光电跟踪转台用高精度转动机构的制作方法

1.本实用新型涉及光电跟踪应用技术领域，尤其涉及光电跟踪转台用高精度转动机构。


背景技术：

2.高精度光电跟踪转台是一款功能强大、系统开放、扩展灵活、具有出众的旋转能力和机动能力的实验平台，能够扩展多种军工接口，采集各种接口图像传感器，而且旋转角度广、操控性能强，为课题研究提供完整可靠的基础平台。
3.目前大多数的光电跟踪转台在跟踪旋转时精度偏低，从而就会导致在跟踪时出现跟不上的情况，较为影响观测结果。因此，本领域技术人员提供了光电跟踪转台用高精度转动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的光电跟踪转台用高精度转动机构，该用于光电跟踪转台用高精度转动机构具有高精度旋转跟踪的功效，解决了现有的光电跟踪转台用高精度转动机构在旋转跟踪时精度偏低的问题，同时该用于光电跟踪转台用高精度转动机构具备了对跟踪设备进行固定夹紧的功能。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.光电跟踪转台用高精度转动机构，包括底座，所述底座上端面一侧固定嵌设有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一小齿轮，所述第一小齿轮啮合连接有第一大齿轮，所述第一大齿轮内侧壁通过转动轴固定连接有转台；
7.所述转台上端面两侧均固定设置有支撑座，两个所述支撑座之间设置有旋转框架，所述旋转框架内凹面两侧均固定设置有固定框架，两个所述固定框架一侧壁中间均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔内侧壁均螺纹连接有调节螺栓，两个所述调节螺栓一端部均固定连接有压块。
8.通过上述技术方案，利用第一电机、第一小齿轮、第一大齿轮和转台可以实现减速型旋转从而使整体达到高精度旋转的目的，通过固定框架、调节螺栓和压块可以实现加紧的作用。
9.进一步地，一所述支撑座一侧壁固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二小齿轮；
10.通过上述技术方案，通过第二电机和第二小齿轮可以提供跟踪器旋转的动力。
11.进一步地，所述第二小齿轮啮合连接有第二大齿轮，所述第二大齿轮内侧壁通过转动轴与旋转框架固定连接；
12.通过上述技术方案，通过第二小齿轮啮合连接有第二大齿轮可以使跟踪器实现减速旋转，从而提高精度。
13.进一步地，所述旋转框架一侧壁固定连接有转轴，所述转轴远离旋转框架的一端
转动连接有轴承座；
14.通过上述技术方案，通过转轴和轴承座可以方便使旋转框架进行旋转。
15.进一步地，两个所述固定框架之间设置有跟踪器；
16.通过上述技术方案，可以确定跟踪器安装位置。
17.进一步地，两个所述压块远离调节螺栓的一侧壁贴附与跟踪器；
18.通过上述技术方案，通过压块贴附与跟踪器可以提高固定性。
19.进一步地，两个所述调节螺栓远离压块的一端均固定连接有调节杆；
20.通过上述技术方案，通过调节杆可以方便转动调节螺栓。
21.进一步地，所述支撑座的高度远高于旋转框架；
22.通过上述技术方案，通过支撑座的高度远高于旋转框架可以为旋转框架提供足够的旋转空间。
23.本实用新型具有如下有益效果：
24.1、本实用新型提出的光电跟踪转台用高精度转动机构，相比现有机构，在对该机构的跟踪器进行安装时，首先将跟踪器放在两个固定框架之间，在放置位置确定之后，再手动转动调节杆，使调节螺栓在螺纹孔的作用下开始向跟踪器靠近，直至压块完全贴附在跟踪器保持加紧的力度即可停止，达到了对跟踪器安装固定的作用。
