位板5，使定位板5地面紧贴地面，此时使用定位销栓6贯穿定位板5将装置固定。
30.透明防尘罩2顶面固定连接有顶板3，顶板3顶面固定连接有第二旋转电机15，第二旋转电机15的输出端贯穿顶板3顶面连接有传动轴。
31.传动轴远离第二旋转电机15的一端与顶板3内底面旋转连接，传动轴周侧外壁连接有轴套16，轴套16周侧外壁固定连接有u型毛刷框17，u型毛刷框17在第二旋转电机15的带动下周期性旋转，可以清扫透明防尘罩2表面的灰尘。
32.工作原理：
33.该隧道图像采集相机固定装置，工作前将相机安装在相机安装框12内，随后将透明防尘罩2安装在圆形槽9内，将装置放置在隧道内需要采集图像的位置，分别旋转支撑腿4和定位板5，使定位板5地面紧贴地面，此时使用定位销栓6贯穿定位板5将装置固定，接着相机开始采集图像，可以通过旋转第一旋转电机13和调整液压柱10高度来改变相机的拍摄视角，从而采集不同视角内需要的图像，当透明防尘罩2表面灰尘影响采集清晰度时，启动第二旋转电机15带动u型毛刷框17旋转，从而清理透明防尘罩2表面灰尘，完成采集后回收装置。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。