一种换电机器人丝杆安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及到新能源汽车技术领域，尤其涉及到一种换电机器人丝杆安装结构。


背景技术：

2.目前有很多换电站，内部的换电机器人采用丝杆驱动的方式来实现竖直方向上的升降动作，但是这种方式有两个缺陷：
3.一、一般换电机器人的丝杆驱动组件都固定于底板的中心位置，丝杆与固定底座连接位置也处于中心位置，这就造成了平时保养维修困难的现象；
4.二、丝杆与固定底座的连接方式是固定连接，当丝杆在高温天气下长时间工作，受热胀冷缩的影响有可能会使丝杆热变形或者轴承损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种换电机器人丝杆安装结构，用于解决上述技术问题。
6.本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种换电机器人丝杆安装结构，包括丝杆固定组件和丝杆支撑组件，丝杆的一端与所述丝杆固定组件连接，所述丝杆固定组件用于所述丝杆的轴向限位，所述丝杆的另一端与所述丝杆支撑组件连接，且所述丝杆的另一端在所述丝杆支撑组件内能够沿自身的轴向方向浮动。
8.作为优选，所述丝杆固定组件包括固定组件主体和螺栓，所述丝杆的一端安装于所述固定组件主体内，所述固定组件主体的下端设有若干所述螺栓。
9.作为进一步的优选，还包括第一轴承，所述固定组件主体的内部设有所述第一轴承，且所述第一轴承设于所述丝杆的一端的外缘。
10.作为进一步的优选，还包括推力轴承，所述推力轴承设于所述固定组件主体的内部并位于所述丝杆的一端的外缘。
11.作为进一步的优选，所述固定组件主体的内周壁上设有环状凸起，所述第一轴承和所述推力轴承设于所述环状凸起的两侧。
12.作为进一步的优选，还包括隔套，所述丝杆的一端外缘设有台阶限位部，所述隔套设于所述丝杆的一端外缘，且所述隔套的一端与所述台阶限位部相抵，所述隔套的另一端与所述推力轴承相抵。
13.作为优选，所述丝杆支撑组件包括轴套和第二轴承，所述丝杆的另一端活动设于所述轴套内，且所述丝杆的另一端设有所述第二轴承。
14.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
15.本实用新型中，将丝杆一端的丝杆固定组件安装在换电机器人边缘位置，平时维修保养只需要将换电机器人举升到高位即可维修保养，丝杆支撑组件使得丝杆热膨胀留有
伸缩余量，使丝杆不受热胀冷缩影响。
附图说明
16.图1是本实用新型中换电机器人丝杆安装结构的结构示意图。
17.图中：1、丝杆固定组件；11、固定组件主体；12、螺栓；13、第一轴承； 14、推力轴承；15、环状凸起；16、隔套；2、丝杆支撑组件；21、轴套；22、第二轴承；3、丝杆。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.图1是本实用新型中换电机器人丝杆安装结构的结构示意图，请参见图 1所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种换电机器人丝杆安装结构，包括丝杆固定组件1和丝杆支撑组件2，丝杆3的一端与丝杆固定组件1连接，丝杆固定组件1用于丝杆3的轴向限位，丝杆3的另一端与丝杆支撑组件2连接，且丝杆3的另一端在丝杆支撑组件2内能够沿自身的轴向方向浮动。本实施例中，参见图1所示，丝杆固定组件1能够限制丝杠的轴向移动，用于将丝杆3的一端固定在换电机器人边缘位置，丝杆3的另一端设于丝杆支撑组件2，丝杆3的另一端并未进行轴向限位，且丝杆3的另一端可以在丝杆支撑组件2内轴向移动，当丝杆3受到热胀冷缩时，能够丝杆支撑组件 2的设置能够为丝杆3的热胀冷缩留有伸缩余量，使丝杆3不受热胀冷缩影响。本实施例中的丝杆3的另一端可以沿丝杆3的轴向方向浮动是指丝杆3 可以沿丝杆3自身的轴向方向伸缩。
22.进一步，作为一种较佳的实施方式，丝杆固定组件1包括固定组件主体 11和螺栓12，丝杆3的一端安装于固定组件主体11内，固定组件主体11 的下端设有若干螺栓12。本实施例中，通过螺栓12将固定组件主体11安装于换电机器人边缘位置。其中，丝杆3的一端在固定组件主体11内可以旋转，但不能进行轴向移动。
23.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第一轴承13，固定组件主体 11的内部设有第一轴承13，且第一轴承13设于丝杆3的一端的外缘。
24.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括推力轴承14，推力轴承14 设于固定组件主体11的内部并位于丝杆3的一端的外缘。本实施例中，参见图1所示，第一轴承13位于推力轴承14远离丝杆支撑组件2的一侧，且第一轴承13与推力轴承14之间互不干涉。设置的第一轴承13用于丝杆3的径向限位，设置的推力轴承14用于丝杆3的轴向限位。
25.进一步，作为一种较佳的实施方式，固定组件主体11的内周壁上设有环状凸起15，第一轴承13和推力轴承14设于环状凸起15的两侧。参见图1 所示，环状凸起15的内周壁与丝杆3的外缘之间具有间隙，设置环状凸起 15用于将第一轴承13以及推力轴承14分隔开，且环状凸起15用于抵住推力轴承14。
26.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括隔套16，丝杆3的一端外缘设有台阶限位部，隔套16设于丝杆3的一端外缘，且隔套16的一端与台阶限位部相抵，隔套16的另一端与推力轴承14相抵。本实施例中，隔套16 设于推力轴承14远离第一轴承13的一侧，且隔套16与推力轴承14和台阶限位部相抵，通过隔套16以及推力轴承14的设置，能够实现对丝杆3的一端的轴向限位。
27.进一步，作为一种较佳的实施方式，丝杆支撑组件2包括轴套21和第二轴承22，丝杆3的另一端活动设于轴套21内，且丝杆3的另一端设有第二轴承22。参见图1所示，设置的第二轴承22用于丝杆3另一端的径向限位，在轴套21内还具有较大的空间，便于为丝杆3受热胀冷缩提供伸缩余量。
28.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。