25.2、本实用新型提出的光电跟踪转台用高精度转动机构，相比现有机构，在该机构投入使用时，首先根据跟踪器所跟踪的物体进行旋转，启动第一电机，通过第一电机带动第一小齿轮转动，通过啮合与第一大齿轮，可以使转台处于一个减速的状态下进行旋转，同时通过第二电机带动第二小齿轮，通过第二小齿轮啮合与第二大齿轮，从而使旋转框架处于一个减速的旋转状态，利用多方位减速旋转，可以提高跟踪器的跟踪精度，达到了高精度转动的作用。
26.3、本实用新型提出的光电跟踪转台用高精度转动机构，相比现有机构，该机构结构简单，跟踪精度高，适用范围广，实用性较强。
附图说明
27.图1为本实用新型提出的光电跟踪转台用高精度转动机构的正剖视图；
28.图2为本实用新型提出的光电跟踪转台用高精度转动机构旋转框架的结构示意图；
29.图3为本实用新型提出的光电跟踪转台用高精度转动机构固定框架的结构示意图；
30.图4为图1中a处的放大图。
31.图例说明：
32.1、底座；2、第一电机；3、第一小齿轮；4、第一大齿轮；5、转台；6、支撑座；7、第二电机；8、第二小齿轮；9、第二大齿轮；10、旋转框架；11、跟踪器；12、转轴；13、轴承座；14、固定框架；15、螺纹孔；16、调节螺栓；17、调节杆；18、压块。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：光电跟踪转台用高精度转动机构，包括底座1，底座1上端面一侧固定嵌设有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一小齿轮3，第一小齿轮3啮合连接有第一大齿轮4，第一大齿轮4内侧壁通过转动轴固定连接有转台5，利用第一电机2、第一小齿轮3、第一大齿轮4和转台5可以实现减速型旋转从而使整体达到高精度旋转的目的；
35.转台5上端面两侧均固定设置有支撑座6，两个支撑座6之间设置有旋转框架10，旋转框架10内凹面两侧均固定设置有固定框架14，两个固定框架14一侧壁中间均开设有螺纹孔15，两个螺纹孔15内侧壁均螺纹连接有调节螺栓16，两个调节螺栓16一端部均固定连接有压块18，通过固定框架14、调节螺栓16和压块18可以实现加紧的作用。
36.一支撑座6一侧壁固定设置有第二电机7，第二电机7的输出端固定连接有第二小齿轮8，通过第二电机7和第二小齿轮8可以提供跟踪器11旋转的动力，第二小齿轮8啮合连接有第二大齿轮9，第二大齿轮9内侧壁通过转动轴与旋转框架10固定连接，通过第二小齿轮8啮合连接有第二大齿轮9可以使跟踪器11实现减速旋转，从而提高精度，旋转框架10一侧壁固定连接有转轴12，转轴12远离旋转框架10的一端转动连接有轴承座13，通过转轴12和轴承座13可以方便使旋转框架10进行旋转，两个固定框架14之间设置有跟踪器11，可以确定跟踪器11安装位置，两个压块18远离调节螺栓16的一侧壁贴附与跟踪器11，通过压块18贴附与跟踪器11可以提高固定性，两个调节螺栓16远离压块18的一端均固定连接有调节杆17，通过调节杆17可以方便转动调节螺栓16，支撑座6的高度远高于旋转框架10，通过支撑座6的高度远高于旋转框架10可以为旋转框架10提供足够的旋转空间。
37.工作原理：本实用新型使用时，在对该机构的跟踪器11进行安装时，首先将跟踪器11放在两个固定框架14之间，在放置位置确定之后，再手动转动调节杆17，使调节螺栓16在螺纹孔15的作用下开始向跟踪器11靠近，直至压块18完全贴附在跟踪器11保持加紧的力度即可停止，在该机构投入使用时，首先根据跟踪器11所跟踪的物体进行旋转，启动第一电机2，通过第一电机2带动第一小齿轮3转动，通过啮合与第一大齿轮4，可以使转台5处于一个减速的状态下进行旋转，同时通过第二电机7带动第二小齿轮8，通过第二小齿轮8啮合与第二大齿轮9，从而使旋转框架10处于一个减速的旋转状态，利用多方位减速旋转，可以提高跟踪器11的跟踪精度，达到了高精度转动的作用。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。