1.本实用新型属于汽车制动技术领域,涉及一种汽车干式电子制动器。
背景技术:2.汽车作为一种地面交通工具,行驶、转向、停车是其三个基本功能,其中停车功能是由汽车的制动系统来完成的。“安全、节能、环保”是汽车未来发展的三大主题,制动系统作为汽车的一个重要组成部分,直接影响到汽车行驶的安全性。随着现代科技的发展,同时消费者对汽车安全性能的要求日益提高,汽车制动系统也得到不断的发展。现有的汽车制动系统都是基于传统的液压制动系统,植入abs(防抱死刹车系统)、tcs(牵引力控制系统)、esp(车身电子稳定系统)等实现的。
3.传统的液压或气动式制动系统中,存在气液管路复杂、维修困难、布置结构复杂、制动动态响应慢、制动舒适性能较低等明显缺点。例如,在液压制动系统中,在防抱死制动系统动作时制动踏板会产生回弹振动现象,影响了制动舒适性能。再如,由于制动踏板机构直接与制动传动装置和制动执行装置相连,因此在车辆发生碰撞时产生的冲击力会直接通过制动系统传递到驾驶室内,严重影响了汽车的安全性能。又如,传统的液压制动系统中因采用了体积较大的真空制动助力器、制动主缸、储油器等常规液压制动系统的部件,因此不仅具有结构及装配复杂且体积大、维护困难的问题,而且由于系统中设置有连接相应部件的液压制动管路以及制动液,需要定期更换液压油和定期检查是否存在液压油泄漏的问题。
技术实现要素:4.有鉴于此,本实用新型的目的在解决传统的液压或气动式制动系统的上述缺陷,提供一种汽车干式电子制动器。
5.为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.一种汽车干式电子制动器,包括一端与轮辋固定连接的制动鼓,所述制动鼓呈圆筒状,所述制动鼓内设有制动蹄,所述制动蹄上设有开口,所述开口的两侧设有固定贴附于所述制动蹄的外圆上的摩擦片;所述开口内设有驱动块,所述驱动块与电驱动机构连接,并在电驱动机构驱动下转动,将所述制动蹄沿所述开口撑开,使制动蹄两侧的摩擦片与制动鼓内侧摩擦接触,实现制动。
7.进一步,所述电驱动机构包括驱动电机、减速器、转轴、制动底板;所述制动底板设于所述制动鼓远离轮辋的一侧,并与所述制动鼓同轴设置,所述驱动电机与所述减速器连接,所述转轴一端与所述减速器的输出轴连接,另一端穿过所述制动底板与所述驱动块固定连接;所述驱动电机通过转轴带动驱动块转动,从而撑开所述开口。
8.进一步,所述制动底板上设有定位导向孔,所述转轴设于所述定位导向孔中。
9.进一步,所述转轴与减速器的输出轴之间通过花键连接。
10.进一步,所述驱动块与所述开口的两个侧面接触,且所述驱动块的长度大于所述
开口的宽度。
11.进一步,所述摩擦片与所述制动鼓之间的间隙为0.1~0.3mm。制动蹄与制动鼓之间无中心定位机构,摩擦片与制动鼓之间采用小间隙配合,非制动状态时,当制动蹄发生偏移导致摩擦片与制动鼓接触时,利用制动鼓旋转时与摩擦片的触碰力,使制动蹄自动回到中心位置,摩擦片与制动鼓保持分离状态。因此制动蹄无需进行中心固定定位。
12.进一步,所述制动蹄包括弹性片、两个支撑板,所述弹性片呈圆形,两个所述支撑板固定设于所述弹性片的内侧,两个所述支撑板之间形成所述开口。
13.本实用新型中的汽车干式电子制动器,制动时,驱动电机通过驱动块驱动制动蹄向两端张开,使摩擦片压在旋转的制动鼓上,制动蹄在驱动块与转轴的限位下,周向固定,摩擦片与制动鼓摩擦制动;取消制动时,驱动电机反转,转轴反转,制动蹄回位,制动消除。
14.本实用新型的有益效果在于:
15.1、本实用新型中的制动器为电子制动器,采用鼓式制动结构,可与汽车abs、esp的配合,采用电驱动方式,取消了制动液,降低了成本。
16.2、本实用新型中,制动蹄无需单独进行中心定位。非制动状态时,当制动蹄发生偏移导致摩擦片与制动鼓接触时,利用制动鼓旋转时与摩擦片的触碰力,使制动蹄自动回到中心位置,摩擦片与制动鼓保持分离状态。
17.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
18.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述,其中:
19.图1为本实用新型中汽车干式电子制动器结构示意图;
20.图2为本实用新型中汽车干式电子制动器未制动状态示意图;
21.图3为图2中c-c剖视图;
22.图4为本实用新型中制动蹄示意图;
23.图5为图4中a-a剖视图;
24.图6为本实用新型中制动鼓示意图;
25.图7为本实用新型中汽车干式电子制动器制动状态示意图。
26.附图标记:1-制动鼓;2-摩擦片;3-制动蹄;4-驱动块;5-制动底板;6-驱动电机;7-减速器;8-转轴;31-开口;32-弹性片;33-支撑板。
具体实施方式
27.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是,以下实施例中所
提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本实用新型的限制;为了更好地说明本实用新型的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
29.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本实用新型的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.请参阅图1~7,为一种汽车干式电子制动器,包括一端通过螺栓与轮辋固定连接的制动鼓1,制动鼓1呈圆筒状,制动鼓1内安装有制动蹄3,制动蹄3上设置有开口31,开口31的两侧安装有固定贴附在制动蹄3外圆上的摩擦片2;开口31内设置有驱动块4,驱动块4与电驱动机构连接,并在电驱动机构驱动下转动,将制动蹄3沿开口31撑开,使制动蹄3两侧的摩擦片2与制动鼓1内侧摩擦接触,实现制动。
31.其中,电驱动机构包括驱动电机6、减速器7、转轴8、制动底板5;制动底板5固定安装在车身上并位于制动鼓1远离轮辋的一侧,并与制动鼓1同轴设置;驱动电机6与减速器7连接,转轴8一端与减速器7的输出轴通过花键连接,另一端穿过制动底板5上的定位导向孔与驱动块4固定连接;驱动电机6通过转轴8带动驱动块4转动,从而撑开开口31。
32.其中,驱动块4与开口31的两个侧面接触,且驱动块4的长度大在开口31的宽度。摩擦片2与制动鼓1之间的间隙控制在0.1~0.3mm。制动蹄3包括弹性片32、两个支撑板33,弹性片32呈圆形,两个支撑板33固定安装在弹性片32的内侧,两个支撑板33之间形成开口31。制动时,驱动块4通过支撑板33撑开弹性片32。
33.工作原理:
34.制动时,驱动电机6通过驱动块4驱动制动蹄3向两端张开,使摩擦片2压在旋转的制动鼓1上,制动蹄3在驱动块4与转轴8的限位下,周向固定,摩擦片2与制动鼓1摩擦制动;取消制动时,驱动电机6反转,转轴8反转,制动蹄3回位,制动消除。制动蹄3与制动鼓1之间无中心定位机构,摩擦片2与制动鼓1之间采用小间隙配合,非制动状态时,当制动蹄3发生偏移导致摩擦片2与制动鼓1接触时,利用制动鼓1旋转时与摩擦片2的触碰力,使制动蹄3自动回到中心位置,摩擦片2与制动鼓1保持分离状态。
35.最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。